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EFFECTIVE DOUBLE LOOP CONTROL FOR A SQUARE WAVE BRUSHLESS DC MOTOR
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作者 周波 李先祥 朱震莲 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1996年第2期34+30-33,共5页
A new type of brushless DC motor has been developed by using a square wave rare earth permanent magnet synchronous motor with its double loop control circuit. The double loop control scheme of the drive system yie... A new type of brushless DC motor has been developed by using a square wave rare earth permanent magnet synchronous motor with its double loop control circuit. The double loop control scheme of the drive system yields a combination of desired characteristics including simplified control structure, small ripple torque, high speed accuracy, wide operating speed range, and fast dynamic response. Experimental results confirm excellent characteristics of the motor. 展开更多
关键词 synchronous motors speed control systems INVERTERS brushless dc motor double loop control square wave motors
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Principle and Implementation of an MC4044-Based Phase Locked Loop for Constant Speed Control 被引量:1
2
作者 孙国富 顾启泰 刘学斌 《Tsinghua Science and Technology》 EI CAS 2000年第4期409-413,共5页
An inexpensive MC4044-based phase locked loop for constant speed control of a DC motor is discussed. It operates on a principle similar to that of a frequency synthesizer. The paper introduces the system configuration... An inexpensive MC4044-based phase locked loop for constant speed control of a DC motor is discussed. It operates on a principle similar to that of a frequency synthesizer. The paper introduces the system configuration with a detailed description of its operating principle, some practical design considerations are discussed with an experimental study to test the control performance of the newly designed system. The experimental result shows that the phase locked control system can regulate the speed of a DC torque motor with a precision up to 0.0022%(1).[ 展开更多
关键词 MC4044 phase locked loop dc motor constant speed contro?
原文传递
基于改进遗传算法的直流电机双闭环调速系统控制参数整定 被引量:1
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作者 赛东 朱阔 孔祥宣 《自动化应用》 2024年第4期29-33,36,共6页
直流电机的双闭环控制被广泛应用于直流拖动系统,采用的控制器是传统的PI控制器。在工程应用中,通常采用人工整定PI控制器的参数,往往不能得到最优的控制参数。同时,许多研究采用智能群算法进行整定。针对直流电机双闭环系统的PI参数整... 直流电机的双闭环控制被广泛应用于直流拖动系统,采用的控制器是传统的PI控制器。在工程应用中,通常采用人工整定PI控制器的参数,往往不能得到最优的控制参数。同时,许多研究采用智能群算法进行整定。针对直流电机双闭环系统的PI参数整定,提出了一种基于改进遗传算法的参数整定方法。与传统遗传算法相比,改进遗传算法的整定效果更佳,具有较快的响应速度、较好的稳定性和较小的超调,更适用于对直流电机双闭环调速系统的控制参数进行整定。 展开更多
关键词 直流电机 双闭环调速系统 参数整定 改进遗传算法
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双闭环直流调速系统设计
4
作者 刘菘 长孙乐乐 刘皎 《无线互联科技》 2024年第12期83-85,共3页
在电气传动领域,直流调速系统因其宽广的调速范围、高精度的控制能力、出色的动态响应及易控性而被广泛应用。为提升此类系统的控制精度与稳定性,文章依托Simulink仿真平台开展了双闭环直流调速系统的数字化设计探讨。借助Simulink环境... 在电气传动领域,直流调速系统因其宽广的调速范围、高精度的控制能力、出色的动态响应及易控性而被广泛应用。为提升此类系统的控制精度与稳定性,文章依托Simulink仿真平台开展了双闭环直流调速系统的数字化设计探讨。借助Simulink环境,文章构建并优化了数字化控制器模型,对整个调速控制系统进行了详尽的设计与调试,旨在实现更高水准的控制性能。 展开更多
关键词 直流电机 直流调速 双闭环
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一种合成电流控制的无刷直流电机转矩脉动抑制系统 被引量:22
5
作者 李珍国 王江浩 +1 位作者 高雪飞 方一鸣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第21期5592-5599,共8页
具有非换相相电流反馈的无刷直流电机的传统双闭环调速系统,因非理想梯形波反电势和非理想方波相电流存在较大转矩脉动,该文引入正比于瞬时转矩的合成电流变量,并推导出每个扇区下的合成电流与非换相相电流之间的关系式,通过控制所需合... 具有非换相相电流反馈的无刷直流电机的传统双闭环调速系统,因非理想梯形波反电势和非理想方波相电流存在较大转矩脉动,该文引入正比于瞬时转矩的合成电流变量,并推导出每个扇区下的合成电流与非换相相电流之间的关系式,通过控制所需合成电流的对应非换相相电流,达到抑制转矩脉动的目的。此外,为了减小换相转矩脉动,采用一种基于PWM-on的新型调制方式。该调制方式在换相期间,三相将进行配合调制,通过计算给每一相分配不同的调制占空比,使开通相和关断相的电流变化率相等。所提转矩脉动抑制方法通过相应的Matlab仿真和数字信号处理驱动实验,验证了其可行性和有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 合成电流控制 双闭环调速系统 转矩脉动抑制 配合调制
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无位置传感器直流无刷电动机自整定模糊控制系统研究 被引量:11
6
作者 姚绪梁 佟为明 +1 位作者 尹国慧 王廷奇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期187-192,共6页
本文在分析尢位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相原理的基础上,建立了利用反电动势换相的数学模型。针对反电动势换相起动困难的问题,采用"三段式"起动技术,即转子预定位、外同步加速和外同步到自同步的切换,达到与有位... 本文在分析尢位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相原理的基础上,建立了利用反电动势换相的数学模型。针对反电动势换相起动困难的问题,采用"三段式"起动技术,即转子预定位、外同步加速和外同步到自同步的切换,达到与有位置传感器相同的起动效果;控制方法采用自整定模糊-PID控制。系统采用双闭环调速,其中电流环采用滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器。研究结果表明:基于自整定模糊-PID控制器的无位置传感器直流尢刷电动机控制系统具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的控制效果,且超调小,较传统PID控制具有更好的静、动态特性。 展开更多
关键词 直流无刷电动机 自整定模糊控制 PID控制器 双闭环调速
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基于Matlab/Simulimk的直流调速系统虚拟实验教学 被引量:13
7
作者 张厚升 董硕 +1 位作者 姜吉顺 邢雪宁 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第6期66-70,共5页
在分析闭环调速系统的结构与工作原理的基础上,利用Simulink建立了系统的仿真模型,给出了参数设置,利用仿真结果综合分析、比较了闭环调速系统在不同的转速给定值、不同的放大系数、不同的调节器和有、无电流截止负反馈情况下起动与加... 在分析闭环调速系统的结构与工作原理的基础上,利用Simulink建立了系统的仿真模型,给出了参数设置,利用仿真结果综合分析、比较了闭环调速系统在不同的转速给定值、不同的放大系数、不同的调节器和有、无电流截止负反馈情况下起动与加载的动态调节过程,并对其调速性能进行了分析与比较。仿真结果验证了调速系统仿真模型的可行性。 展开更多
关键词 直流电机 转速控制 闭环控制 仿真模型 SIMULINK
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无刷直流电动机双闭环调速系统的转矩脉动抑制研究 被引量:13
8
作者 李珍国 周生海 +1 位作者 王江浩 方一鸣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第15期156-163,共8页
主要阐述了具有速度/电流双PI控制器的无刷直流电动机(BLDCM)调速系统的转矩脉动抑制技术。传统无刷直流电动机双闭环调速系统因非理想梯形波反电动势和非理想方波相电流存在较大的转矩脉动,为此,提出一种相电流整形和新半桥PWM方式相... 主要阐述了具有速度/电流双PI控制器的无刷直流电动机(BLDCM)调速系统的转矩脉动抑制技术。传统无刷直流电动机双闭环调速系统因非理想梯形波反电动势和非理想方波相电流存在较大的转矩脉动,为此,提出一种相电流整形和新半桥PWM方式相结合的方法。其中,基于线反电动势常数的相电流整形技术能够解决因非理想梯形波反电动势引起的转矩脉动,通过分析相电流换相过程得到的新半桥PWM方式能够解决因非理想方波相电流引起的换相转矩脉动。通过四象限运行时的Matlab仿真和DSP驱动实验,验证了所提双闭环调速系统的转矩脉动抑制方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 双闭环调速系统 转矩脉动抑制 相电流整形 四象限运行
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电动轮椅的双轮毂无刷直流电机协调控制方法 被引量:4
9
作者 杨鹏 王靖宇 +1 位作者 柳倩 李练兵 《微电机》 北大核心 2014年第9期37-41,共5页
以双轮毂无刷直流电机驱动的电动轮椅驱动控制系统为研究对象,设计了一个低速低功率条件下切实可行的双电机协调控制方法。提出了一种联合制动模式,确保了速度闭环的有效性,采用数字信号处理器TMS320LF2406为主控芯片来构建控制系统,并... 以双轮毂无刷直流电机驱动的电动轮椅驱动控制系统为研究对象,设计了一个低速低功率条件下切实可行的双电机协调控制方法。提出了一种联合制动模式,确保了速度闭环的有效性,采用数字信号处理器TMS320LF2406为主控芯片来构建控制系统,并实现了驱动控制器上车实验。实验效果稳定,为电动代步车等小功率驱动控制器提供了可行的方案。 展开更多
关键词 电动轮椅 无刷直流电机 差速控制 制动 速度闭环
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微直流电机恒速控制实验系统 被引量:3
10
作者 马忠丽 郝亮亮 文杰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第9期72-76,共5页
设计的直流电机恒速控制实验系统用STM32F103C8T6单片机作为主控制芯片,采用光电耦合使控制系统与电机系统互不干扰,用PWM(脉宽调制)控制电机转速,并用测速电机测量实时转速并反馈给控制器,通过PID计算得出保持转速不变的PWM占空比,实... 设计的直流电机恒速控制实验系统用STM32F103C8T6单片机作为主控制芯片,采用光电耦合使控制系统与电机系统互不干扰,用PWM(脉宽调制)控制电机转速,并用测速电机测量实时转速并反馈给控制器,通过PID计算得出保持转速不变的PWM占空比,实现闭环控制,系统还预留大量接口和可扩展单元以方便学生创新设计。实验证明,该系统硬件设计可靠,能保证在不同环境下电机稳定地实现恒速运转。 展开更多
关键词 直流电机 恒速控制 STM32F103C8T6单片机 PWM 增量式PID
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基于MATLAB的双闭环直流调速系统设计与仿真分析 被引量:10
11
作者 张厚升 李素玲 +2 位作者 于兰兰 邢雪宁 季画 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第4期49-53,共5页
根据转速、电流双闭环直流调速系统的工作原理建立了其数学模型,按照工程化的设计方法和设计要求,设计了一个转速、电流双闭环控制的直流调速系统.采用MATLAB/Simulink构建了仿真模型,并通过仿真结果分析了其起动过程.
关键词 转速 电流 双闭环 直流调速系统 仿真
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无刷直流电机闭环调速实验装置的建模与仿真 被引量:9
12
作者 聂晓华 王薇 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第4期189-194,共6页
以无刷直流电机闭环调速实验装置为研究对象,分析了无刷直流电机控制特性,结合传感器技术给出了转速单闭环和转速电流双闭环2种调速控制策略,分别建立了2种调速系统的Simulink模型并进行了仿真比较。结果显示:2种调速系统都具有良好的... 以无刷直流电机闭环调速实验装置为研究对象,分析了无刷直流电机控制特性,结合传感器技术给出了转速单闭环和转速电流双闭环2种调速控制策略,分别建立了2种调速系统的Simulink模型并进行了仿真比较。结果显示:2种调速系统都具有良好的动态响应和抗扰动性能。在突加负载的情况下,双闭环调速系统比单闭环调速系统对电流转矩的响应更快且波动超调较小,虽然电机转速落差较大,但总体性能较优。 展开更多
关键词 无刷直流电机 闭环调速 SIMULINK仿真
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内模PID控制器在无刷直流电机调速系统中的应用 被引量:6
13
作者 秦刚 谭进 +1 位作者 吴丹怡 杜超 《电子设计工程》 2012年第12期42-45,共4页
针对无刷直流电机中传统PID控制器参数调节复杂、对环境适应能力较弱等问题,在分析内模控制与经典PID控制的内部对应关系的基础上,综合其优点,设计采用了一种基于内部模型的PID控制器(简称IMC-PID)对无刷直流电机进行调速。在建立对象... 针对无刷直流电机中传统PID控制器参数调节复杂、对环境适应能力较弱等问题,在分析内模控制与经典PID控制的内部对应关系的基础上,综合其优点,设计采用了一种基于内部模型的PID控制器(简称IMC-PID)对无刷直流电机进行调速。在建立对象理论模型的基础上,通过对控制器在线仿真比较表明:针对本设计对象,基于内部模型的PID控制器不论在系统阶跃响应或是扰动跟踪等控制效果上都能到达经典PID控制的要求,同时还降低了参数设计的复杂性和随机性。 展开更多
关键词 PID控制 内模控制 IMC—PID控制 双闭环直流电机 调速系统
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无位置传感器直流无刷电动机控制系统研究 被引量:3
14
作者 姚绪梁 尹国慧 王廷齐 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第1期46-48,55,共4页
在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相和启动原理的基础上,建立了利用反电动势换相的换相模块,启动采用"三段式"启动技术。在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用PID控制器。仿真结果表明:这种基... 在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相和启动原理的基础上,建立了利用反电动势换相的换相模块,启动采用"三段式"启动技术。在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用PID控制器。仿真结果表明:这种基于反电动势换相的无位置传感器直流无刷电动机控制系统能够正常启动,具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的静态、动态特性。 展开更多
关键词 直流无刷电动机 无位置传感器 PID控制器 双闭环调速
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基于模糊控制器的直流无刷电动机控制 被引量:3
15
作者 姚绪梁 赵云凯 尹国慧 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期346-349,共4页
利用自整定模糊-PID控制器实现对直流无刷电动机的控制。在分析直流无刷电动机数学模型的基础上,建立一种新型的三相直流无刷电动机数学模型,并将自整定模糊-PID控制器应用于直流无刷电动机的控制系统中。系统采用双闭环调速,电流环采... 利用自整定模糊-PID控制器实现对直流无刷电动机的控制。在分析直流无刷电动机数学模型的基础上,建立一种新型的三相直流无刷电动机数学模型,并将自整定模糊-PID控制器应用于直流无刷电动机的控制系统中。系统采用双闭环调速,电流环采用电流滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器,通过不断检测速度偏差e和速度偏差变化率ec,对参数KP,KI和KD进行在线校正,控制器参数随e和ec变化而变化,以提高系统的控制效果。研究结果表明,这种基于自整定模糊-PID控制器的直流无刷电动机控制系统具有响应快、超调小、控制精度高等特点,比传统PID控制器具有更好的静、动态特性。 展开更多
关键词 直流无刷电动机(BLdc) 自整定模糊控制 PID控制器 双闭环调速
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基于DSP和ML4428无刷直流陀螺电机锁相稳速控制的研究 被引量:4
16
作者 王京锋 孙纯祥 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第4期62-65,共4页
提出了一种新的基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A和专用驱动芯片ML4428的陀螺用无位置传感器无刷永磁直流电机(BLDCM)稳速控制系统。它采用芯片ML4428实现无刷直流电机速度控制系统中的反电势检测﹑换相和功率驱动,并使用数字信号... 提出了一种新的基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A和专用驱动芯片ML4428的陀螺用无位置传感器无刷永磁直流电机(BLDCM)稳速控制系统。它采用芯片ML4428实现无刷直流电机速度控制系统中的反电势检测﹑换相和功率驱动,并使用数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器,实现了电机的起停控制﹑﹑速﹑﹑﹑﹑速检测。它还采用了锁相环技术和积分分离的PID控制算法,大大提高了系统的控制性能和可靠性。 展开更多
关键词 DSP ML4428 无刷直流电动机(BLdcM) 锁相环(PLL) 稳速控制
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用锁相技术实现对小型直流电机的恒速控制 被引量:2
17
作者 赵世强 王宽仁 赵满 《微电机》 2001年第6期55-56,59,共3页
叙述了用锁相技术实现对直流电机恒速控制的组成框图、工作原理 ,讨论了为保证系统稳定工作应具有的回路传递函数及其参数选择 。
关键词 PLL 小型直流电机 恒速控制 锁相技术 原理控制电路
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无刷直流陀螺电机的高精度恒速控制 被引量:2
18
作者 季小尹 张万红 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第6期108-110,共3页
介绍了一种能够实现三相绕组无刷直流陀螺电机的锁相恒速控制方法,所提出的定脉冲三相移电路是将高精度的参考脉冲信号移相成频率不变、相位差为120°的三组脉冲信号,分别与各相反电势检测整形的反馈信号进行相位比较,由该比较输出... 介绍了一种能够实现三相绕组无刷直流陀螺电机的锁相恒速控制方法,所提出的定脉冲三相移电路是将高精度的参考脉冲信号移相成频率不变、相位差为120°的三组脉冲信号,分别与各相反电势检测整形的反馈信号进行相位比较,由该比较输出的数字脉冲信号直接控制电机的三相绕组导通工作。锁定时,使电机反电势的频率脉冲与参考脉冲成为一一对应的关系,电机就处于高精度恒速运行。通过样机试验,其恒速控制精度达到0.001%。 展开更多
关键词 无刷直流 陀螺电机 恒速控制 相位差 脉冲信号 移相成频率 反电势检测 定脉冲三相移电路
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龙门刨床双闭环直流控制系统仿真研究 被引量:1
19
作者 聂晓华 余运俊 +2 位作者 杨莉 魏萍 黄玉水 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第3期121-122,126,共3页
针对龙门刨床直流传动系统的控制要求,建立了转速电流双闭环直流调速系统,利用MATLAB/Simulink平台建立了双闭环直流调速系统的仿真模型,并对闭环控制参数进行了计算。仿真结果验证了双闭环直流调速系统的可靠性、稳定性、调速性能和精度。
关键词 龙门刨床 直流电动机 双闭环调速控制 SIMULINK仿真
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参数自调节模糊PID控制在胎面联动线直流调速系统的应用研究 被引量:9
20
作者 李庆飞 陈乐庚 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第4期794-798,共5页
在胎面联动线中,应用模糊智能控制与常规PID控制相结合的方法,通过对基于参数自调节模糊PID控制的双闭环直流调速系统进行模拟仿真,证明了其响应速度相对于常规PID控制系统有明显的改善,并克服了常规PID控制自适应、自调节能力差的缺点。
关键词 胎面联动线 参数自调节 模糊PID 双闭环 直流调速系统
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