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VIBRATION CONTROL OF A SPACE TRUSS STRUCTURE WITH A PIEZOELECTRIC ACTIVE MEMBER 被引量:1
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作者 李俊宝 张令弥 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1997年第2期177-185,共9页
Active vibration control is an effective way of increasing robustness of the design to meet the stringent accuracy requirements for space structures. This paper presents the results of active damping realized by a pie... Active vibration control is an effective way of increasing robustness of the design to meet the stringent accuracy requirements for space structures. This paper presents the results of active damping realized by a piezoelectric active member to control the vibration of a four-bay four-longern aluminum truss structure with cantilever boundary. The active member, which utilizes a piezoelectric actuating unit and an integrated load cell, is designed for vibration control of the space truss structures. Active damping control is realized using direct velocity feedback around the active member. The placement of the active member as one of the most important factor of affecting the control system performance, is also investigated by modal dissipation energy ratio as indicator. The active damping effectiveness is evaluated by comparing the closed-loop response with the open loop response. 展开更多
关键词 VIBRATION trussES active damping control piezoelectric active member optimal placement truss structure
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SYSTEM IDENTIFICATION OF ADAPTIVE TRUSS STRUCTURES USING PIEZOELECTRIC ACTIVE MEMBERS
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作者 李俊宝 刘华 张令弥 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1995年第2期122-128,共7页
Adaptive truss structures are a new kind of structures with integrated active members,whose dynamic characteristies can be beneficially modified to meet mission requirements.Active members containing actuating and sen... Adaptive truss structures are a new kind of structures with integrated active members,whose dynamic characteristies can be beneficially modified to meet mission requirements.Active members containing actuating and sensing units are the major components of adaptive truss structures.Modeling of adaptive truss structures is a key step to analyze the structural dynamic characteristics.A new experimental modal analysis approach,in which active members are used as excitatiDn sources for modal test,has been proposed in this paper.The excitation forces generated by the active members, which are different from the excitation forces exerted on structures in the conventional modal test,are internal forces for the truss structures.The relation between internal excitation forces and external forces is revealed such that the traditional identification method can be adopted to obtain modal parameters of adaptive structures.Placement problem of the active member in adaptive truss structures is also discussed in this work. Modal test and analysis are conducted with a planar adaptive truss structure by using piezoelectric active members in order to verify the feasibility and effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 systems identification vibrations piezoelectric materials active member adaptive truss structure modal test
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智能桁架结构振动控制中压电主动构件的研究:(一)压电主动构件设计 被引量:19
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作者 李俊宝 吕刚 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 1998年第2期89-94,共6页
基于压电材料的压电作动效应,设计了一种可用于智能桁架结构振动控制的直线式压电主动构件,讨论了设计理论、参数选取及其对压电主动构件性能带来的影响。
关键词 压电材料 压电主动构件 智能桁架结构 压电器件
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随机参数智能桁架结构振动控制中主动杆的优化配置 被引量:4
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作者 高伟 陈建军 +2 位作者 马洪波 马孝松 崔明涛 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期89-94,共6页
该文研究压电智能桁架结构振动主动控制中结构物理参数、作用荷载和控制力同时具有随机性时 ,压电主动杆的最优配置和增益优化问题。采用智能结构的状态空间模型建立了以最大耗散能准则为基础的目标函数 ,建立了具有动应力、动位移可靠... 该文研究压电智能桁架结构振动主动控制中结构物理参数、作用荷载和控制力同时具有随机性时 ,压电主动杆的最优配置和增益优化问题。采用智能结构的状态空间模型建立了以最大耗散能准则为基础的目标函数 ,建立了具有动应力、动位移可靠性约束的主动杆的优化配置和增益优化模型 ,对结构动力响应的数字特征进行了推导。并通过一智能桁架结构的优化配置计算 。 展开更多
关键词 振动控制 随机变量 优化配置 压电主动杆 智能桁架结构
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智能桁架结构振动阻尼控制研究 被引量:5
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作者 李俊宝 吕刚 张景绘 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第10期75-78,共4页
研究利用压电主动构件实现智能桁架结构阻尼控制的技术.控制方法采用局部积分力反馈,将压电主动构件的弹性内力经积分器反馈,以此获得施加于压电主动构件上的驱动电压,达到智能桁架结构闭环阻尼控制的目的.这种控制方法具有良好的... 研究利用压电主动构件实现智能桁架结构阻尼控制的技术.控制方法采用局部积分力反馈,将压电主动构件的弹性内力经积分器反馈,以此获得施加于压电主动构件上的驱动电压,达到智能桁架结构闭环阻尼控制的目的.这种控制方法具有良好的稳定性和鲁棒性.通过一个空间桁架结构的控制实验,结果表明,该控制方法是有效的,可获得较大的结构模态阻尼. 展开更多
关键词 振动控制 阻尼 智能桁架结构 航天结构
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智能桁架结构振动控制中压电主动构件的研究:(二)压电主动构件的实验 被引量:8
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作者 李俊宝 吕刚 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 1998年第3期180-185,共6页
通过实验研究了压电主动构件的工作性能:输出位移、输出力特性及其相关问题。针对压电主动构件的力学输出量与其驱动电压的非线性关系,提出了一种在驱动电路中串联电容的方法,来改善这个非线性特性和减小相位滞后问题。
关键词 压电材料 压电主动构件 智能桁架结构 工程力学
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基于LQG最优控制法的压电智能结构独立模态空间控制 被引量:3
7
作者 张京军 何丽丽 +1 位作者 李现敏 高瑞贞 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期789-794,共6页
采用压电材料作为传感器和驱动器对智能结构振动主动控制进行研究,基于机电耦合的压电智能结构传感和驱动方程,将振动控制动力学方程变换到模态空间对方程进行解耦。通过计算结构最大应变,确定压电元件的最佳粘贴位置。考虑到系统过程... 采用压电材料作为传感器和驱动器对智能结构振动主动控制进行研究,基于机电耦合的压电智能结构传感和驱动方程,将振动控制动力学方程变换到模态空间对方程进行解耦。通过计算结构最大应变,确定压电元件的最佳粘贴位置。考虑到系统过程噪声和量测噪声的影响,设计Kalman滤波器,采用基于线性二次型高斯(LQG)最优控制的独立模态空间控制方法对压电智能结构的振动进行控制。最后以压电智能悬臂梁为例进行控制仿真,验证了此方法的有效性。 展开更多
关键词 压电材料 智能结构 主动控制 LQG最优控制 独立模态空间
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智能桁架结构振动控制中压电主动构件的研究:(三)压电主动构件动力学建模 被引量:9
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作者 李俊宝 吕刚 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1998年第4期237-241,共5页
压电堆是压电主动构件的核心作动单元。文章基于压电弹性体的本构关系和一维杆波动理论,考虑其自感应电场的影响,首先推导出压电堆的动力学模型。在此基础上,利用力学等效原理,建立了压电主动构件的等效动力学模型,揭示了压电主动... 压电堆是压电主动构件的核心作动单元。文章基于压电弹性体的本构关系和一维杆波动理论,考虑其自感应电场的影响,首先推导出压电堆的动力学模型。在此基础上,利用力学等效原理,建立了压电主动构件的等效动力学模型,揭示了压电主动构件的力学工作特性,实验结果表明该等效动力学模型是合理的。 展开更多
关键词 动力学建模 压电主动构件 智能桁架结构 桁架
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压电主动杆位置和增益在随机智能桁架结构振动控制中的优化 被引量:2
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作者 高伟 陈建军 +1 位作者 崔明涛 马洪波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期56-60,共5页
对结构物理参数、几何尺寸、作用荷载和控制力同时具有随机性时 ,随机压电智能桁架结构中主动杆的配置位置和闭环控制系统增益进行了优化 ,基于系统最小储存能 ,构建了具有动应力、动位移可靠性约束的主动杆配置和控制增益的优化模型 ;... 对结构物理参数、几何尺寸、作用荷载和控制力同时具有随机性时 ,随机压电智能桁架结构中主动杆的配置位置和闭环控制系统增益进行了优化 ,基于系统最小储存能 ,构建了具有动应力、动位移可靠性约束的主动杆配置和控制增益的优化模型 ;并对结构动力响应的数字特征进行了推导。通过算例 ,验证了该优化配置模型的合理性和有效性 ,获得了若干有意义的结论。 展开更多
关键词 结构振动 随机智能桁架 压电主动杆 振动主动控制
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压电主动构件在桁架结构振动控制中的应用 被引量:2
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作者 李俊宝 应怀樵 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1999年第6期489-492,共4页
压电主动构件是一种集作动和传感于一体的能承载的器件。文章主要针对研制的压电主动构件,通过实验研究其在桁架结构振动控制中的应用。结果表明,这种压电主动构件作为桁架结构的内控制源,可以有效地提高结构的模态阻尼、抑制结构振动。
关键词 压电主动构件 振动控制 桁架结构
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用于自适应可展结构的智能主动杆试验研究
11
作者 阎绍泽 肖丽英 +1 位作者 郑凯 吴德隆 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期602-604,共3页
为将智能主动杆用于可展结构的自适应控制,研制了一种具有传感和作动双重功能的智能主动杆.对主动杆输出位移、输出力特性以及动力学性能进行了试验研究,获得了不同驱动电压频率的对位移增益和输出力增益.试验结果表明,这类智能主动杆... 为将智能主动杆用于可展结构的自适应控制,研制了一种具有传感和作动双重功能的智能主动杆.对主动杆输出位移、输出力特性以及动力学性能进行了试验研究,获得了不同驱动电压频率的对位移增益和输出力增益.试验结果表明,这类智能主动杆可用于消除铰连接间隙、精确定位和振动抑制. 展开更多
关键词 自适应控制 主动杆 压电材料 可展结构 自适应结构
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用于自适应可展结构的智能主动杆实验研究
12
作者 阎绍泽 肖丽英 +2 位作者 郑凯 张永 吴德隆 《精密制造与自动化》 2003年第B09期136-137,135,共3页
为将智能主动杆用于可展结构的自适应控制,研制了一种具有传感和作动双重功能的智能主动杆。实验研究了主动杆输出位移、输出力特性以及动力学性能,对位移增益和输出力增益随驱动电压的变化进行了测试。实验结果表明这类智能主动杆可用... 为将智能主动杆用于可展结构的自适应控制,研制了一种具有传感和作动双重功能的智能主动杆。实验研究了主动杆输出位移、输出力特性以及动力学性能,对位移增益和输出力增益随驱动电压的变化进行了测试。实验结果表明这类智能主动杆可用于消除铰连接间隙、精确定位和振动抑制。 展开更多
关键词 主动杆 压电材料 可展结构 自适应结构 智能结构 实验研究
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发展智能结构的关键技术及其应用
13
作者 徐静 《浙江海洋学院学报(自然科学版)》 CAS 1999年第4期319-322,共4页
简要介绍了智能结构的定义、组成,详细论述了发展智能结构的四大关键技术,以及在工程中的实际应用。
关键词 智能结构 智能传感技术 主动控制 智能致动材料技术 智能集成材料技术
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基于压电作动器/传感器的升力面颤振主动抑制 被引量:1
14
作者 岳承宇 王立峰 赵永辉 《动力学与控制学报》 2015年第5期367-376,共10页
利用压电材料的正压电效应与逆压电效应对悬臂板结构复合材料机翼进行观测与颤振抑制.采用不同的压电材料分别作为作动器与传感器,建立了含有压电层的复合材料层合板的有限元模型,采用偶极子网格法(DLM)计算升力面的亚音速非定常空气动... 利用压电材料的正压电效应与逆压电效应对悬臂板结构复合材料机翼进行观测与颤振抑制.采用不同的压电材料分别作为作动器与传感器,建立了含有压电层的复合材料层合板的有限元模型,采用偶极子网格法(DLM)计算升力面的亚音速非定常空气动力,用Roger近似法对频域空气动力进行有理化近似,在此基础上建立了力-电-气动耦合系统的控制方程.针对多输入多输出(MIMO)系统,设计LQG最优控制律,对比系统的开、闭环颤振特性.应用Runge-Kutta法求解系统的时域动响应,数值仿真验证了该方法对颤振抑制的有效性. 展开更多
关键词 压电材料 智能结构 颤振主动抑制 有限元 LQG控制
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飞机典型壁板结构主动振动控制试验研究 被引量:3
15
作者 王会利 李凯翔 +2 位作者 陈春兰 苏尔敦 陈永辉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第10期1532-1536,共5页
压电材料的机电耦合特性使其在智能结构和振动控制中得到了广泛的应用。本文中以压电材料作为传感器和作动器,选用飞机壁板为控制对象,在Patran中对控制对象建立了有限元模型,利用Nastran对建立的模型数据进行了计算,分析出了壁板各阶... 压电材料的机电耦合特性使其在智能结构和振动控制中得到了广泛的应用。本文中以压电材料作为传感器和作动器,选用飞机壁板为控制对象,在Patran中对控制对象建立了有限元模型,利用Nastran对建立的模型数据进行了计算,分析出了壁板各阶模态的最大应变位置。根据分析结果在壁板合理位置上粘贴多片压电陶瓷片,运用基于Filter-X LMS(Least Means Squares)自适应算法对壁板进行了单模态和多模态的主动控制试验并取得了良好的控制效果,1阶模态降低了约10 dB,2阶模态降低了约5 dB。 展开更多
关键词 压电材料 主动控制 飞机壁板 自适应算法
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用于自适应可展结构的压电式智能主动杆 被引量:9
16
作者 阎绍泽 吴德隆 +2 位作者 叶青 郑凯 温诗铸 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期762-765,共4页
为自适应调节和改善可展结构动力学性能 ,研制了一种具有传感和作动双重功能的智能主动杆。利用压电材料的正逆压电效应 ,建立了压电微位移作动器的设计模型。给出了智能主动杆的组成和工作原理。研制了一种用于自适应可展结构的新型智... 为自适应调节和改善可展结构动力学性能 ,研制了一种具有传感和作动双重功能的智能主动杆。利用压电材料的正逆压电效应 ,建立了压电微位移作动器的设计模型。给出了智能主动杆的组成和工作原理。研制了一种用于自适应可展结构的新型智能主动杆。该主动杆由压电作动器、微位移传感器、压力传感器等组成 ,具有输出微位移和压力 。 展开更多
关键词 自适应可展结构 压电式 智能主动杆
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