秸秆捡拾打捆机设计及捡拾器的动力学仿真

为解决农作物收获后秸秆的收集处理问题 ,设计了一种秸秆捡拾压捆机 ,介绍了该机械的总体结构及工作过程。对滑道滚筒式捡拾器的工作原理和设计要求进行了详细分析。通过对捡拾器设计方案的计算机仿真 ,对滑道曲线进行拟合优化 ,实现了捡拾器的优化设计。

方草捆压捆机捡拾器参数设计

对方草捆压捆机捡拾器的工作幅宽及滚筒转速进行了设计,并对3组弹齿的捡拾器和4组弹齿的捡拾器的运动参数和漏捡率进行了对比分析。结果表明,3组弹齿捡拾器的漏捡率小于2%,可以避免牧草在地面堆积和漏捡;4组弹齿捡拾器的漏捡率小于1%。

自带传动动力恒频方草捆捡拾压捆机设计与试验

阐述了自带传动动力恒频方草捆捡拾压捆机的基本结构及工作原理,对压捆机的总体结构、捡拾器、输送喂入机构和压缩机构进行了结构设计和参数分析。试验结果表明:本机结构合理、自动化程度高,其成捆率达到了99.1%,规则草捆率为98%,草捆密度达到了130～230 kg/m3,可对牧草、农作物秸秆进行捡拾、压缩和打捆联合作业。

方捆机捡拾器高度自动仿形装置参数分析与试验

设计了一种弹簧力平衡式方捆机捡拾器高度自动仿形装置。通过对仿形装置的静力学和运动学分析,以仿形轮在垂直方向受力和仿形误差最小作为仿形性能的评价指标,建立了捡拾器运动参数λ、铰接仿形轮的可调节摆臂长度L和起伏地面的幅值H对仿形性能的影响关系。初选多组参数,按照评价指标获得了捡拾器运动参数和仿形装置结构参数的较优组合。通过仿形装置的运动分析表明,当机组前进速度vt为5~7.9 km/h,铰接仿形轮的可调节摆臂长度L为358 mm,仿形装置能满足地形起伏幅值H为±（8~12）cm的作业要求。样机的田间测试表明,仿形装置能够适应起伏均匀的地块,使捡拾器弹齿尖端具有合适的离地高度,仿形误差可以控制在-4~18mm。

4道捆绳大方捆捡拾压捆机压缩机构设计及运动仿真

在4道捆绳大方捆捡拾压捆机设计过程中,以其压缩机构关键工作部件活塞为研究对象,采用SolidWorks软件建立活塞零件与装配体的3维模型,利用ADAMS软件对活塞进行运动仿真,仿真时间5 s,活塞压缩频率42 r/min,得到活塞的行程为710 mm,活塞压缩推程速度最大值为0.85 m/s,回程速度最大值为0.91 m/s,活塞加速度为-1.58m/s^2≤a≤2.21 m/s^2,活塞与连杆铰接点X方向的受力最大值是2 788 k N,曲柄匀速转动驱动力矩-264.4 N·m≤T≤174.4 N·m。仿真结果为4道捆绳大方捆捡拾压捆机压缩机构的优化设计提供了理论依据,缩短了设计周期,提高了设计效率。

NH565型方草捆捡拾打捆机引进使用效果分析

本文对ＮＨ５６５型方草捆捡拾打捆机的机械性能、应用效果以及经济效益进行了研究。通过３年的中间生产试验，结果表明，该机具使用的可靠性达９５％以上，成捆率为８６．５％，草捆密度可达１７４．６ｋｇ／ｍ３，牧草损失率为８％～１０％，经济效益显著。利用成本原理进行盈亏分析，年作业量只要达到３２．３ｈｍ２即可盈亏平衡。通过对机具敏感度分析，表明机具的每公顷收费标准、使用寿命和年利用率是影响经济效益的主要因素。

打捆机捡拾器多目标优化研究与设计

针对打捆机捡拾器捡拾效果不理想的问题,提出评价捡拾效果优劣的两个重要指标:捡拾器捡漏区面积和弹齿与物料的接触速度。通过对捡拾器进行运动学分析,构建捡拾器捡拾多目标优化设计数学模型。该模型以捡拾器捡漏区面积最小、捡拾器对物料损坏率低为目标,对滚筒转速、弹齿个数、行驶速度、滚筒半径、曲柄长度、基圆半径及弹齿长等参数进行优化设计,并采用遗传算法对该模型进行求解。最后通过ADAMS软件对优化设计方案进行仿真验证,捡拾器捡漏区面积缩小了57.4%,接触速度减少了6%,从而验证了该优化设计方法的正确性和有效性。

自走式捡拾高留茬切割装置设计与试验

针对含水率高的作物需要晾晒2~3天后再进行秸秆捡拾打捆的需求,研制了自走式捡拾高留茬切割装置。以4L-4.0型稻麦联合收获打捆复式作业机为样机,将拨禾轮更换为新设计的捡拾装置,对捡拾幅宽、弹齿间距、喂入量匹配及反转机构进行了分析和设计,实现田间秸秆的捡拾打捆和高留茬作物的切割回收。与目前市场上的牵引式捡拾打捆机相比,设计的自走式捡拾高留茬切割打捆机灵活性更好、适应性更强,实现了一机多用。

自走式玉米秸秆打捆机捡拾机构的设计

自走式玉米秸秆打捆机是玉米秸秆再利用的必要设备。为了碎化玉米秸秆,采用锤爪式捡拾机构,实现捡拾和捶打融合。锤爪是捡拾机构的关键构件,其材质、结构型式、排列布置及强度都影响其性能。该机采用65Mn钢板Y型对称双刃锤爪,锤爪交错排列设计。

秸秆捡拾打捆机振动去土作业参数优化

为解决秸秆捡拾打捆后含土率高的问题,该文提出通过振动方式去除粘附和夹杂在黄贮秸秆中的土壤,以提高秸秆的后续利用价值。通过试验台设计和高速摄像分析,发现了秸秆振动去土规律;以土壤去除率和秸秆损失率为指标,以摘穗后整株铺放和切碎铺放的秸秆为研究对象,对各参数进行了单因素试验,建立了振动去土试验边界条件;通过三元正交多项式回归试验,在振动频率、振幅和振动时长三因素下,分析了2种秸秆物料的土壤去除率和秸秆损失率的变化规律。获得了黄贮秸秆振动去土的最优组合为:整株铺放秸秆振幅15 mm、振动频率4.5 Hz、振动时长14 s,切碎铺放秸秆振幅20 mm、振动频率4 Hz、振动时长12 s,并通过台架试验进一步验证了最优组合,试验结果与预测值误差较小,参数模型可靠。该研究为改进黄贮秸秆捡拾打捆机的作业机理、优化关键零部件设计、提高综合作业质量,提供了理论基础和试验参考。

9YG-1.2型圆捆机捡拾装置参数优化研究

牧草捡拾打捆技术是我国畜牧业现代化发展的重点,而圆捆机捡拾装置的捡拾质量是制约牧草现代化收获的关键性因素。文章以9YG-1.2型圆捆机捡拾装置为研究对象,研究捡拾装置部件运动规律,分析各部件不同参数对捡拾装置捡拾质量的影响。通过ADAMS多体动力学仿真软件对捡拾装置各部件运动状态进行仿真研究,并利用响应面分析法对参数进行匹配优化。最终分析获得9YG-1.2型圆捆机捡拾装置各部件参数的最优组合:曲柄长度90mm、滚筒半径163.5mm、滚子半径16.1mm、机构前进速度1.28m/s、滚筒转速68r/min、弹齿与曲柄夹角50°。通过对比试验分析发现漏检率和弹齿最大加速度分别降低至0.677%和39507.1mm/s^2,相比原有机构优化13.5%和21.8%。

基于TRIZ理论的打捆机捡拾喂入系统改善

针对打捆机捡拾喂入系统在捡拾喂入牧草时,由于牧草缠绕、堆积导致捡拾喂入系统堵塞,机器无法正常打捆作业的问题,运用TRIZ理论中裁剪原理和技术矛盾分析,提出了两种改善方案可以有效防止牧草缠绕及堆积,避免系统堵塞,进而改善打捆机捡拾喂入效率。通过对比分析,择优选择空心螺旋输送器方案。对打捆机样机改进设计后进行田间试验验证,结果表明防止捡拾喂入系统堵塞效果明显,充分证明了TRIZ理论运用于改善打捆机捡拾喂入系统的合理性和可行性。

正牵引式圆草捆打捆机的设计研究

阐述了正牵引式圆草捆打捆机的设计方案,该机具有草料捡拾喂入、打捆压缩、计数和放线包膜等功能。主动力通过牵引机械经传动系统进行输入,基于偏心装置的捡拾器设计可减少草料损失,螺线型成捆室设计,可提高草料的压缩密度,基于网绳和草绳的双打捆设计,拓展了打捆机的使用范围。该机广泛应用于麦草、作物秸秆以及牧草的捡拾打捆,可与搂草机、割草机、装载运输车等装备配合使用,实现全程机械化的草料收获。

秸秆捡拾打捆机在广汉市应用实践与分析

通过广汉市秸秆捡拾打捆机的应用情况介绍、效益分析,提出了主要存在的问题及建议。

基于虚拟样机仿真的牧草收获装备参数优化(下)

为提高打捆机捡拾机构性能和效率,提出凸轮式和无凸轮式捡拾机构参数优化方法.建立了基于ADAMS平台的捡拾机构虚拟样机,仿真得到捡拾机构弹齿端的运动轨迹、漏拾区图和弹齿端速度、加速度变化曲线.结果表明,采用优化参数,可将漏拾区高度减小到10mm以下;将弹齿端最大速度和最大加速度控制在指定范围;得到现实试验难以获得的弹齿运动规律;降低了打捆机捡拾机构设计成本.