基于芯片剥离参数分析的蓝膜固定直径可调式顶针罩设计与分析

针对现有芯片剥离工艺参数理论分析只进行单独参数分析并不考虑参数之间相互影响的问题,文中采用田口方法对在芯片剥离过程中的蓝膜固定直径和蓝膜底部真空吸附力这两个工艺参数进行了主次效应分析和交互作用分析,得出了蓝膜固定直径是影响芯片剥离的主要影响因素而蓝膜底部吸附力是次要影响因素的结论;进而基于该结论,设计了一种可调节蓝膜固定直径的顶针罩装置,并采用了ANSYS软件的流体模块分析和验证了这种可调节蓝膜固定直径顶针罩装置的可行性,为提高芯片剥离效率和增加芯片良品率提供新的思路。

曲柄-滑道-弹齿滚筒式花生捡拾机构设计与参数优化

为进一步解决花生捡拾过程植株漏捡、掉果损失等问题,该研究在分析捡拾过程中曲柄-滑道式弹齿滚筒捡拾机构弹齿摆动、花生植株运动规律基础上,建立凸轮理论滑道,运用目标函数法对机构进行了优化设计。以弹齿在地面铲拾距离最大和护板半径最小为目标函数,采用非支配排序遗传算法对捡拾机构参数中的弹齿铲拾段初始安装角、弹齿捡拾长度、曲柄夹角、滚筒半径、上护板倾角、弹齿长度进行了优化求解。利用ADAMS软件建立了机构模型并进行了仿真分析,获得弹齿摆角和齿端运动轨迹仿真曲线,验证了机构参数的正确性和可行性。通过对比仿真分析,较优化前弹齿捡拾长度增大至135 mm、护板直径减小至159 mm,铲拾面积增加近30%。制作样机并进行田间试验,获得捡拾装置最优工作参数为:前进速度为48.0 m/min,转速为45 r/min,弹齿入土深度为17 mm。在花生植株含水率15%~17%的两段收获条件下,花生植株捡拾率为99.1%,掉果损失率为1.85%。研究结果可为两段式花生捡拾收获机捡拾装置的研究提供参考。

Indirect Methods of Detecting and Evaluating Inclusions in Steel—A Review

Indirect methods to detect and evaluate inclusions in steel are extensively reviewed, which include total oxygen content measurement, nitrogen pickup, steel and slag composition measurement, lining refractory observation, tracer studies of determining exogenous inclusions from slag and lining erosion, SEN clogging and final prod- uct tests. There is no single ideal method of detecting and evaluating inclusions in steel, so it is better to use several methods simultaneously to give a more accurate evaluation. Total oxygen content and nitrogen pickup in low carbon aluminum-killed steel as criterion of clean steel in many plants are summarized.

基于Milk-Run的生鲜农产品取货物流优化方法研究

生鲜农产品不易储存、易腐性要求科学制定物流模式与路径,以最大程度保障产品鲜活度。针对取货车辆到达生鲜农产品供应商的不准时与物流费用高的问题,提出基于Milk-Run的生鲜农产品物流优化方法。依据生鲜农产品物流的构成,引入Milk-Run循环取货模式并给出最优取货期量确定方法。同时,为最大限度对企业成本、驾驶安全、客户需求和产品质量进行平衡与保障,综合考虑装载率、出车数量、疲劳驾驶、客户时间等因素构建多目标VRPTW模型,结合评价函数法与线性加权法对目标进行转换,设计了一种遗传算法求解模型,并引入栅格法测量各节点间实际配送距离。最后,结合实际物流问题,检验Milk-Run循环取货模式的可行性与优越性,通过仿真实验证明了文章提出的方法可以为企业的物流决策提供参考。

改进人工势场法的机械手关节空间避障规划

针对人工势场(Artificial Potential Field,APF)法对机械手进行路径规划时存在的问题,提出了关节空间APF自适应变步长和目标偏置的快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)相结合的方法。在关节空间中进行APF法路径规划,减少逆向运动学次数和关节角突变;通过改进斥力和引力势场函数,解决APF法中碰撞和目标不可达问题;采用柯西概率分布,根据末端点与障碍物的距离来改变关节角步长;通过调节RRT算法的目标偏置值,产生合适临时目标点,从而解决APF法局部极小值问题。在APF法存在局部极小值情况下进行机械臂避障仿真,结果表明,自适应变步长路径规划能够生成平滑轨迹并能提高搜索效率,目标偏置RRT选取临时目标点后整体路径长度变短。捡拾机械手在该改进算法下能够有效实现避障拾取任务需求。

戏曲综艺声音录制要点研究——以《中国好声音》越剧特别季为例

从音乐类综艺和戏曲的角度出发,介绍浙江卫视2022年重磅打造的跨界戏曲综艺节目《中国好声音》越剧特别季的声音制作过程,详细阐述节目制作过程中现场乐队和人声的录制方法,总结后期制作过程中人声伴奏处理要点和作品空间设计思路,为后续其他戏曲综艺节目的制作提供方法和思路借鉴。

面向地震波初至智能拾取的超分辨率深度残差方法研究

针对常规语义分割网络在初至拾取中存在的精度低、泛化能力差等问题,基于U-Net网络,结合残差学习模块和亚像素卷积方法,构建了一种超分辨率深度残差网络的初至智能拾取方法(SD-Net)。该方法使用具有跳跃连接的U型网络融合地震数据的多尺度信息,通过端到端的训练方式简化工作。首先,在SD-Net的下采样阶段引入残差学习模块,克服深层网络退化问题,有效提高对地震数据的学习能力;其次,上采样阶段采用亚像素卷积方法,通过卷积和多通道间的像素重组实现特征图超分辨率重建,以更高精度定位初至;另外,利用迁移学习将模型应用于中、低信噪比模拟数据,仅需少量标注数据即可训练得到最优初至拾取模型。实际算例表明:与U-Net方法相比,SD-Net训练效率明显提高;网络模型具有更高准确率和鲁棒性;迁移学习模型预测的结果验证了SD-Net具有较强的泛化能力;该方法在实际生产应用中对实现高效、准确的初至智能拾取具有重要意义。

Hub-and-Spoke型运输网络改善方法及其应用

Hub-and-Spoke(本文简称为HS)网络形式被广泛采用于多个领域,其在实践中显现的缺陷也为学术界所重视。本文采用运输车辆空驶吨公里作为评判标准,以"中途点停靠"(pickup stopover)的形式改善HS型运输网络。通过解析法获得HS运输网络结合中途点停靠运输模式的适用条件,并以我国公路快速货运业干线运输组织为对象加以实证分析。相比于运筹学领域优化计算方法而言,这种针对HS运输网络改善方法的可行性论证过程简单而实用。

芳纶-Nomex染色性能探讨

芳纶织物具有很高的结晶度和取向度,化学结构稳定,很难上染.通过采用化学助剂使芳纶分子之间的间隙增大,降低芳纶分子间的范德华力,有利于染料进入纤维内部,提高染料的上染率.

孔径测量中CCD瞄准方法与图像处理

探讨了在孔径测量过程中使用 CCD摄像机对孔径工作面进行瞄准的方法 。

地震子波提取方法综述

地震子波提取方法总体上可分为确定性子波提取方法、统计性子波提取方法两大类。确定性子波提取方法不需要对反射系数序列的分布作任何假设,能得到较为准确的子波,但很容易受各种测井误差的影响,尤其是声波测井资料不准而引起的速度误差会导致子波振幅畸变和相位谱扭曲;统计性子波提取不需要测井信息,也可以得到子波的估计,但需要对地震资料和地下反射系数序列的分布进行某种假设,所得到子波精度与假设条件的满足程度有关。文中对确定性子波提取方法和统计性子波提取方法进行了详尽的评述,并认为可将通信工程中的子空间分解法的思想用于混合相位子波提取。子空间法混合相位子波提取基于信号和噪声子空间正交的原理,建立二次型的目标函数,不需要对地层反射系数做任何假设,因此子波提取准确度高且稳定性好。

模糊需求下绿色同时取送货问题与算法研究

研究绿色同时取送货车辆调度问题,提出改进的遗传禁忌搜索算法(Genetic Algorithm with Tabu Search,GA-TS)求解该问题。模型中,以服务成本、油耗成本和碳排放成本构成的总成本最小为目标,采用了综合模型计算油耗和碳排放成本,引入三角模糊数来描述客户需求的不确定性,并考虑同时取送货需求。在改进的GA-TS算法中,将惩罚因子引入适应度函数,采用结合精英策略的选择算子,提出结合禁忌搜索算法的变异算子。在案例分析中,采用田口分析法获取合理的参数设置,通过案例结果分析和算法对比分析验证模型和算法的有效性和先进性。

基于激光自动搜寻的微位移传感系统设计

基于激光自动聚焦探测原理研究开发了一种非接触式微位移传感系统。利用光驱内的激光头,根据自动聚焦的原理进行设计,在“S”曲线法的基础上又提出了一种新的测量方法——自动搜寻法。将这2种方法相结合,既可进行大量程的测量,也可进行较小量程内高分辨力的测量。大量程(1.8mm)内的分辨力为2μm,较小量程(200μm)内的分辨力可达0.2μm。试验表明该系统具有良好的线性度、重复性和动态响应特性,可用来测量复杂物体表面的面形。

花生捡拾收获机喂入量检测系统设计与试验

针对花生捡拾收获过程的易堵塞、损失大等突出问题,研发了一种多接口输出的花生捡拾收获过程喂入量检测系统。系统以单片机为核心,利用应变片测量应力来反映喂入量的大小,其数值除了显示以外,还采用模拟量变送、485通讯等接口形式输出。同时,阐述了应力检测的方法和原理,经试验创立了相关的测量数学模型,并设计了测量电路,编写了相应的软件。田间试验表明:系统能够将测量的喂入量值实时显示,同时变送输出其标准信号,当达到系统设定的喂入量阈值时能够及时报警。系统实现了花生收获过程中的喂入量检测和控制信号输出的功能,收获过程中的堵塞情况得到了有效防控,提升了花生捡拾收获智能化水平。

AGS横向阻尼系统的定时方法

变梯度同步加速器横向阻尼器可以稳定加速环中束的横向位置。横向阻尼器的重要部分是定时发生器,它给出一组定时信号以控制束位置误差信号的获取、处理和校正信号的产生。定时信号的输出必须跟踪来自AGS环中拾取电极的拾取信号。频率跟踪将使定时信号和拾取信号之间的时间延迟的变化达到最小。

车身覆盖件的夹持位置优化研究

为了减少车身覆盖件在冲压输送过程中的结构变形,提出了基于均匀设计法、神经网络和遗传算法相结合的智能的夹持点位置的优化算法。充分利用均匀设计代表性好,实验次数少,实验效益高的特点,建立了神经网络的训练样本;利用神经网络学习算法建立起夹持点位置坐标与位移、应力等的非线性全局映射关系,极大地减少了有限元重分析的工作量;最后利用遗传算法的全局寻优功能得出最优夹持点位置坐标,用于指导实际生产。仿真实验结果表明所提出的算法是有效的。

光学头三维悬线式力矩器的高次谐振

研究了分布在聚焦和循迹特性曲线上的高次谐振。对高次谐振的产生机理、物理模型、模态分布和测试方法等进行了研究。根据三维力矩器实际受力状况建立了低转角转动物理模型。利用有限元法分析计算了三维悬线式力矩器的模态分布和振型。介绍了高次谐振的测试方法,并对存在装配误差的力矩器进行实测。测试结果表明:不良力矩器往往在聚焦特性曲线上存在1700 Hz左右的俯仰共振,在循迹特性曲线上存在4800 Hz左右的偏转共振,其结果和有限元分析结果一致。结果还表明:高次谐振是光学头三维力矩器的固有属性,抑制高次谐振需要有效减小三维力矩器的装配误差。

悬线有夹角的三维悬线式蓝光光学头力矩器的仿真研究

对具有聚焦、循迹和倾斜补偿功能的悬线带夹角的三个运动自由度的蓝光光学头三维悬线式力矩器建立了模型,以有限元作为分析手段,分析了其空间磁场和受力情况。模态分析得到力矩器循迹、聚焦和倾斜三个模态分别为50.470Hz、54.754Hz和205.23Hz,分别与实验比较误差小于1%。等效阻尼系统来模拟阻尼胶的阻尼效果,谐响应分析得到力矩器的特性曲线多普勒曲线。通过与实验比较,所建立的模型能够真实地反映该力矩器的特性。

束流位置探头用于束团电荷量测量的数值仿真研究

加速器常用的束流位置探头为电磁耦合型,其输出信号包括束流位置信息和束团电荷量信息。本文采用数值仿真方法研究探头电极和信号与束流位置之间的关系,基于Matlab开发一个用于仿真计算探头电荷量标定系数的软件包。对上海光源储存环束流位置探头的仿真结果表明,探头流强标定系数在2.5mm半径内差值小于千分之二,在此精度范围内可认为流强标定系数为常数。

包装振动能量采集器非线性拾振结构响应分析

目的以振动能量采集器的拾振结构为研究对象,分析阻尼比、频率、非线性系数、弹性系数和激励振幅对振动响应特性的影响。方法首先对拾振结构建立其物理系统模型,建立模型的动力学方程并进行理论计算。然后,用同伦分析法(HAM)对其响应特性进行计算分析,得到理论计算结果。最后,通过Matlab绘制振动特性基本曲线,得到模拟分析结果。结果非线性系数对振动响应特性的影响较小;减小弹性系数、增加阻尼比、控制系统频率和激励振幅,可以增大响应振幅。结论为振动能量采集器拾振结构的优化设计提供理论依据。