基于MEMS陀螺的旋转弹用姿态传感器的研制

旋转弹姿态参数的测量对于精确制导控制有重要的意义,为了检测旋转弹姿态,研制出一种可检测旋转弹姿态的传感器。利用一只重力加速度计和自行研制的MEMS陀螺作为敏感部件,利用MSC1214对两路信号处理,输出旋转弹的滚动、俯仰和偏航的角速率。设计了传感器的硬件电路和软件的算法。实验结果表明,该传感器可同时敏感3个角速率,测量结果与实际角速率基本吻合,具有一定的实际应用价值。

基于电流补偿策略的转矩分配函数法抑制整距绕组分块转子SRM的转矩脉动

整距绕组分块转子开关磁阻电机具有单位铜耗下输出转矩大、损耗低等优点,但转矩脉动大。本文采用余弦TSF控制法即通过控制电机各相电流产生的转矩分量使得低速时整距绕组分块转子开关磁阻电机的输出转矩脉动降低。针对电机转速升高后,由于实际相电流不能跟踪参考相电流,以及关断区间的电流不可控导致电机转矩脉动增大的问题,提出增大或减小其他相的相电流进行补偿的转矩控制策略并进行了分析。仿真和实验结果表明,该电流补偿策略的转矩分配控制法可有效抑制整距绕组分块转子开关磁阻电机的转矩脉动。

高速旋转飞行体姿态传感器信号解调方法

研制的无驱动结构微机械陀螺可同时敏感高速旋转飞行体滚动角速度、输入角速度(俯仰和偏航角速合成的角速度)信息。为了将合角速度分解成偏航角速度和俯仰角速度,利用加速度计建立了空间基准,通过陀螺和加速度计输出信号的相位差,可确定飞行体空间偏转方向。阐明了该方法原理,分析了误差因素,对主要误差因素滚动角速度与合速度影响建立了复合影响数学模型,并进行了补偿。结果表明:通过该方法可以确定飞行体空间偏转方向,从而可将俯仰和偏航角速度分解出来。

螺旋三系的代数构造

在三维空间中，对于任意给定的三条线性独立的螺旋，以代数方法构造了由这三条螺旋确定的螺旋三系，并举数值例予以印证。

广东民歌旋律与方言声调关系研究——以广府、客家、潮汕三首儿歌为例

广府、潮汕、客家三大民系使用的方言分属汉语粤方言、闽方言和客家方言。这三大民系方言不同,文化各异,孕育出各具特点的民歌。本文选取广府儿歌《月光光》、潮汕儿歌《月光歌》、客家儿歌《落水天》作为研究对象,采集音乐院校师生对这三首儿歌的清唱和念诵音频,采用人耳听辨和Praat语音软件相结合的方法,分析三首儿歌念诵声调、歌唱声调以及乐调之间的互动关系,得出以下结论:方言的声调特征对儿歌的音程跨度、曲调峰值范围、总体走向趋势有影响;音乐的类型和音阶选择影响曲调与字调贴合的程度。

哼唱检索中一种新颖的基音周期提取算法

在哼唱检索(QBH)研究中,针对乐曲旋律表达方式以及有效的检索匹配算法已有一定的研究成果,但提取哼唱音频信息基音周期的算法研究还不充分。正确提取基音周期,降低哼唱信号基音周期提取过程中引入的误差,是有效提高整个检索性能的关键所在。在充分分析已有的基音周期提取方法基础上,提出了一种短时自相关(ACF)与短时平均幅度差(AMDF)函数相结合的CAA算法,仿真实验证明了新方法的有效性,相对于传统时域算法提取基音周期,准确度有显著提高。