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Development of a high-repetition-rate lumped-inductance kicker magnet prototype for the beam switchyard of SHINE
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作者 Yong-Fang Liu Rui-Ping Wang +6 位作者 Jin Tong Bo Zhang Si Chen Qi-Bing Yuan Hai-Xiao Deng Ming Gu Bo Liu 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第2期20-31,共12页
The Shanghai high-repetition-rate X-ray free-electron laser and extreme light facility(SHINE)operates at a maximum repetition rate of 1 MHz.Kicker magnets are key components that distribute electron bunches into three... The Shanghai high-repetition-rate X-ray free-electron laser and extreme light facility(SHINE)operates at a maximum repetition rate of 1 MHz.Kicker magnets are key components that distribute electron bunches into three different undulator lines in a bunch-by-bunch mode.The kicker field width must be less than the time interval between bunches.A lumpedinductance kicker prototype was developed using a vacuum chamber with a single-turn coil.The full magnetic field strength was 0.005 T.This paper presents the requirements,design considerations,design parameters,magnetic field calculations,and measurements of the kicker magnets.The relevant experimental results are also presented.The pulse width of the magnetic field was approximately 600 ns,and the maximum operation repetition rate was 1 MHz.The developed kicker satisfies the requirements for the SHINE project.Finally,numerous recommendations for the future optimization of kicker magnets are provided. 展开更多
关键词 X-ray free-electron laser kicker magnet Beam switchyard High repetition rate Ni-Zn ferrites
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HIAF随机冷却系统slot-ring型pickup/kicker及相应合路器/功分器的设计与仿真
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作者 张兆龙 武军霞 +3 位作者 张鑫 李志学 胡雪静 朱光宇 《原子核物理评论》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期179-187,共9页
为降低束流发射度,提高束流强度,得到高品质的束流,强流重离子加速器装置(HIAF)高精度环形谱仪(SRing)将建造随机冷却系统。随机冷却系统的关键硬件pickup/kicker在一定程度上决定了其冷却效率。本工作讨论了随机冷却系统pickup/kicker... 为降低束流发射度,提高束流强度,得到高品质的束流,强流重离子加速器装置(HIAF)高精度环形谱仪(SRing)将建造随机冷却系统。随机冷却系统的关键硬件pickup/kicker在一定程度上决定了其冷却效率。本工作讨论了随机冷却系统pickup/kicker的具体作用及设计指标,介绍了分路阻抗概念。SRing随机冷却系统采用周期性单元结构slot-ring模型,利用高频结构仿真(HFSS)软件对其进行建模并仿真优化。通过对不同结构参数进行扫参,确认了slot-ring结构各参数对pickup/kicker分路阻抗值的影响。仿真结果表明,slotring结构有较高的分路阻抗,适用于SRing随机冷却系统。同时,考虑到pickup/kicker工作带宽内分路阻抗的平坦度,提出了采用不同尺寸slot-ring结构进行组合的方式来优化其平坦度。最后设计并加工实测了该slot-ring结构相匹配的十六路功率分配器/功率合成器,实测结果表明:该功分器/合路器具有各端口输出幅度平坦度较好、隔离度大、插入损耗低、电压驻波比小等特点,满足SRing随机冷却系统的要求。 展开更多
关键词 SRing 随机冷却 pickup/kicker slot-ring
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A bi-population immune algorithm for weapon transportation support scheduling problem with pickup and delivery on aircraft carrier deck 被引量:3
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作者 Fang Guo Wei Han +2 位作者 Xi-chao Su Yu-jie Liu Rong-wei Cui 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第4期119-134,共16页
The weapon transportation support scheduling problem on aircraft carrier deck is the key to restricting the sortie rate and combat capability of carrier-based aircraft.This paper studies the problem and presents a nov... The weapon transportation support scheduling problem on aircraft carrier deck is the key to restricting the sortie rate and combat capability of carrier-based aircraft.This paper studies the problem and presents a novel solution architecture.Taking the interference of the carrier-based aircraft deck layout on the weapon transportation route and precedence constraint into consideration,a mixed integer formulation is established to minimize the total objective,which is constituted of makespan,load variance and accumulative transfer time of support unit.Solution approach is developed for the model.Firstly,based on modeling the carrier aircraft parked on deck as convex obstacles,the path library of weapon transportation is constructed through visibility graph and Warshall-Floyd methods.We then propose a bi-population immune algorithm in which a population-based forward/backward scheduling technique,local search schemes and a chaotic catastrophe operator are embedded.Besides,the randomkey solution representation and serial scheduling generation scheme are adopted to conveniently obtain a better solution.The Taguchi method is additionally employed to determine key parameters of the algorithm.Finally,on a set of generated realistic instances,we demonstrate that the proposed algorithm outperforms all compared algorithms designed for similar optimization problems and can significantly improve the efficiency,and that the established model and the bi-population immune algorithm can effectively respond to the weapon support requirements of carrier-based aircraft under different sortie missions. 展开更多
关键词 Carrier-based aircraft Weapon transportation support scheduling pickup and delivery Bi-population immune algorithm
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Longitudinal impedance measurements and simulations of a three-metal-strip kicker
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作者 Jin-Liu Su Yu-Dong Liu +3 位作者 Sai-Ke Tian Lei Wang Na Wang Sen Yue 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第4期115-126,共12页
A kicker is a critical component for beam injection and accumulation in circular particle accelerators. A ceramic slat kicker plated with a TiN conductive coating was applied in the Beijing Electron Positron Collider ... A kicker is a critical component for beam injection and accumulation in circular particle accelerators. A ceramic slat kicker plated with a TiN conductive coating was applied in the Beijing Electron Positron Collider (BEPCII). However, the ceramic slat kicker has experienced several sudden malfunctions during the operation of the BEPCII in the past. With a reliable kicker structure, a three-metal-strip kicker can substitute the original ceramic slat kicker to maintain the operational stability of the BEPCII. A comparison of the numerical simulation was conducted for three kicker models, demonstrating the comprehensive advantage of the three-metal-strip kicker. Furthermore, impedance bench measurements were conducted on a prototype of a three-metal-strip kicker. The longitudinal beam-coupling impedance was measured using a vector network analyzer via the coaxial wire method. A satisfactory agreement was obtained between the numerical simulations and measurements. Based on the numerical simulation data, the loss factor was 0.01721 V/pC, and the effective impedance was 3.59 mΩ(σ=10 mm).The simulation of the heat deposition on each part of the kicker demonstrated that 84.4%of the parasitic loss of the beam was deposited on the metal strips, and the total heat deposition power on the kicker was between 113.3 and 131.5 W. The obtained heat deposition powers can be considered as a reference for establishing the cooling system. 展开更多
关键词 Ceramic slat kicker Three-metal-strip kicker Impedance bench measurement Coaxial wire method Heat deposition power
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面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法 被引量:1
5
作者 李坚强 蔡俊创 +2 位作者 孙涛 朱庆灵 林秋镇 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期544-559,共16页
在现代社会中,复杂物流配送场景的车辆路径规划问题(Vehicle routing problem,VRP)一般带有时间窗约束且需要提供同时取送货的服务.这种复杂物流配送场景的车辆路径规划问题是NP-难问题.当其规模逐渐增大时,一般的数学规划方法难以求解... 在现代社会中,复杂物流配送场景的车辆路径规划问题(Vehicle routing problem,VRP)一般带有时间窗约束且需要提供同时取送货的服务.这种复杂物流配送场景的车辆路径规划问题是NP-难问题.当其规模逐渐增大时,一般的数学规划方法难以求解,通常使用启发式方法在限定时间内求得较优解.然而,传统的启发式方法从原大规模问题直接开始搜索,无法利用先前相关的优化知识,导致收敛速度较慢.因此,提出面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法(Multitask-based assisted evolutionary algorithm,MBEA),通过使用迁移优化方法加快算法收敛速度,其主要思想是通过构造多个简单且相似的子任务用于辅助优化原大规模问题.首先从原大规模问题中随机选择一部分客户订单用于构建多个不同的相似优化子任务,然后使用进化多任务(Evolutional multitasking,EMT)方法用于生成原大规模问题和优化子任务的候选解.由于优化子任务相对简单且与原大规模问题相似,其搜索得到的路径特征可以通过任务之间的知识迁移辅助优化原大规模问题,从而加快其求解速度.最后,提出的算法在京东物流公司快递取送货数据集上进行验证,其路径规划效果优于当前最新提出的路径规划算法. 展开更多
关键词 车辆路径规划问题 时间窗约束 同时取送货 进化算法 迁移优化
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多中心半开放式同时送取货的车辆路径问题研究
6
作者 陈荣虎 张建宏 徐祯 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期32-38,共7页
研究了带软时间窗约束的多配送中心半开放式同时送取货的车辆路径问题,所有客户点均存在送取两种需求,并采用同一辆车同时提供送取服务.车辆服务完路线上所有客户点后,不一定返回起始配送中心,可就近返回任意配送中心.在此条件下,构建... 研究了带软时间窗约束的多配送中心半开放式同时送取货的车辆路径问题,所有客户点均存在送取两种需求,并采用同一辆车同时提供送取服务.车辆服务完路线上所有客户点后,不一定返回起始配送中心,可就近返回任意配送中心.在此条件下,构建了以车辆运输成本、车辆租赁成本、时间窗惩罚成本等总和最小为目标的优化模型.根据问题特征,设计了自适应精英遗传算法对该问题进行求解,引入自适应机制,根据个体的适应度动态地调节交叉和变异概率,采用精英保留策略将优秀个体进行遗传保留,不仅增强了算法的全局优化能力,还均衡了算法的局部搜索能力.通过案例仿真,验证了模型和算法的可行性和有效性.研究成果丰富了车辆路径问题的相关研究,为物流企业提供了一种决策参考. 展开更多
关键词 车辆路径问题 软时间窗 多中心半开放式 同时送取货 自适应精英遗传算法
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DCS算法求解带软时间窗的送取货一体化VRP
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作者 周明龙 《淮北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期56-62,共7页
为求解带软时间窗的送取货一体化车辆路径问题,提出一种离散布谷鸟(DCS)搜索算法。该算法在基本布谷鸟搜索算法基础之上,对莱维飞行获取新鸟巢和以一定概率抛弃鸟巢的迭代公式进行重新定义;同时设计客户序列和车辆序列双倍体鸟巢,并对... 为求解带软时间窗的送取货一体化车辆路径问题,提出一种离散布谷鸟(DCS)搜索算法。该算法在基本布谷鸟搜索算法基础之上,对莱维飞行获取新鸟巢和以一定概率抛弃鸟巢的迭代公式进行重新定义;同时设计客户序列和车辆序列双倍体鸟巢,并对客户序列采用交换、逆序、插入操作和对每辆车的访问路线采用2-Opt操作。通过5个算例的仿真实验和相关文献比较,结果表明所提DCS算法行之有效。 展开更多
关键词 车辆路径问题 同时送取货 软时间窗 布谷鸟搜索算法
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兰州重离子加速器冷却储存环kicker磁铁设计 被引量:3
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作者 马力祯 韩少斐 +6 位作者 何源 王玥 张军辉 高大庆 袁平 原有进 夏佳文 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期147-150,共4页
介绍了兰州重离子加速器冷却储存环(HIRFL-CSR)CSRm引出kicker磁铁的物理设计、参数计算以及结构设计和加工。为了减小电感,使上升时间达到要求,CSRm引出kicker磁铁采用分布式的传输线方案,同时将无感电容与磁铁并联以满足匹配的问题。... 介绍了兰州重离子加速器冷却储存环(HIRFL-CSR)CSRm引出kicker磁铁的物理设计、参数计算以及结构设计和加工。为了减小电感,使上升时间达到要求,CSRm引出kicker磁铁采用分布式的传输线方案,同时将无感电容与磁铁并联以满足匹配的问题。磁铁用单匝线圈和铁氧体铁芯来降低电感、减少涡流损耗,并采取两台电源成对供电、导体一端共地的结构形式消除杂散电感和轴向场,这种方式不但消除了过桥的不利影响,而且可通过调节导体间距离方便的调节磁场均匀区宽度和磁铁电感。完成设计后磁铁电感小于1μH,在140 mm范围内磁场均匀度好于±0.5%,最高磁场达到0.038 T,最大峰值激磁电流约为2.5 kA。 展开更多
关键词 kicker磁铁 铁氧体 电感 磁场分布
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CSNS的kicker电源闸流管触发特性分析 被引量:3
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作者 李海波 齐欣 +3 位作者 张文庆 沈莉 黄远 林木楠 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期133-139,共7页
针对中国散裂中子源kicker电源的闸流管,研制了基于大电流脉冲预电离和高压脉冲点火原理的双脉冲触发器,提高了闸流管的触发导通稳定性;同时研究了氢流、灯丝电流及预点火电流等参数对闸流管状态的影响;针对闸流管误漏触发现象,研制了... 针对中国散裂中子源kicker电源的闸流管,研制了基于大电流脉冲预电离和高压脉冲点火原理的双脉冲触发器,提高了闸流管的触发导通稳定性;同时研究了氢流、灯丝电流及预点火电流等参数对闸流管状态的影响;针对闸流管误漏触发现象,研制了基于单稳态及逻辑门电路构成的误漏触发检测电路,能够对闸流管的状态进行准确分析及预判;最后对kicker脉冲电源系统进行了年度分析总结。 展开更多
关键词 kicker脉冲电源 氢闸流管 闸流管触发器 误漏触发
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基于深度学习的增强装配智能人机交互方法 被引量:1
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作者 李晗 郭宇 +3 位作者 汤鹏洲 吴鹏兴 魏禛 郑冠冠 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第1期36-41,共6页
针对增强装配系统智能化水平低、系统与用户交互性差的问题,提出一种基于深度学习的零件拾取感知方法。采用目标检测算法提取手部和零件的类别与位置信息,并通过区域相交判定方法获取图像感兴趣区域。搭建分类网络以识别单帧深度图像中... 针对增强装配系统智能化水平低、系统与用户交互性差的问题,提出一种基于深度学习的零件拾取感知方法。采用目标检测算法提取手部和零件的类别与位置信息,并通过区域相交判定方法获取图像感兴趣区域。搭建分类网络以识别单帧深度图像中零件的拾取状态,以此为基础,提出连续帧状态识别方法消除单帧识别结果误差。实验结果表明,在航空发动机零件装配过程中,所提方法单帧感知速度在0.031 s内,连续帧下准确率可达100%,满足现场识别准确率和速度要求。 展开更多
关键词 增强装配 人机交互 深度学习 拾取感知
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Kicker磁铁电源控制系统设计 被引量:4
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作者 郭玉辉 王彦瑜 +1 位作者 周德泰 刘伍丰 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1070-1073,共4页
兰州重离子加速器冷却储存环包含多个注入和引出环节,其中较为关键的是CSRm的引出和CSRe的注入系统,其时间控制精度直接影响束流的注入引出效率。本文采用先进的ARM+FPGA技术实现对踢轨电源系统的精确控制,其时间控制精度达ns量级。ARM... 兰州重离子加速器冷却储存环包含多个注入和引出环节,其中较为关键的是CSRm的引出和CSRe的注入系统,其时间控制精度直接影响束流的注入引出效率。本文采用先进的ARM+FPGA技术实现对踢轨电源系统的精确控制,其时间控制精度达ns量级。ARM主要实现控制数据的下载与上传,踢轨系统的控制时序主要通过FPGA编程完成。远程时序控制信号均通过光纤传输,同时对踢轨电源的电压给定采用数字电位器技术实现,给定精度达0.1%。 展开更多
关键词 束流踢轨 时序控制 现场可编程门阵列 冷却储存环 踢轨电源
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一种基于PPNet的地震直达P波到时拾取方法
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作者 季倪宏 李钢 +2 位作者 张玲 罗勇 黄金刚 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期714-723,共10页
针对现有地震直达P波到时拾取网络精度低、误差大等问题,结合UNet++编码、解码器,融入特征过滤器设计一种具有地震震相特征分析与融合能力的轻量级P波到时拾取网络PPNet,实现对地震P波的高精度、低误差拾取。首先,该网络在编码器模块采... 针对现有地震直达P波到时拾取网络精度低、误差大等问题,结合UNet++编码、解码器,融入特征过滤器设计一种具有地震震相特征分析与融合能力的轻量级P波到时拾取网络PPNet,实现对地震P波的高精度、低误差拾取。首先,该网络在编码器模块采用大卷积核、低通道数的卷积层,对输入的地震信号进行深度特征提取;其次,在解码器模块的特征还原过程中加入特征融合机制,补全特征信息,避免序列特征污染问题;最后,仅对编码器后三个下采样模块添加特征过滤器,深入挖掘特征序列,通过细化P波到时特征,提升到时拾取精度。实验结果表明,提出的网络在0.1 s、0.2 s、0.3 s误差阈值下P波拾取率分别为80.73%、94.01%、97.81%,平均绝对误差0.078 s,均方误差0.021,与现有P波拾取传统方法和深度学习算法相比性能更优。 展开更多
关键词 深度学习 P波拾取 智能拾取 特征融合 特征过滤
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铲齿-齿滚式花生捡拾装置捡拾动力学分析与试验
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作者 许涛 刘志侠 +3 位作者 高连兴 何凤宇 杨德旭 李华 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期454-464,共11页
两段式收获是我国花生机械化收获的主要方式,捡拾装置是花生捡拾联合收获机核心部分之一。针对传统的弹齿滚筒凸轮滑道式捡拾装置存在的花生植株“壅堆”“冲击”和“抛起”而造成荚果损失问题,在花生植株条铺捡拾特性研究基础上,发明... 两段式收获是我国花生机械化收获的主要方式,捡拾装置是花生捡拾联合收获机核心部分之一。针对传统的弹齿滚筒凸轮滑道式捡拾装置存在的花生植株“壅堆”“冲击”和“抛起”而造成荚果损失问题,在花生植株条铺捡拾特性研究基础上,发明并研制了一种新型铲齿-齿滚式花生捡拾装置。通过捡拾性能试验表明:花生植株条铺地面捡拾作业时,铲齿划入地表将花生植株条铺从地面铲起,捡拾齿完成花生植株后续的捡拾作业,但不划入地表。通过对花生植株在铲拾、挑拾、推送阶段的运动状态与受力分析,获得了影响运动状态的主要参数,以此为依据设计了铲齿、捡拾齿、护板等关键捡拾元件的总体结构。在此基础上建立了捡拾齿运动的数学模型,确定了影响捡拾齿运动轨迹的关键参数,并结合ADAMS运动仿真分析获得了捡拾工作参数配比范围。根据设计结果制作样机并进行运转试验,花生捡拾性能试验结果表明:新型铲齿-齿滚式花生捡拾装置用于花生捡拾过程中,不存在植株“壅堆”与“抛起”问题;通过响应面分析法及样机试验,获得捡拾装置最优工作参数为:前进速度Vm为48.0 m·min^(-1),转速N为45.3 r·min^(-1),离地高度H为-18 mm。在花生植株含水率15%~17%的两段收获条件下,花生植株捡拾率为98.9%,掉果损失率为2.8%。根据试验观察,捡拾过程中花生植株主要呈现横向捡拾、倾斜捡拾、纵向捡拾3种捡拾状态,能够适应果朝一侧的整齐放铺与散乱放铺捡拾作业,为今后两段式花生捡拾收获机捡拾装置的设计提供技术支撑。 展开更多
关键词 花生植株 铲齿 捡拾机构 运动分析
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火星弓激波上游高能拾起氧离子实例分析
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作者 雷桓 郭建鹏 +3 位作者 何林峡 林海博 常克文 陈艳 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期12-20,共9页
火星外逸层中的氧原子(O)经光致电离、电荷交换或电子碰撞产生氧离子(O^(+)),新生O^(+)随即被太阳风拾起,进而被对流电场加速.这些O^(+)被称为“拾起”O^(+).2018年11月17日08∶54∶00—10∶24∶00 UT期间,火星大气和挥发物演化任务(Mar... 火星外逸层中的氧原子(O)经光致电离、电荷交换或电子碰撞产生氧离子(O^(+)),新生O^(+)随即被太阳风拾起,进而被对流电场加速.这些O^(+)被称为“拾起”O^(+).2018年11月17日08∶54∶00—10∶24∶00 UT期间,火星大气和挥发物演化任务(Mars Atmosphere and Volatile EvolutioN,MAVEN)卫星从上游太阳风进入磁鞘中,持续观测到背离太阳运动的高能拾起O^(+)(约30 keV),在相空间呈现为初速度不为零的部分环分布.分析表明:这部分高能O^(+)的初始能量较高,回旋半径较大,位于摆线运动的高能区域,穿越火星弓激波进入磁鞘,离子在该范围内能量变化不显著,只是使得相应环分布在穿越弓激波后发生偏转.这些结果有助于进一步认识火星空间高能拾起O^(+)的产生与运动轨迹. 展开更多
关键词 火星 拾起氧离子 MAVEN
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铲齿-双滚筒组合式花生捡拾装置研制
15
作者 高连兴 梁港平 +4 位作者 蔡依琳 冯伟志 杨亚洲 刘娟 杨建刚 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期13-22,共10页
两段收获是国内花生机械化收获主要方式。大中型花生捡拾收获机所配置的弹齿滚筒式捡拾装置结构复杂且易损坏,捡拾过程中不仅存在植株抛起、壅堆、漏捡和掉果等问题,弹齿弹出地面时也会造成扬尘,严重制约了花生收获作业效率、增加花生损... 两段收获是国内花生机械化收获主要方式。大中型花生捡拾收获机所配置的弹齿滚筒式捡拾装置结构复杂且易损坏,捡拾过程中不仅存在植株抛起、壅堆、漏捡和掉果等问题,弹齿弹出地面时也会造成扬尘,严重制约了花生收获作业效率、增加花生损失,加剧环境污染。针对上述问题,该研究在分析弹齿滚筒捡拾花生过程基础上,提出了由铲齿、拨秧滚和捡拾滚(简称双滚筒)构成的花生捡拾机构,研制出相应的捡拾装置样机并进行田间性能试验;基于Box-Behnken中心组合设计原理,以植株捡拾率和荚果落果率为试验指标以机组前进速度,捡拾速比和铲齿半径为试验因素进行了正交试验,并对试验因素进行优化。试验结果表明,铲齿-双滚筒组合式花生捡拾装置作业中不存在植株抛起、壅堆和弹齿扬尘等问题;在田间试验条件下,作业速度为1.2 m/s、捡拾速比为1.2、铲齿半径为498 mm时,花生植株捡拾率均值为99.22%,落果率均值为1.84%,均优于花生捡拾作业标准要求。铲齿-双滚筒研究结果对解决国内花生捡拾收获机存在的捡拾问题具有重要意义。 展开更多
关键词 农业机械 收获机 花生 捡拾装置
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丘陵山地桑叶采收机取袋机构优化设计与试验
16
作者 唐华林 李丽 +2 位作者 鲁磊 卢世博 张云峰 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期137-148,共12页
针对丘陵山地桑叶采收机收集装置自动取袋过程实现困难的问题,通过桑叶取袋装袋过程运动学分析,对取袋机构进行了优化设计与试验.首先通过分析整机结构与取袋机构工作原理,建立了取袋机构运动学分析模型;以最大横向取袋距离和取袋瞬间... 针对丘陵山地桑叶采收机收集装置自动取袋过程实现困难的问题,通过桑叶取袋装袋过程运动学分析,对取袋机构进行了优化设计与试验.首先通过分析整机结构与取袋机构工作原理,建立了取袋机构运动学分析模型;以最大横向取袋距离和取袋瞬间角度为目标,建立了优化设计模型,并开发了辅助分析设计软件,确定了取袋机构参数的取值范围;采用带基因策略的非支配排序遗传算法(NSGA-II)对模型求解,获得最优设计参数.其次根据最优设计参数建立了三维模型,利用ANSYS进行运动学仿真分析,结果表明取袋机构末端执行器位移图像和速度曲线与设计要求一致,可满足取袋机构设计要求.最后研制出桑叶采收机与取袋机构样机,对取袋机构样机开展高速摄像试验,验证了取袋机构运动轨迹与理论仿真结果基本一致.以曲柄转速、吨口袋种类、磁吸石外圆尺寸为试验因素,取袋开袋成功率为指标开展桑叶取袋开袋正交试验,并根据最优组合进行验证试验.试验结果表明:曲柄转速为0.1 r/s、吨口袋形状与尺寸为方体550 mm、磁吸石外圆尺寸为20 mm时,取袋开袋成功率为97.50%,表明该机构能完成取袋作业,可实现桑叶采收机的取袋开袋功能. 展开更多
关键词 桑叶采收 取袋机构 连杆设计 NSGA-Ⅱ算法 取袋试验
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葡萄枝条捡拾粉碎收集机设计与试验
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作者 王治民 何磊 +3 位作者 周艳 宋龙 朱贺 卢雨 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第3期126-132,共7页
针对葡萄枝条修剪量大、资源化利用率低、离园成本高等问题,设计一种集集条、捡拾、粉碎、收集作业为一体的葡萄枝条捡拾粉碎收集机。阐述整机结构和工作原理,并结合葡萄枝条特性,设计与分析集条装置、捡拾喂入装置、粉碎装置等关键部... 针对葡萄枝条修剪量大、资源化利用率低、离园成本高等问题,设计一种集集条、捡拾、粉碎、收集作业为一体的葡萄枝条捡拾粉碎收集机。阐述整机结构和工作原理,并结合葡萄枝条特性,设计与分析集条装置、捡拾喂入装置、粉碎装置等关键部件。性能试验结果表明:在葡萄枝条平均含水率为60.5%的条件下,作业速度为1.4 km/h、粉碎轴转速为2 280 r/min、喂入辊转速为147 r/min时,捡拾率为95.41%,粉碎长度合格率为94.87%,机具作业性能稳定、效果好,满足葡萄枝条粉碎收集的作业要求。 展开更多
关键词 葡萄枝条 粉碎收集 捡拾率 粉碎长度合格率
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感应电能传输系统多并联拾取模块电流和输出功率均衡方法
18
作者 杨继鑫 史黎明 +2 位作者 殷正刚 范满义 李耀华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期120-127,共8页
大功率感应电能传输系统通常采用多并联拾取模块结构。然而,多并联拾取模块参数不一致,会导致各个拾取模块的电流和输出功率不均衡,从而降低系统效率,严重时会因模块过流而造成系统故障。为解决该问题,文中提出一种基于并联拾取模块补... 大功率感应电能传输系统通常采用多并联拾取模块结构。然而,多并联拾取模块参数不一致,会导致各个拾取模块的电流和输出功率不均衡,从而降低系统效率,严重时会因模块过流而造成系统故障。为解决该问题,文中提出一种基于并联拾取模块补偿电容器的多并联拾取模块电流和输出功率均衡方法。首先,介绍了传统感应电能传输系统与所提出的感应电能传输系统拓扑的特性。然后,分别分析了互感、拾取线圈自感及内阻对电流分布和系统效率的影响。最后,通过4个并联拾取模块的感应电能传输系统实验平台验证了所提方法的有效性。实验结果表明,采用所提方法时多并联拾取模块的电流和输出功率基本一致,并且相比传统感应电能传输系统,系统效率最高提升了2.21%。 展开更多
关键词 感应电能传输系统 多并联拾取模块 补偿电容器 电流均衡 输出功率均衡 系统效率
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高速铁路快运末端货物取送一体化优化研究
19
作者 李东颖 王力 +3 位作者 朱晓宁 刘文茜 闫伟 李会玲 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期11-21,共11页
随着我国快递业务量的持续增长和客户对快递服务水平要求的不断提高,传统的航空快递运输成本较高、运输条件限制多,公路快递运输能耗高、排放大的不足越发明显,制约了行业的快速发展。通过使用高速铁路承担快运货物的干线运输任务,优化... 随着我国快递业务量的持续增长和客户对快递服务水平要求的不断提高,传统的航空快递运输成本较高、运输条件限制多,公路快递运输能耗高、排放大的不足越发明显,制约了行业的快速发展。通过使用高速铁路承担快运货物的干线运输任务,优化高速铁路与城市相衔接的末端取送货网络,可以提高快运货物的运输效率和客户满意度。在高速铁路快运末端取送货网络设计的基础上,以最小化运输成本和最大化客户满意度为优化目标,建立上层转运与下层取配的双层多目标优化模型。针对模型多目标的特点,设计基于非支配排序的遗传算法NSGA-Ⅱ,并改进,使其适用于求解双层优化问题。对本文所提方法进行验证,求解结果显示,算法平均55.9代收敛,最终得到的Pareto最优解集中包括10个拥挤度在0.5左右的解,高速铁路快运次日达要求满足率最高为97%,最低为92%,平均值为94.3%。 展开更多
关键词 高速铁路快运 末端取送货 双层规划模型 NSGA-Ⅱ算法 多目标优化
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HIRFL-CSR注入引出KICKER磁铁
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作者 吴伟 张桂戌 周嗣信 《核电子学与探测技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期398-400,共3页
以难度最大的快引出 KICKER磁铁为例 ,介绍了兰州重离子加速器冷却储存环注入引出
关键词 磁铁 电源 kicker 重离子加速器 HIRFL-CSR
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