绕带过程的建模与控制

针对工业普遍应用的绕带工艺,提出一类基于运动学规律和非线性几何特征的通用数学模型。在航空航天、家电、汽车、电力系统等工业领域,采用柔性带状材质对各类线束进行包扎及保护是一种典型的制造工艺,且有较高的工艺要求,是产品制造的关键步骤。为了实现该类包扎的工业自动化,需要对该工艺过程进行精确的数学描述。目前,文献尚无相关数学模型的推导。不考虑柔性带状材质的塑性变形与线束不均匀性等不确定因素,基于绕带与线束周长的相对几何关系,采用绕带过程的动力学特征,如:平移速度、角速度,推导出相关几何参数、运动变量与包扎工艺参数的非线性数学方程,并通过数值仿真对模型进行了验证。该数学模型对设计各类绕带控制系统具有重要指导意义,能够推动相关工业自动化的发展。

一种基于全自动线纹尺检定仪的π尺示值误差校准方法探索

本文阐述了使用全自动线纹尺检定仪进行π尺示值误差校准的原理和方法,并比较了用全自动线纹尺检定仪、标准钢卷尺及激光干涉仪进行π尺示值误差校准的异同。实验结果证明,该测量方法操作简单、精度高、测量结果准确可靠。

π尺直径示值误差的测量不确定度评定

π尺是一种常见的直径测量器具,主要由一条弹性钢带构成,其两端分别为主尺和副尺,广泛应用于航空航天、发电设备、重型机械行业等,有精度高、测量方便的特点。其示值误差的校准常采用激光干涉仪或标准钢卷尺作为主要标准器进行校准,本文对基于标准钢卷尺作为标准器时的测量不确定度进行预评估。

耐高温高强度系留电缆的设计与改进

系留电缆作为新型无人机和低空飞行器的组成部分,其作用越来越重要。但是,系留电缆在耐温、强度、质量和体积等方面的性能已不能满足无人机工业发展的需求。因此,在原有产品的基础上,本工作采用独特的散热结构设计理念,使用耐高温的镀镍铜箔丝材料,同时采用特殊的铠装、绝缘制造及编织工艺,研制了一种新型系留电缆。经过实际使用和验证,结果表明:该系留电缆的抗拉强度和耐温性能得到了提高。另外,电缆的整体外径和质量也大大减小,这提高了系留电缆的有效长度和使用时效,从而增加了无人机的工作高度和使用寿命。