基于PIS的综采工作面巷道监控中心工业设计

为提升国产智能制造装备的品牌竞争力,研究适合智能化转型升级、兼顾外观设计和价值塑造的产品形象系统(PIS)设计方法。首先,遵循品牌认知过程,提出基于认知心理学的PIS设计层次模型,从低到高依次是识别层、体验层和记忆层,并给出相应的评价指标;其次,顺应智能制造的发展趋势,明确面向智能制造装备PIS设计的基本流程及其所需考虑的要素;最后,以煤矿综采工作面巷道监控中心的工业设计为例,应用所提出的方法进行企业创新设计实践,塑造独特、高效、值得信赖的产品形象,并大幅提升品牌形象,可为智能制造装备的工业设计提供理论参考及实例借鉴。

A Novell Backstepping Nonlinear Controller Design for Nonlinear Vibration Systems

Introducing basic design methodology for developing backstepping nonlinear controller for vibration control system. With a simplified second-order system model of nonlinear vibration system （Duffing＇s equation）, where, the process has illustrated the backstepping design step-by-step. Backstepping is a novel nonlinear design tool, which is based on constructing the Lyapunov function for the closed-loop systems and guarantees the stability and tracking performance through energy dissipation. In general, this nonlinear control design approach generates aggressive control effort to reduce the tracking error presented in this control system and significantly improve the system bandwidth. The effectiveness of the design scheme is shown through the computer simulation.

PI视阈下的环境监测设备造型设计研究

为研究PI视阈下环境监测产品的设计方法,以监测产品特征构成要素为出发点,以某品牌环境监测产品为例,对竞争产品进行调研分析,运用产品意象试验获取环境监测产品关键特征,并将企业文化与设计趋势融入方案,总结出环境监测产品的品牌特征规律,构建出一套企业产品识别系统,并以此设计了一组环境监测产品方案,为环境监测企业PI系统的研究提供参考。

基于模糊PI控制的无刷直流电机调速系统仿真

针对传统PI控制方法在对稀土永磁无刷直流电动机进行控制时鲁棒性差、精度低等缺点,提出了一种参数自整定模糊PI控制方法,即采用传统的PI控制与模糊控制相结合的新型控制方法。将方法应用于永磁无刷直流电动机双闭环调速系统的转速闭环中,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真。仿真结果表明,参数自整定模糊PI控制方法改善了电机的动静态性能,系统的鲁棒性和精度也大大提高。

基于PI系统的现代机床设计研究

我国机床工业设计与国际品牌相比较,机床品牌形象缺乏设计引导,产品外观不能充分反映其内在品质,需要塑造品牌形象,突出品牌基因,而现代机床PI系统的构建是重要的环节和系统工程。文章以研球机产品系列化设计为例,从产品识别系统的角度,初步研究了现代机床PI系统的构建,归纳机床设计基因特质的方法,并成功应用到产品系列其他型号机床中,总结了高效设计方法及流程。

永磁同步风电机控制系统PI调节器参数设计

分析了永磁风力发电机控制系统拓扑结构,对系统的控制结构进行局部改良,区分了PI调节器参数的类型,从而简化了PI调节器参数设计的过程,减少了参数的计算数量。在网侧逆变器PI调节器参数设计的过程中改良了求导流程,并参考其设计过程创建了机侧整流器的PI调节器参数的求导流程。在Matlab中建立了永磁直驱风电系统的仿真模型并代入参数进行了动态仿真。仿真结果表明:设计出的PI调节器参数满足永磁风力发电机运行时的多项要求,可使永磁风力发电机平稳运行,表明建立的系统仿真模型和提出的参数设计流程的正确性。

基于PIS的焊接系列产品造型设计研究

PIS是基于CIS的产品形象统一识别系统,是提升企业品牌形象和竞争力的有力手段。分析了与产品设计相关的基本要素,并结合某企业的经营理念,确定了企业产品形象的理念定位。在此基础上,对焊机、焊枪和焊帽3款产品进行了系列化造型设计,同时兼顾每款产品本身的美感、人机关系和制造可行性,为同类设计提供参考。

基于解析计算的CSC-PMSG-WGS控制器PI参数设计

在基于电流源型变换器的永磁同步风力发电系统(CSC-PMSG-WGS)控制中,比例积分(PI)控制依然是广泛采用的基本控制方法。传统PI参数设计方法由于采用诸多近似计算而使得设计结果不准确,或是由于采用智能优化算法进行参数自动寻优导致PI参数的设计方法不通用。为了综合考虑系统中控制器PI参数设计的准确性和简便性,提出一种基于解析计算的设计方法。该方法首先在分析考虑工程实际情况的控制系统传递函数基础上,推导出控制器PI参数解析计算表达式;然后按照系统性能要求及系统参数确定计算式中的关键待定参数进而得到PI参数的值;最后,针对10k W CSC-PMSG-WGS系统实例,分析采用该方法的PI参数详细设计过程。仿真和实验结果证明了采用所提控制器参数设计方法能够有效减少控制器参数设计工作量,并且取得良好的动态和稳态控制性能。

飞轮储能系统多PI控制器参数优化

对飞轮储能系统(FESS)的有功和无功PI控制器参数优化进行了研究,提出了应用加入模拟退火思想的改进粒子群优化(AIPSO)算法优化FESS有功和无功多PI控制器参数。该算法在混沌初始化、迭代中加入混沌扰动和自适应调整惯性权重系数的改进粒子群优化算法基础上,引入模拟退火思想,既能限制位置更新,又能跳出局部最优解,具有更高的效率。以有功功率和电压偏差的ITAE指标的和最小为目标函数,应用AIPSO优化FESS的多PI控制器参数,并以FESS接入4机系统为例,通过非线性仿真验证了优化结果的有效性。

一种变参数N-PI型PLL的霍尔位置传感器PMSM转子位置估计方法

在采用开关型霍尔位置传感器的永磁同步电机矢量控制系统中,传感器安装偏差严重降低了转子位置估计精度,分析3扇区平均速度位置估计偏差中偶次谐波和直流偏置的产生机理,建立位置偏差函数的数学模型,提出一种变参数的陷波-比例积分锁相环(N-PI型PLL)位置估计方法,消除位置估计偏差中的2次谐波及更高的偶次谐波,根据锁相环的工作原理及要消除的谐波,设计和优化了陷波-比例积分锁相环的参数。并通过仿真和实验结果验证了所提方法的正确性和有效性。

PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化

针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整定思想相结合的参数自整定及优化策略。首先以伺服系统的数学模型为基础,利用速度环开环截止频率和相角裕度等频域性能指标来设计出一个较为适当的速度环PI参数;然后以ITAE为系统阶跃响应的评价函数,并在理论设计的PI参数附近利用二自由度迭代整定法搜索使评价函数获得最小值的速度环PI参数,从而得到使伺服系统工作在最优控制性能的PI参数。实验结果证明,通过该方法优化后的速度环PI参数能使伺服系统具有良好的动态跟踪性能和较强的负载抗扰性。

基于模糊-PI算法的移动机器人运动控制系统的研究

从硬件和软件两个方面介绍了移动机器人运动控制系统,重点介绍了基于模糊-PI控制算法的运动控制,该方法克服了传统调速控制系统难以兼顾动态特性和稳态特性的缺点。通过与采用PI算法和模糊算法实现的速度控制特性曲线的对比,验证了模糊-PI控制算法在运动控制中的精确性和稳定性。

基于PI与准PR调节的并网逆变器控制参数设计

针对光伏发电系统并网逆变器主要按照经验确定调节器参数的不足,详细分析了基于PI和准PR调节的三相光伏并网逆变器的控制参数设计,通过Simulink仿真平台验证了该方法的正确性,并由对比可知准PR调节器能够更有效地抑制谐波。

设计高阶PI观测器对线性系统故障作鲁棒检测

针对具有干扰的线性定常系统,研究了基于高阶PI观测器的鲁棒故障检测设计问题.基于Sylveste矩阵方程的参数化解,给出了干扰与残差解耦的充要条件,并提出了基于高阶PI观测器的线性系统鲁棒故障检测参数化设计方法.数值算例及仿真分析表明所提鲁棒故障检测参数化设计方法是有效的.

PI调节器用于离散线性系统跟踪问题的最优设计

本文对离散多输入多输出线性系统跟踪给定值问题及跟踪给定函数问题给出一个正确的提法,并用PI调节器实现最优设计。设计方法简单,保留了“按偏差跟踪”方法的优点。

基于A3000的模糊-PI双模控制实验设计与开发

为改变目前模糊控制大都仍停留在理论分析和系统仿真阶段,缺乏实验验证和工程实际应用的现状,在已有A3000高级过程控制实验装置基础上,利用西门子编程软件STEP7及组态王软件,设计开发了双容液位模糊-PI双模控制系统。介绍了其实现方法及模糊-PI双模控制原理、应用程序开发、系统运行调试等。该实验为模糊控制教学提供了一个模拟工业过程控制的实验平台。

一阶纯滞后智能非线性PI控制器优化设计

针对大惯性以及纯滞后严重的工业过程对象控制精度低的问题,采用专家控制与单神经元PI控制相结合的算法,并利用自适应变尺度混沌优化方法对其进行最优整定,从而实现了智能非线性PI控制器的优化设计.仿真结果表明,该智能非线性PI控制器具有较高的控制精度.

Raspberry PI在课程设计中的应用

随着技术的不断提高,各种医疗仪器设备集成化、智能化的趋势也越来越明显,从而对毕业生的要求也越来越高。文中主要探讨了一种刚刚兴起的微型计算机-Raspberry PI,一种香烟盒大小的超小型电脑在课程设计中的应用。通过使用这种超小型计算机来进行简单项目的开发,来提高学生的动手能力与独立解决问题的能力,使学生对现代化医疗仪器的软硬件构成有一个较为深入的认识。

磁阻同步电机定子电流PI控制研究

给出轴向叠片各向异性(ALA)转子磁阻同步电机的数学模型,基于定子电流PI控制,设计了ALA转子磁阻同步电机矢量控制系统,运用Matlab进行控制系统的仿真研究,仿真结果表明,该控制系统具有良好的指令转速跟踪性能和优良的转矩动态特性。

内蒙古电力SAP PI应用集成平台的应用分析

为了满足关键性业务数据在各系统中顺畅传递以及ERP系统与财务管控、生产、营销等系统之间的应用集成需求,内蒙古电力公司采用SAP PI作为ERP系统与外围系统的应用集成平台。生产MIS系统通过应用集成平台向ERP系统同步功能位置、设备主数据等信息,ERP系统接收信息后自动创建或更新相关信息,并回传至生产MIS系统,实现设备与资产的联动;ERP系统通过SAP PI应用集成平台把专项费用、客户、供应商、项目等主数据和会计凭证同步到财务管控系统中,确保财务管控与ERP系统会计凭证及主数据保持一致。SAP PI应用集成平台的应用,实现了系统间的功能衔接、数据共享和数据交换,提高了业务运行的效率和准确性。