基于PID控制的主动磁轴承-飞轮转子系统运动稳定性研究

磁悬浮支承应用于控制力矩陀螺具有很多优点,但是飞轮转子在高转速下表现出的陀螺效应是影响系统稳定性的主要因素。现研究了由于陀螺效应产生的章动和进动造成系统失稳的根本原因,并对控制系统提出改进方案。为研究方便,提出了相位分析的方法进行PID控制系统分析。研究结果表明,章动失稳的主要原因是系统的相位滞后引起,进动失稳主要因为积分控制项对系统负阻尼作用引起,同时,研究表明积分控制对系统章动稳定性影响很小。

两级高压涡轮三维时序效应研究

为研究三维时序效应对多级涡轮效率的影响,采用课题组自主研发的三维CFD计算软件NUAA-Tur-bo,对GE公司高效节能发动机两级高压涡轮进行了非定常数值模拟。其中,边界条件的设置采用了相位延迟方法。计算结果表明,涡轮性能参数计算结果与实验数据基本吻合。先后验证了二维时序效应、三维时序效应对涡轮流场的影响,并利用非定常计算结果进行了分析。证实应用三维时序效应,可改变第一级转子叶片尾迹在第二级转子叶片前缘的相对位置,以及第二级转子叶片不同叶高处吸力面尾缘的附面层流动,最终能够提高涡轮效率。

基于相对熵的时差相位差自动识别校正方法

针对地震资料处理中存在的时差、相位差问题,提出了一种时差、相位差自动识别校正方法。该方法以希尔伯特变换和相对熵算法为理论基础,以KL散度为判别准则,全过程数据驱动,自动化实现时差、相位差的识别与校正,有效降低人工识别成本,避免人为因素带来的误差。文中详细阐述了相关原理及实施过程,并通过数值模拟结果验证了该方法的正确性和有效性。连片、多分量实际资料的应用分析表明,相较于人工识别及理论值校正,该方法可以有效提高识别及校正精度,增强处理对象的一致性,改善剖面质量,为后续处理及解释工作提供技术保障。