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Comparative experimental analysis on various picking types under dedicated and random storage assignments for automated storage and retrieval systems 被引量:1
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作者 王坤 HE Fang +2 位作者 张光远 JIANG Shan GONG Di 《Journal of Chongqing University》 CAS 2018年第3期101-118,共18页
Product storage policy, single picking volume and picking routing are the three factors of vital importance that affect the efficiency of a crane to pick goods in automated storage and retrieval systems(AS/RS). Compar... Product storage policy, single picking volume and picking routing are the three factors of vital importance that affect the efficiency of a crane to pick goods in automated storage and retrieval systems(AS/RS). Comparative experiments on picking efficiency were conducted targeting picking operation with order of 1 to 20. Based on dedicated and random storage policies, 4 picking methods of patching-based, S-type, return-type and optimized-type routes were used and compared in the experiments. The results show that either the dedicated policy or the random policy was applied, crane worked most efficiently with optimizedtype route, followed by S-type path, patching-based path, and return-type path. When the number of orders in a single picking is larger(more than 5), the random storage policy is preferable to the dedicated policy. 展开更多
关键词 dedicated storage policy random storage policy patching-based picking S-type picking return-type picking optimized-type picking
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单切矩阵Nevanlinna-Pick插值问题
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作者 金巴 胡永建 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期469-472,共4页
证明了单切矩阵Nevanlinna-Pick插值问题的Pick矩阵合同等价于一个块Toeplitz矩阵.利用这个结果,将求解一个单切矩阵Nevanlinna-Pick插值问题转化求解某个截断的三角矩阵值矩量问题.
关键词 单切矩阵Nevanlinna-pick插值 pick矩阵 块Toeplitz矩阵 Vandermonde型矩阵 三角矩阵值矩量问题
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侧边扫入式油茶果采摘装置设计与试验
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作者 陈佳 康丽春 +3 位作者 饶洪辉 杨家林 涂恒铭 刘木华 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第11期35-41,共7页
丘陵山区油茶林未经修剪,机械采摘时采摘头不易从正前方进入油茶果枝,为此,设计一种侧边扫入式油茶果采摘装置。介绍侧边扫入式油茶果采摘装置的工作原理,建立侧边扫入采摘头与油茶果枝作用模型,仿真分析不同侧边扫入角度和极限位置情... 丘陵山区油茶林未经修剪,机械采摘时采摘头不易从正前方进入油茶果枝,为此,设计一种侧边扫入式油茶果采摘装置。介绍侧边扫入式油茶果采摘装置的工作原理,建立侧边扫入采摘头与油茶果枝作用模型,仿真分析不同侧边扫入角度和极限位置情况下油茶果枝受采摘头作用的应力,结果表明,油茶枝条横截面上的正应力与切应力随着侧边扫入角度的增大而增大。以油茶果采摘率和花苞损伤率为指标,以侧边扫入深度、侧边扫入角度和上、下分层胶辊间隙为因素,采用Box-Behnken试验设计方法,进行三因素三水平二次旋转正交组合试验,得到最优参数组合为侧边扫入深度440 mm、胶辊间距15 mm和侧边扫入角度0°。在此工况下进行验证试验,得到油茶果采摘率为92.96%,花苞损伤率为6.36%。 展开更多
关键词 油茶果 采摘装置 龙门式 侧边扫入 分层采摘
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基于EDEM截齿自旋转性能研究
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作者 王中举 李宣睿 《煤矿机械》 2024年第3期85-88,共4页
为了研究镐形截齿的自旋转性能,针对普通镐形截齿和肋式镐形截齿进行了离散元仿真。通过在SolidWorks三维制图软件中对2种镐形截齿进行了建模,利用EDEM仿真软件对被截割的煤岩体进行了建模和参数设置,对2种截齿进行了截割煤岩体的仿真,... 为了研究镐形截齿的自旋转性能,针对普通镐形截齿和肋式镐形截齿进行了离散元仿真。通过在SolidWorks三维制图软件中对2种镐形截齿进行了建模,利用EDEM仿真软件对被截割的煤岩体进行了建模和参数设置,对2种截齿进行了截割煤岩体的仿真,通过分析截割过程中的切屑流出情况、截割过程中颗粒的流向以及截割过程中的受力情况,结果表明肋式镐形截齿的自旋转性能优于普通镐形截齿。 展开更多
关键词 镐形截齿 肋式镐形截齿 EDEM 自旋转性能
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一种可智能升降电动万寿菊采摘机的设计与试验
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作者 李彤 王关平 +3 位作者 刘燕 孙伟 冯斌 贾尚云 《林业机械与木工设备》 2024年第8期64-71,78,共9页
万寿菊是重要的药食同源中药材,需求广泛,年种植量巨大。然而,由于收获要求高、花朵垂直分布范围大,其采摘目前依然只能手工完成,劳动强度大、效费比低,已严重制约了其产业的发展。为此,设计了一种全新的万寿菊采摘机,其主要由高通过性... 万寿菊是重要的药食同源中药材,需求广泛,年种植量巨大。然而,由于收获要求高、花朵垂直分布范围大,其采摘目前依然只能手工完成,劳动强度大、效费比低,已严重制约了其产业的发展。为此,设计了一种全新的万寿菊采摘机,其主要由高通过性机架、电动驱动轮、智能升降采摘系统、激光雷达、储花袋和控制系统组成,锂电池组为全机提供动力。其一,该机梳齿式采摘台根据万寿菊生理参数和结构特点设计,以拔摘式方式摘除,其特点是进花率高、且对未达采摘要求的花苞误摘率低。其二,控制系统可据激光雷达数据求得万寿菊平均高度,并据此自主决定摘台位置,从而提高花朵采摘率,降低劳动强度,达到应收尽收。田间试验表明:该采摘机运行流畅,万寿菊平均高度的测量误差在1 cm之内。当梳齿间距为12 mm、梳齿长度为250 mm、前进速度为0.3 m/s时,采摘效果最佳,采摘率不低于91.55%,误摘率不超过8.82%。该成果是智能检测及控制系统在中药材收获领域的一次有益尝试,为精准农业理念更深入的推广应用提供了新借鉴。 展开更多
关键词 万寿菊 采摘机 梳齿式采摘台 智能升降采摘系统 激光雷达
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精原细胞瘤放化疗后继发C型尼曼匹克病1例报道并文献复习
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作者 刘明玉 李佳 +2 位作者 李红梅 郗佳奇 杨柳 《解放军医学院学报》 CAS 2024年第1期39-43,共5页
目的报道1例在鞍区精原细胞瘤放化疗后出现C型尼曼-匹克病(Niemann-Pick disease type C,NPC)的病例,加强对尼曼-匹克病(Niemann-Pick disease,NPD)的了解。方法对南部战区总医院内分泌科2021年6月收治的1例鞍区精原细胞瘤切除术、放化... 目的报道1例在鞍区精原细胞瘤放化疗后出现C型尼曼-匹克病(Niemann-Pick disease type C,NPC)的病例,加强对尼曼-匹克病(Niemann-Pick disease,NPD)的了解。方法对南部战区总医院内分泌科2021年6月收治的1例鞍区精原细胞瘤切除术、放化疗后逐渐出现垂体功能减退、重度肝损害、肝脾大,激素替代治疗后引起继发性糖尿病的青少年患者长达4年的病史进行回顾性分析。结果本例患者为青少年女性,鞍区精原细胞瘤切除术及放化疗后,逐渐出现不同程度血细胞下降、脂代谢异常、肝功能异常、肝脾增大等,行骨髓穿刺,形态学发现2%尼曼-匹克细胞,最终诊断为NPC。经输血、护肝、胰岛素降糖、激素替代等对症治疗后,各项指标较治疗前好转,精神较入院时稍好转,但患者仍存在黄疸、肝脾大,偶有精神异常。目前继续门诊随访,予对症治疗。结论对于颅内肿瘤术后或放化疗后所致内分泌与代谢相关症状,且同时伴有难以解释的神经、精神、脏器功能异常时,要考虑到NPC的可能性,可通过骨髓穿刺涂片发现尼曼-匹克细胞初步诊断。目前NPC的治疗以对症为主。 展开更多
关键词 尼曼-匹克病 C型尼曼-匹克病 鞍区肿瘤 精原细胞瘤
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探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构优化设计与试验 被引量:15
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作者 尹大庆 王佳照 +2 位作者 周脉乐 杨禹超 王金武 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期64-71,共8页
为了提高蔬菜钵苗取苗机械化程度和取苗效率,设计了一种探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构,可实现快速取推钵动作。以大果哈椒钵苗作为取苗对象,分析了取苗机构的工作原理,建立了机构运动学模型,确立其优化目标,运用Visual Basic 6.0开发可... 为了提高蔬菜钵苗取苗机械化程度和取苗效率,设计了一种探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构,可实现快速取推钵动作。以大果哈椒钵苗作为取苗对象,分析了取苗机构的工作原理,建立了机构运动学模型,确立其优化目标,运用Visual Basic 6.0开发可视化辅助分析软件,优化得出满足要求的最佳参数,形成相应的理论轨迹。建立三维模型,对模型进行虚拟仿真设计,得出仿真轨迹。采用3D打印技术进行试验样机制造,运用高速摄影技术提取试验样机实际工作轨迹,验证了实际轨迹与理论轨迹、仿真轨迹的一致性。试验测得实际取苗针最大入钵力,运用相似理论原理,推算出试验样机最大入钵力,并得到钵土最佳基质比为0.4,进行试验样机取苗试验,取苗成功率为96.87%,满足蔬菜钵苗取苗要求,验证了机构设计的正确性与可行性。 展开更多
关键词 蔬菜钵苗 取苗机构 探出取推钵式 参数优化 取苗试验
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梳夹式红花丝采摘头等高采收性能试验与参数优化 被引量:18
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作者 曹卫彬 连国党 +3 位作者 牛驰 安亮亮 杨双平 陈棒棒 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第22期36-44,共9页
为验证梳夹式红花丝采摘头设计理论参数的合理性及提升其工作性能,以新疆广泛种植红花品种"裕民无刺"为试验对象,以梳齿长度、梳齿间隙、梳齿转速为影响因素,采净率、掉落率、破碎率为响应指标,进行二次旋转正交试验。通过数... 为验证梳夹式红花丝采摘头设计理论参数的合理性及提升其工作性能,以新疆广泛种植红花品种"裕民无刺"为试验对象,以梳齿长度、梳齿间隙、梳齿转速为影响因素,采净率、掉落率、破碎率为响应指标,进行二次旋转正交试验。通过数据优化软件Design-Expert 8.6.0建立了响应指标与影响因素之间的数学模型,基于响应面法进行参数优化,得出最佳组合参数。以优化参数组合梳齿长度40 mm,梳齿间隙3.5 mm,梳齿转速为80 r/min,在梳夹式红花丝采摘头性能试验台上进行验证试验,其结果为:采净率为82%,掉落率2.29%,破碎率2.45%,基本与优化结果吻合。在该优化参数组合下的田间试验结果显示,梳夹式红花采摘装置采净率为81.88%,掉落率2.25%,破碎率2.43%,表明梳夹式红花丝采摘头可以较好的完成对一定高度下红花丝的采摘作业。该研究为梳夹式红花丝采摘机的改进提供了参考价值,对推动红花丝机械化盲采具有一定的意义。 展开更多
关键词 农业机械 优化 梳夹式 采摘头 红花丝 采摘性能
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气动软体采摘机械手设计及实验研究 被引量:7
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作者 李三平 孙腾佳 +1 位作者 袁龙强 吴立国 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期684-694,共11页
针对传统刚性采摘机械手适用范围小、环境适应性差及对果蔬损伤大等问题,设计了一种面向沙果采摘的刚柔耦合气动软体采摘机械手。根据沙果的结果特点以及采摘要求,确定了六指包裹式采摘形式。以龙丰果为例,建立了采摘机械手软体手指弯... 针对传统刚性采摘机械手适用范围小、环境适应性差及对果蔬损伤大等问题,设计了一种面向沙果采摘的刚柔耦合气动软体采摘机械手。根据沙果的结果特点以及采摘要求,确定了六指包裹式采摘形式。以龙丰果为例,建立了采摘机械手软体手指弯曲角度计算模型,确定了单指的弯曲角度;通过3种硅胶材料的拉伸对比实验,选定HY-E620型硅胶作为软体手指的材料;开展了多种结构对软体手指弯曲性能影响的ABAQUS有限元仿真分析,确定了较优的结构;利用实验测定了不同驱动气压条件下单根软体手指弯曲角度与输出力的对应关系,并在0.08 MPa驱动气压下对多种水果进行三指抓取实验,验证了软体手指结构的合理性。最后,试制了六指包裹式气动软体采摘机械手,并分别对沙果、苹果、梨和橘子等进行了采摘实验。结果表明:所设计的采摘机械手不仅对含3~6个果实的成串沙果的采摘成功率达到80%,还可采摘苹果、梨和橘子等类球形水果,具有一定的通用性,可为水果采摘机械手的设计与研究提供新思路。 展开更多
关键词 气动软体采摘机械手 沙果采摘 六指包裹式 抓取实验 有限元分析
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水平摘锭式采棉机采棉装置及关键部件分析 被引量:7
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作者 付长兵 孙文磊 《机械工程与自动化》 2011年第1期85-86,89,共3页
阐述了水平摘锭式采棉机采摘头的基本组成、传动结构及工作原理,并分析了影响采摘头工作性能的诸多因素以及采摘头核心零部件对采棉装置采摘性能的影响。通过分析,能更加深入地了解采棉机采摘原理,对于提高采棉效率与质量有很重要的意义。
关键词 水平摘锭式采棉机 采棉装置 采摘性能
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肝X受体激动剂对C57/BL6小鼠大脑C型1类尼曼-匹克蛋白表达的影响
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作者 欧翔 周志姣 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2010年第23期4311-4313,共3页
目的:研究肝X受体(LXR)激动剂T0901317对C57/BL6小鼠大脑C型1类尼曼-匹克蛋白(NPC1)表达和胆固醇流出的影响。方法:C57/BL6小鼠被随机分成3组,对照组(n=13)给予赋型剂灌胃;处理1组(n=13)给予T0901317(10mg/kg)灌胃;处理2组(n=13)给予T09... 目的:研究肝X受体(LXR)激动剂T0901317对C57/BL6小鼠大脑C型1类尼曼-匹克蛋白(NPC1)表达和胆固醇流出的影响。方法:C57/BL6小鼠被随机分成3组,对照组(n=13)给予赋型剂灌胃;处理1组(n=13)给予T0901317(10mg/kg)灌胃;处理2组(n=13)给予T0901317(20mg/kg)灌胃。通过高效液相色谱法测定大脑胆固醇含量;采用逆转录聚合酶链反应、蛋白质印迹和免疫组化方法分别检测大脑组织NPC1mRNA和蛋白质表达。结果:两处理组小鼠大脑胆固醇含量明显少于对照组(P<0.05),其NPC1mRNA和蛋白质表达较对照组明显增高(P<0.05)。结论:T0901317减少大脑胆固醇含量可能与其上调NPC1表达有关。 展开更多
关键词 尼曼-皮克病 C型 肝X受体 胆固醇流出 C型1类尼曼-匹克蛋白
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断路器欠压脱扣器的优化设计 被引量:17
12
作者 王永忠 《低压电器》 2012年第2期17-19,共3页
介绍了低压断路器欠压脱扣器的工作原理及自吸式和助吸式概念。指出欠压脱扣器的适用要求及其在低压检测、系统监测和保护等方面的选用。对原欠压脱扣器的设计提出了改进方案,并作了改进前、后的可靠性对比。
关键词 欠压脱扣器 自吸式 助吸式 EMC
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镐形截齿与刀型截齿的数值模拟比较研究 被引量:3
13
作者 喻龙 王义亮 杨兆建 《中国煤炭》 2019年第3期66-69,共4页
采煤机的镐形截齿和刀型截齿是采煤机截割过程中的重要组成部分,是研究截割煤岩体的过程中的重要依据。为了比较两种刀具的截割性能,使用颗粒流软件PFC^(3D)对镐形截齿和刀型截齿截割煤岩体的过程进行了数值模拟仿真分析。实际分析结果... 采煤机的镐形截齿和刀型截齿是采煤机截割过程中的重要组成部分,是研究截割煤岩体的过程中的重要依据。为了比较两种刀具的截割性能,使用颗粒流软件PFC^(3D)对镐形截齿和刀型截齿截割煤岩体的过程进行了数值模拟仿真分析。实际分析结果表明,软件PFC^(3D)能够更为直观地观察煤岩体破碎过程中的微观过程,有利于研究煤岩体破碎的微观过程。本次数值模拟仿真对比了两种刀具的优劣,对后续的采煤机安装截齿有一定的指导意义。 展开更多
关键词 镐形截齿 刀形截齿 数值模拟 颗粒流 PFC^3D
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镐型截煤齿产品性能分析及工艺概述
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作者 梁友乾 万卷敏 《甘肃冶金》 2022年第5期15-18,共4页
介绍了国内外镐齿产品的性能和应用现状,通过解剖国内外几家镐齿样品,分析了钢材化学元素、齿体加工设计和硬质合金性能,明确产品质量差距,提出了改进措施,改进的产品通过现场试用,产品质量达到了现场使用要求,有效提高和促进了行业技... 介绍了国内外镐齿产品的性能和应用现状,通过解剖国内外几家镐齿样品,分析了钢材化学元素、齿体加工设计和硬质合金性能,明确产品质量差距,提出了改进措施,改进的产品通过现场试用,产品质量达到了现场使用要求,有效提高和促进了行业技术水平和技术进步。 展开更多
关键词 镐型截齿 钢材 硬质合金 钎焊 热处理
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小型牵引式采棉机的使用与维修 被引量:1
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作者 钟妮娜 李鹰航 +3 位作者 高威 马立军 姚娜 刘邦司 《农业工程》 2016年第5期22-24,共3页
棉花机械化采收一直是制约棉花生产实现全程机械化的关键环节。小型采棉机在种植规模较小的植棉区具有很好的应用前景,介绍了小型牵引式采棉机的使用、调整和故障维修,以指导用户正确操作,发挥机器的最大效益。
关键词 牵引式 采棉机 摘锭 采棉头 维修
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采煤机割煤减尘分析
16
作者 许文忠 《机械管理开发》 2021年第3期289-290,共2页
采用理论分析数值模拟的方法研究了镐型截齿对破煤产尘的特性。分析认为,当截齿的锥角由117°换为83°时,产生的总粉尘较原先降低了19.2%,呼吸性粉尘降低了23.3%。所以使用较小锥角的截齿能够有效降低粉尘浓度,极大地降低了粉... 采用理论分析数值模拟的方法研究了镐型截齿对破煤产尘的特性。分析认为,当截齿的锥角由117°换为83°时,产生的总粉尘较原先降低了19.2%,呼吸性粉尘降低了23.3%。所以使用较小锥角的截齿能够有效降低粉尘浓度,极大地降低了粉尘的危害程度。 展开更多
关键词 掘进机 粉尘 镐型截齿
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几种螺旋头数交叉排列截齿的截割头载荷模拟 被引量:2
17
作者 张丽英 张梦奇 《矿山机械》 2020年第10期1-8,共8页
为了研究交叉式排列截齿对纵轴式截割头工作载荷的影响,基于单齿破岩试验的结论,建立了截割头工作载荷计算模型,对采用2、3、4条螺旋线排列截齿数均为42的3种截割头进行设计和建模分析。在切深为截割头直径的20%、40%、60%、80%和100%... 为了研究交叉式排列截齿对纵轴式截割头工作载荷的影响,基于单齿破岩试验的结论,建立了截割头工作载荷计算模型,对采用2、3、4条螺旋线排列截齿数均为42的3种截割头进行设计和建模分析。在切深为截割头直径的20%、40%、60%、80%和100%的模拟条件下,获得了截割工作区域中的截齿数量和相应的截割载荷分量。模拟结果显示,随截深增加,工作区内的截齿数增加导致截割载荷相应增加,二者相关系数超过0.965;其中,当截深超过截割头直径的80%后,x方向载荷分量在进入和离开工作区域截齿切向力相互抵消的作用下不再增大。此外,当截深为截割头直径的20%,采用2螺旋线排布截齿的截割头载荷的主要频率与工作区域内的截齿数一致;当截深大于截割头直径的80%后,3种截割头截割载荷分量的主要频率与截割头转频一致。研究结果表明,对于采用交叉式排布截齿的截割头,截割载荷分量的平均值相近,受螺旋线数量和螺旋升角的影响较小,采用3条螺旋线的截割头在不同截深条件下与岩石相互作用的截齿数变化量较小。 展开更多
关键词 截割头 截齿排布 螺旋线 交叉式布齿 截割载荷
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