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Phase-plane analysis of conserved higher-order traffic flow model
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作者 吴春秀 宋涛 +1 位作者 张鹏 S.C.WONG 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2012年第12期1505-1512,共8页
The phase-plane analysis is used to study the traveling wave solution of a recently proposed higher-order traffic flow model under the Lagrange coordinate system. The analysis identifies the types and stabilities of t... The phase-plane analysis is used to study the traveling wave solution of a recently proposed higher-order traffic flow model under the Lagrange coordinate system. The analysis identifies the types and stabilities of the equilibrium solutions, and the overall distribution structure of the nearby solutions is drawn in the phase plane for the further analysis and comparison. The analytical and numerical results are in agreement, and may help to explain the simulated phenomena, such as the stop-and-go wave and oscillation near a bottleneck. The findings demonstrate the model ability to describe the complexity of congested traffic. 展开更多
关键词 traffic flow Lagrange coordinates phase-plane analysis traffic congestionpattern
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新能源经柔直送出场景下功角变化导致比相式距离保护不正确动作机制分析 被引量:9
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作者 周泽昕 于溯 +2 位作者 李勇 王兴国 柳焕章 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1730-1738,共9页
新能源电源经柔性直流输电线路接入交流系统已经成为电力系统中的典型场景。以基于模块化多电平换流器的柔性直流(modular multilevel converter-high voltage direct current,MMC-HVDC)受端交流线路配置的正序电压为极化电压的比相式... 新能源电源经柔性直流输电线路接入交流系统已经成为电力系统中的典型场景。以基于模块化多电平换流器的柔性直流(modular multilevel converter-high voltage direct current,MMC-HVDC)受端交流线路配置的正序电压为极化电压的比相式距离保护为研究对象,结合受端换流器的控制策略,分析了新能源经柔性高压直送出系统中柔直受端交流线路发生短路故障场景下该保护的适应性:在发生相间金属性短路故障情况下,距离保护存在区内短路拒动以及反向区外短路误动的风险。为探究保护不正确动作机制,首先在电压平面上分析了参量变化对距离保护动作行为的影响,揭示了距离保护内在的系统功角与短路容量约束,推导了距离保护正确动作的功角边界。通过将柔直侧系统进行合理等值,受端交流线路发生相间金属性短路故障后,受端换流器控制策略使得系统等值功角增大,距离保护特性位于动作边界,存在拒动/误动风险。利用RTDS建立了风电经柔直送出系统的仿真模型,分析了受端交流线路故障后系统的等值功角特征,验证了距离保护的不正确动作特性。 展开更多
关键词 柔性直流输电 比相式距离保护 不正确动作 电压平面 系统功角
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基于LSTM和改进TTR算法的车辆辅助驾驶侧翻预警
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作者 周兵 梁帅 +3 位作者 吴晓建 许艳 潘倩兮 柴天 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期155-167,共13页
以提高侧翻预警中对侧翻风险的预测和判断为目标,为了给驾驶员或其他驾驶辅助系统确定对车辆进行控制的介入时机提供重要依据,提出了一种更高效准确的侧翻预警算法.首先建立三自由度车辆预警参考模型;选取相平面法划分侧倾稳定域为侧翻... 以提高侧翻预警中对侧翻风险的预测和判断为目标,为了给驾驶员或其他驾驶辅助系统确定对车辆进行控制的介入时机提供重要依据,提出了一种更高效准确的侧翻预警算法.首先建立三自由度车辆预警参考模型;选取相平面法划分侧倾稳定域为侧翻指标,根据三自由度模型响应,设计改进侧翻预测时间(TTR)算法并计算TTR.分析结果表明,相平面侧翻指标接近实际横向载荷转移率(LTR),比LTR常用的表达形式更准确地表述了车辆状态,且改进的TTR也更加接近实际TTR.然后建立长短期记忆网络(LSTM)模型来取代改进TTR算法,提高预警计算效率,模型输出的TTR值作为车辆预警控制的依据.最后通过驾驶员在环(DIL)试验采集数据,对LSTM模型进行训练,并在两种工况下,仿真验证了此侧翻预警方法具有对侧翻风险预测的准确性和更高的实时性. 展开更多
关键词 高级驾驶辅助系统 侧翻预警 改进侧翻预测时间算法 相平面法 长短期记忆网络
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准滑模控制开关DC-DC变换器分析 被引量:37
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作者 倪雨 许建平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第21期1-6,共6页
准滑模控制的滑模系数和边界层的选取因缺乏明确的关系式而难以确定,该文以相变量系统模型为基础,详细分析了准滑模控制方法的特性和在Buck变换器控制中的应用;研究了准滑模控制的边界层、滑模系数、准滑动模态区相互之间的定量数学关系... 准滑模控制的滑模系数和边界层的选取因缺乏明确的关系式而难以确定,该文以相变量系统模型为基础,详细分析了准滑模控制方法的特性和在Buck变换器控制中的应用;研究了准滑模控制的边界层、滑模系数、准滑动模态区相互之间的定量数学关系,所获得的研究结果可以指导我们有效的选取滑模系数和边界层厚度。计算机仿真和实验结果表明准滑模控制器可以获得更加平滑的占空比,有利于减小输出电压的纹波,抑制系统抖振。 展开更多
关键词 相变量系统 状态空间平均 准滑模控制 理想滑模控制
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平面四旋翼无人飞行器运送系统的轨迹规划与跟踪控制器设计 被引量:9
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作者 梁潇 方勇纯 孙宁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1430-1438,共9页
对于四旋翼无人飞行器运送系统而言,需要保证飞行过程中负载的摆幅维持在适当的范围内,并且在飞行器到达目的地后负载无残余摆动.本文针对四旋翼无人飞行器运送系统,提出了一种新颖的轨迹规划与跟踪控制方法.论文首先得到了平面四旋翼... 对于四旋翼无人飞行器运送系统而言,需要保证飞行过程中负载的摆幅维持在适当的范围内,并且在飞行器到达目的地后负载无残余摆动.本文针对四旋翼无人飞行器运送系统,提出了一种新颖的轨迹规划与跟踪控制方法.论文首先得到了平面四旋翼无人飞行器的运动特性与负载摆角之间的非线性耦合关系.通过相平面内的几何分析,分别设计了两个轴方向上的分段式加速度轨迹.这种轨迹具有简洁的解析表达式并可获得较高的运送效率,同时满足飞行器的速度,加速度等物理约束.为了使四旋翼无人飞行器准确跟踪规划好的轨迹,本文基于反步法设计了一种非线性跟踪控制器,并通过李雅普诺夫方法对其闭环稳定性进行分析,证明其能使跟踪误差指数收敛于零.论文最后通过仿真结果验证了本文所提出方法的可行性与有效性,及其对外界干扰的鲁棒性. 展开更多
关键词 四旋翼无人飞行器 运送系统 相平面 轨迹规划 反步法
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线性时不变平面切换系统的镇定问题(英文) 被引量:2
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作者 陈阳舟 张利国 崔平远 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期156-160,共5页
为了研究相平面中线性时不变混杂切换系统的渐近镇定问题,针对由于2个子系统不稳定的平衡点(焦点、结点、鞍点)类型互异而导致的3种特殊混杂切换系统,基于圆锥切换法则和相平面几何性质,通过设计不同的切换控制律,分别给出了判定系统渐... 为了研究相平面中线性时不变混杂切换系统的渐近镇定问题,针对由于2个子系统不稳定的平衡点(焦点、结点、鞍点)类型互异而导致的3种特殊混杂切换系统,基于圆锥切换法则和相平面几何性质,通过设计不同的切换控制律,分别给出了判定系统渐近镇定的充分必要条件,从而完整解决了二阶线性时不变混杂切换系统的渐近镇定问题.数值仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 相平面 混杂系统 线性切换系统
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采用虚拟标准平面标定相位测量轮廓术系统 被引量:2
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作者 张海花 李勇 +1 位作者 张海燕 王江 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期600-602,618,共4页
为了标定相位测量轮廓术系统中相位-高度映射关系,引入了虚拟标准平面。基于投影是摄像的逆过程这一事实,从摄像机模型出发,使用统一的数学模型和平面靶标来标定出摄像机和投影仪的内部、外部参量。再由双目视觉中的立体标定方法得出测... 为了标定相位测量轮廓术系统中相位-高度映射关系,引入了虚拟标准平面。基于投影是摄像的逆过程这一事实,从摄像机模型出发,使用统一的数学模型和平面靶标来标定出摄像机和投影仪的内部、外部参量。再由双目视觉中的立体标定方法得出测量系统的几何结构。最后根据标定得到的参量,在测量体积内设置参考平面并计算得出参考平面及不同高度上平行于参考平面的各标准平面上的相位分布。利用最小二乘法求解相位-高度映射方程系数。实验测量的标准差达到0.046mm。对间距为1.00mm的台阶模型进行测量,实际测得间距为0.99mm。结果表明,该方法可行,简化了相位测量轮廓术系统标定过程。 展开更多
关键词 信息光学 相位测量轮廓术 虚拟标准平面 系统标定 结构光照明 相位-高度映射
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一种适用于非最小相位系统的模糊控制方法 被引量:10
8
作者 王印松 商国才 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期51-55,共5页
针对某一类非最小相位系统的特性,提出一种新型模糊控制器的设计方法,改进了PID型模糊控制器的结构。对输入变量设计了一种简单的可调整宽度的三角形隶属度函数;根据偏差和偏差变化率的相平面图,建立了调节系统的动态特性和规则... 针对某一类非最小相位系统的特性,提出一种新型模糊控制器的设计方法,改进了PID型模糊控制器的结构。对输入变量设计了一种简单的可调整宽度的三角形隶属度函数;根据偏差和偏差变化率的相平面图,建立了调节系统的动态特性和规则基之间的定性关系,使规则基的设计趋于简单、合理。水轮机调节系统的仿真结果表明了这种方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊控制 隶属度函数 水轮机 调节系统
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水轮发电机组有功功率的模糊控制 被引量:2
9
作者 王印松 刘长青 商国才 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 1997年第4期26-32,共7页
针对水轮机调节系统的特性,设计了一种PI型模糊控制器;并根据偏差和偏差变化率的相平面图,建立了调节系统的动态特性和规则基之间的定性关系,避免了规则基设计过程中过多的依赖于主观因素的影响,使规则基的设计更趋于合理。仿真... 针对水轮机调节系统的特性,设计了一种PI型模糊控制器;并根据偏差和偏差变化率的相平面图,建立了调节系统的动态特性和规则基之间的定性关系,避免了规则基设计过程中过多的依赖于主观因素的影响,使规则基的设计更趋于合理。仿真结果表明,这种模糊控制器在有功功率自动调节时,可以较好的克服“水锤效应”的影响,具有较好的动态品质。 展开更多
关键词 水轮发电机组 有功功率 模糊控制
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基于轨迹的非线性转子系统参数稳定裕度的计算 被引量:4
10
作者 郑惠萍 薛禹胜 陈予恕 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期185-189,共5页
对高维非线性非自治转子系统进行数值积分后 ,将各自由度的运动方程中除该自由度外的所有状态变量用积分结果代换 ,得到n个互相解耦且含有多个时变参数的单自由度转子方程。引入在电力系统中得到广泛应用的轨迹保稳降维概念 ,将已有的Rn... 对高维非线性非自治转子系统进行数值积分后 ,将各自由度的运动方程中除该自由度外的所有状态变量用积分结果代换 ,得到n个互相解耦且含有多个时变参数的单自由度转子方程。引入在电力系统中得到广泛应用的轨迹保稳降维概念 ,将已有的Rn 轨线映射为一系列的R1映象轨线。在R1观察空间的外力—位移扩展相平面上利用动态中心点的动能差序列研究转子系统中常见的周期运动、倍周期运动、概周期运动和失稳运动的特点。给出对应上述几种典型运动形式的轨线稳定裕度的定量评估指标。根据轨线稳定裕度求取参数稳定裕度 。 展开更多
关键词 非线性转子系统 扩展相平面 动能序列 轨线裕度 参数裕度
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基于相平面法的飞行器大角度机动控制技术研究 被引量:1
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作者 荆武兴 高桦 +1 位作者 陈旭 刘青松 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2009年第2期34-36,42,共4页
讨论了空间飞行器大角度机动控制实验平台的实现方法,并给出了硬件结构原理和软件的设计流程。采用相平面法,设计了基于喷气系统的大角度姿态机动控制器,并进行了不同角度下的闭环姿态机动控制实验。
关键词 大角度机动控制 喷气系统 DSP 相平面控制
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稀薄大气层反作用控制系统设计方法 被引量:2
12
作者 呼卫军 周军 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第3期89-93,共5页
针对高层大气中反作用控制系统和气动舵的面对称飞行器控制问题,提出了反作用控制系统(RCS)的设计方法。为实现姿态的稳定控制,利用舵前馈进行力矩配平,并针对新系统提出了反作用控制系统的构成和功能。分别对关键子系统进行设计。在刚... 针对高层大气中反作用控制系统和气动舵的面对称飞行器控制问题,提出了反作用控制系统(RCS)的设计方法。为实现姿态的稳定控制,利用舵前馈进行力矩配平,并针对新系统提出了反作用控制系统的构成和功能。分别对关键子系统进行设计。在刚体状态估计器中,分别利用高通滤波器和低通滤波器进行姿态和角速度反馈信号的处理。根据高层大气中姿态控制系统的需求,采用最优控制方法进行相平面逻辑的设计和优化。根据动态处理方法给出了推力器选择逻辑。建立数学模型,通过仿真验证了方法的可行性和有效性。说明控制器满足高层大气中姿态控制系统的性能指标,稳态精度小于0.50。 展开更多
关键词 反作用控制系统 相平面 推力器选择逻辑
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一种新的相平面分区控制器的分析与仿真 被引量:2
13
作者 盖晓华 刘叔军 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第7期208-211,297,共5页
通过对相平面分区控制方式的分析,为扩大控制器适用范围和降低系统参数整定难度,提出了控制器的一种改进措施,引入分段相平面分区控制方法。采用了控制力的确定方法以及改进相平面分区控制器参数整定原则,并对系统稳定性进行了分析。通... 通过对相平面分区控制方式的分析,为扩大控制器适用范围和降低系统参数整定难度,提出了控制器的一种改进措施,引入分段相平面分区控制方法。采用了控制力的确定方法以及改进相平面分区控制器参数整定原则,并对系统稳定性进行了分析。通过高阶系统仿真示例,分析了改进相平面分区控制系统中的第一控制器参数、第二控制器参数、作用时间这三类控制参数对系统性能的影响。仿真结果表明,该方法能较好的兼顾系统的动态、稳态特性,并具有较好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 相轨迹 相平面分区控制 闭开环系统 抗干扰
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基于能量法的车辆稳定性判断研究 被引量:4
14
作者 罗玉涛 来恩铭 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期1534-1538,共5页
本文中对汽车的操纵稳定性控制系统中车辆失稳的判断进行研究。采用能量法推导了车辆的失稳动能与纵向运动动能方程式,并将二者的比值定义为失稳能量比,而基于相平面法提出了车辆的稳定性判据,以判断车辆的行驶稳定状态。最后使用Vedyn... 本文中对汽车的操纵稳定性控制系统中车辆失稳的判断进行研究。采用能量法推导了车辆的失稳动能与纵向运动动能方程式,并将二者的比值定义为失稳能量比,而基于相平面法提出了车辆的稳定性判据,以判断车辆的行驶稳定状态。最后使用Vedyna软件进行车辆的仿真分析,结果验证了该稳定性判断的有效性。 展开更多
关键词 车辆稳定控制系统 失稳判断 能量法 相平面法
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带恒功率负载的DC/DC变换器阶跃响应过程分析 被引量:10
15
作者 王建华 张方华 +1 位作者 龚春英 朱成花 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第30期7-11,共5页
由于恒功率负载负阻抗输入特性,Buck直直变换器带恒功率负载与阻性负载阶跃负载响应过程不同,且带恒功率负载时不能保证系统性能不受影响。并基于平均大信号模型,借助相平面法,针对恒功率负载以及阻性负载,详细分析了平均电流控制Buck... 由于恒功率负载负阻抗输入特性,Buck直直变换器带恒功率负载与阻性负载阶跃负载响应过程不同,且带恒功率负载时不能保证系统性能不受影响。并基于平均大信号模型,借助相平面法,针对恒功率负载以及阻性负载,详细分析了平均电流控制Buck变换器两种情形下的阶跃响应动态过程。分析表明,变换器带恒功率负载阶跃响应过程存在2类4种类型。通过限制阶跃负载所导致的电压跌落的大小可以确保变换器级联后阶跃负载动态性能不受影响。具体可以通过增大源变换器电感电流限流值及提高其电流环带宽实现。实验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 平均大信号模型 相平面法 恒功率负载 阶跃负载响应 系统集成
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某高制导精度拦截器稳定控制系统设计方法比较研究 被引量:4
16
作者 宋明军 魏明英 李君龙 《现代防御技术》 2003年第3期37-40,44,共5页
将准滑模控制方法和相平面法用于某高制导精度拦截器稳定控制系统的设计。分别对俯仰(偏航)通道和滚转通道进行了稳定控制系统设计并进行了仿真研究,给出了比较优化的设计方案。
关键词 制导精度 拦截器 稳定控制系统 反导导弹 俯仰通道 系统设计 准滑模控制 相平面法 滚转通道
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简单电力系统的相平面特征与混沌振荡 被引量:3
17
作者 罗晓华 《东莞理工学院学报》 2008年第1期92-96,共5页
基于简单互联的电力系统模型,把工程问题转化为具有阻尼项、受迫项和固定力矩的摆动问题。利用Melnikov方法分析了系统进入Smale马蹄意义下的混沌条件与混沌行为;讨论了电力系统处于临界状态的参数分布.结果表明,系统进入混沌的临界条... 基于简单互联的电力系统模型,把工程问题转化为具有阻尼项、受迫项和固定力矩的摆动问题。利用Melnikov方法分析了系统进入Smale马蹄意义下的混沌条件与混沌行为;讨论了电力系统处于临界状态的参数分布.结果表明,系统进入混沌的临界条件与它的具体参数有关,只需适当调节参数便可以延迟、抑制、避免或控制混沌发生,为电力系统的稳定运行提供理论依据. 展开更多
关键词 电力系统 相平面特征 SMALE马蹄 混沌 摆方程
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相平面分区控制闭环特性的分析与仿真 被引量:4
18
作者 刘叔军 盖晓华 《南阳理工学院学报》 2009年第1期12-16,共5页
相平面分区控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力使系统达到控制要求的控制器。本文介绍了相平面分区控制的基本原理,分析了相平面分区控制系统的稳定性和抗干扰性能与五个作用力的关系,仿真比较了单位阶跃输入... 相平面分区控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力使系统达到控制要求的控制器。本文介绍了相平面分区控制的基本原理,分析了相平面分区控制系统的稳定性和抗干扰性能与五个作用力的关系,仿真比较了单位阶跃输入时相平面分区控制与闭环PID控制系统的抗干扰能力。仿真结果表明该控制器不仅能使开环不稳定系统稳定而且具有良好的抗干扰能力,验证了理论分析的有效性。 展开更多
关键词 逻辑控制 相轨迹 相平面分区 闭开环系统 抗干扰
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非线性转子系统稳定性量化分析方法 被引量:6
19
作者 郑惠萍 薛禹胜 陈予恕 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2005年第9期1038-1044,共7页
转子轴承系统是一类多自由度非线性动力系统,广泛应用于工程实际.设计观念和维修体制的变革提出了稳定性量化分析的要求.本文利用轨线保稳降维方法提出了转子系统稳定性的量化分析方法.首先,对高维非线性非自治转子系统进行数值积分,将... 转子轴承系统是一类多自由度非线性动力系统,广泛应用于工程实际.设计观念和维修体制的变革提出了稳定性量化分析的要求.本文利用轨线保稳降维方法提出了转子系统稳定性的量化分析方法.首先,对高维非线性非自治转子系统进行数值积分,将n维空间的轨线映射为一系列一维的映象轨线,并将各自由度的运动方程中除该自由度外的所有状态变量用积分结果代换,得到n个互相解耦,含有多个时变参数的单自由度方程.然后,在一维观察空间的外力位移扩展相平面上定义了动态中心点,研究转子系统中常见的几种运动的动态中心点动能差序列的特点,给出了上述典型运动形式的轨线稳定裕度的定量评估指标,应用灵敏度分析技术快速有效地预测周期运动的倍周期分岔点和Hopf分岔点.以一个具有非线性支承的滑动轴承柔性转子模型为例,证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性转子系统 分岔 扩展相平面 动态中心点 动能差序列 稳定裕度
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模拟弹体的地面飞行控制实验研究
20
作者 郭雷 王志刚 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期75-77,共3页
文中主要介绍在空间微重力环境下模拟弹体的地面飞行控制实验。首先阐述整个实验系统的组成,然后重点介绍基于相平面法的飞行控制方法,最后通过实验验证了该控制方法的正确性。
关键词 模拟弹体 地面实验系统 相平面 飞行控制
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