基于TMS320C6416的光电实时跟踪自引导系统的实现

为了实现光电跟踪系统在脱机运行时实时跟踪运动目标,对基于TMS320C6416的光电实时跟踪自引导系统进行了研究。采用了ROM Bootloader加载方式,实现了用户代码上电自动加载。由于在默认情况下,系统只能拷贝1kB数据到内部L2RAM,而要达到TMS320C6416的高速运算,必须将大量代码(>1kB)从外部FLASH拷贝到内部L2RAM中运行,因此引入了二次引导过程。文中介绍了自引导系统的组成及实现原理,分别在Non-BIOS系统和BIOS系统下编写了二次引导程序并在实际应用中得到了验证。实验表明,基于TMS320C6416的光电实时跟踪自引导系统,满足了系统的实时性要求,在实际系统中运行稳定可靠。