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超导钉扎高速磁浮车-轨耦合动力学建模与仿真
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作者 邓自刚 王珊 +3 位作者 徐焱 李海涛 周徐呈 张卫华 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期56-68,共13页
为探究超导钉扎磁浮车辆高速运行动态特性,建立车-轨耦合空间模型,开展不同车速下的动力学仿真。结合有限元方法获得磁轨关系数学模型;基于牛顿-欧拉法建立车辆模型,引入截短梁描述建立永磁轨道模型;以磁轨关系为纽带获得超导钉扎磁浮车... 为探究超导钉扎磁浮车辆高速运行动态特性,建立车-轨耦合空间模型,开展不同车速下的动力学仿真。结合有限元方法获得磁轨关系数学模型;基于牛顿-欧拉法建立车辆模型,引入截短梁描述建立永磁轨道模型;以磁轨关系为纽带获得超导钉扎磁浮车-轨空间耦合动力学模型;利用Matlab对模型进行仿真,分析轨道振动、电机法向力和轨道不平顺等对超导钉扎磁浮车辆-轨道系统动态响应的影响。结果表明:磁浮车辆系统的振动受轨道不平顺和车速的影响较大,受轨道振动的影响可忽略不计;在速度为620 km/h时,车体、悬浮架的最大振动加速度分别保持在0.5、8 m/s^(2)以下,具有较好的乘坐舒适性。建立的模型可为超导钉扎磁浮交通线路设计与参数优化等研究提供帮助。 展开更多
关键词 超导钉扎磁浮 高速磁浮 车-轨空间耦合动力学 建模与仿真
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表面织构对高速插针机构导轨的表面摩擦性能影响 被引量:1
2
作者 王星龙 陶宗杰 +1 位作者 杨泊莘 安琦 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2024年第1期40-46,共7页
以插针机中具有表面织构的导轨摩擦副为研究对象,考虑表面粗糙度、载荷波动、速度变化、时变油膜挤压效应等因素,分析表面织构对其摩擦性能的影响。应用计算机模拟生成具有自相关函数的粗糙表面,将Greenwood和Tipp建立的粗糙度接触模型... 以插针机中具有表面织构的导轨摩擦副为研究对象,考虑表面粗糙度、载荷波动、速度变化、时变油膜挤压效应等因素,分析表面织构对其摩擦性能的影响。应用计算机模拟生成具有自相关函数的粗糙表面,将Greenwood和Tipp建立的粗糙度接触模型以及Patir和Cheng修正后的平均油膜流体润滑模型耦合构建混合摩擦模型,通过MATLAB软件计算出凸轮的1个转动周期内的每个时刻的油膜压力、微凸体压力、油膜厚度。分析了混合润滑阶段摩擦副的油膜压力分布特点,以及织构数量、表面粗糙度、表面织构尺寸参数对摩擦副润滑特性的影响。结果表明:当底座摩擦副粗糙度方差增大时,油膜压力随之减小;微型凹坑半径取60μm,面积占有比取40%,微型凹坑深度取5μm时摩擦副取得最优润滑效果。 展开更多
关键词 插针机构 导轨 表面织构 混合摩擦 表面粗糙度
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双电机驱动采煤机的牵引特性研究
3
作者 宁银龙 《机械管理开发》 2024年第2期69-70,73,共3页
为进一步提升采煤机的生产效率和可靠性,以采煤机牵引传动系统为研究对象,在对其结构及主要参数综合分析的基础上,基于ADAMS软件建立采煤机的虚拟样机仿真模型,分别通过对其开展运动学和动力学分析验证了虚拟样机模型的准确性;最后,找... 为进一步提升采煤机的生产效率和可靠性,以采煤机牵引传动系统为研究对象,在对其结构及主要参数综合分析的基础上,基于ADAMS软件建立采煤机的虚拟样机仿真模型,分别通过对其开展运动学和动力学分析验证了虚拟样机模型的准确性;最后,找出销轨连接间隙是导致销轨与销轮出现载荷冲击,也是导致销轮断齿的主要原因。 展开更多
关键词 采煤机 牵引传动系统 运动学 动力学 销轨连接间隙
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重型采煤机齿轨轮销排啮合有限元分析
4
作者 蔡晓军 《机械管理开发》 2024年第5期105-107,共3页
以国产齿轨轮和进口齿轨轮为研究对象,结合两种重型采煤机齿轨轮的参数特征,分别构建有限元分析模型,由此开展有限元仿真分析,并分别从标准中心距、最大中心距、最小中心距等多种条件下的软肋齿轨轮销排啮合情况进行仿真分析,实现两种... 以国产齿轨轮和进口齿轨轮为研究对象,结合两种重型采煤机齿轨轮的参数特征,分别构建有限元分析模型,由此开展有限元仿真分析,并分别从标准中心距、最大中心距、最小中心距等多种条件下的软肋齿轨轮销排啮合情况进行仿真分析,实现两种齿轨轮的分析对比,最终根据有限元分析结果选用出一种最佳齿轨轮参数方案,并将此方案应用于工程实践。 展开更多
关键词 重型采煤机 齿轨轮 销排 啮合 有限元分析
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钢轨横垂双向Pinned-pinned振动抑制研究 被引量:5
5
作者 纪忠辉 文永蓬 +1 位作者 翁琳 邹钰 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1935-1942,共8页
为抑制钢轨的横向和垂向Pinned-pinned振动,建立含横向与垂向双向振动的轨道系统动力学模型,对钢轨横垂双向振动的特性进行分析,提出将吸振器安装在轨腰两侧用以抑制钢轨横垂双向振动的方法。利用提出的Pinned-pinned振动数值评价指标,... 为抑制钢轨的横向和垂向Pinned-pinned振动,建立含横向与垂向双向振动的轨道系统动力学模型,对钢轨横垂双向振动的特性进行分析,提出将吸振器安装在轨腰两侧用以抑制钢轨横垂双向振动的方法。利用提出的Pinned-pinned振动数值评价指标,设计了钢轨吸振器的参数,分别对横垂双向钢轨吸振器的有效性进行验证。研究结果表明:轨枕离散支撑的作用使钢轨产生横垂双向的Pinned-pinned振动。柔度比指标根据轨道不同位置的动柔度差异建立,可以反映Pinned-pinned振动的频率与大小,从而有效指导钢轨吸振器的设计。在钢轨两侧分别附加设计频率为145 Hz与270 Hz的横向与垂向钢轨吸振器,可以有效降低钢轨不同位置的动柔度差异,提高钢轨振动衰减能力,对横向、垂向的Pinned-pinned振动抑制效果分别达到90%与91%。研究成果对钢轨双向Pinned-pinned振动抑制以及钢轨吸振器的参数设计具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 横向振动 钢轨动柔度 pinned-pinned振动 双向吸振器 振动衰减率
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Motion of Positive Winding of Ring Spinning Frame 被引量:1
6
作者 LI Xinrong CHANG Weiwei +1 位作者 WANG Shengze LAN Tianbao 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2018年第4期309-314,共6页
The problems of the bobbin capacity and the high speed unwinding yarn taking off the ring or not during the winding of the ring spinning machine were dealt with. The mathematical model of the ring winding machine moti... The problems of the bobbin capacity and the high speed unwinding yarn taking off the ring or not during the winding of the ring spinning machine were dealt with. The mathematical model of the ring winding machine motion law was analyzed and optimized.Through the analysis and study of the movement rule of bottom bobbins and the ring spinning frame spool forming, the mathematical model of active bottom bobbins forming movement was established. Also,the mathematical model of bobbins formation was simulated and optimized. The concept of "controlled nail"was put forward. On this basis,the mathematical model of the current tube forming motion was optimized. The experimental results demonstrated that the theory of"controlled nail"met the high-speed spinning winding theory. The theory of "controlled nail "not only did the capacity of the bobbin increase,but also the spinning speed and efficiency are both improved,reducing the high-speed winder winding off. This research could provide a theoretical basis for the development of a new ring spinning frame. 展开更多
关键词 RING SpinNING frame active RING rail LIFTING BOTTOM ofbobbin forming cam pin
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系统参数对垂向轮轨耦合系统频率的影响
7
作者 陆晨旭 时瑾 李培刚 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期684-691,827,共9页
基于模态叠加法及特征值算法,提出一种计算轮轨耦合系统各阶频率的方法,分析了系统参数对于轮轨系统固有频率的影响规律。研究表明:离散支承导致轨道系统存在明显的Pinned-pinned共振现象,连续支承现象不明显,Pinned-pinned共振频率与... 基于模态叠加法及特征值算法,提出一种计算轮轨耦合系统各阶频率的方法,分析了系统参数对于轮轨系统固有频率的影响规律。研究表明:离散支承导致轨道系统存在明显的Pinned-pinned共振现象,连续支承现象不明显,Pinned-pinned共振频率与钢轨抗弯刚度成正比,与轨道参振质量及扣件跨距成反比,轮轨共振为轮对和轨道质量在轨道弹性基础上的复合振动,其固有频率明显低于轨道自振频率;系统参数对轮轨共振频率的影响较大,随着轮对质量的增大而减小,随着扣件等效刚度的增大而增大,扣件频变特性使得轮轨共振频率明显增加;轨道不平顺会诱发轮轨共振现象,恶化轮轨相互作用,其中波长为100~300 mm波段对应的共振速度为23~68 km/h。 展开更多
关键词 车辆 轨道 轮轨共振 pinned-pinned共振 模态叠加 轨道不平顺
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基于改进YOLOX的接触网U型抱箍开口销检测算法
8
作者 石强 刘广文 +1 位作者 刘利民 潘耀辉 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第7期154-163,共10页
针对高铁接触网的关键零部件U型抱箍开口销由于目标较小难以检测其缺失故障的问题,提出了一种基于YOLOX模型改进的小目标检测方法。根据高铁接触网图像背景较暗、开口销所占图像比例非常小的特点,引入了卷积块注意力机制模块(CBAM)来关... 针对高铁接触网的关键零部件U型抱箍开口销由于目标较小难以检测其缺失故障的问题,提出了一种基于YOLOX模型改进的小目标检测方法。根据高铁接触网图像背景较暗、开口销所占图像比例非常小的特点,引入了卷积块注意力机制模块(CBAM)来关注图像重要区域;使用CIOU替换IOU来优化YOLOX的损失函数,更加准确地评估预测框与目标框的匹配程度;设计了SC-PAN(skip connection PAN)结构来增强特征表达能力;构建了MSF-ASPP(multi-scale fusion atrous spatial pyramid pooling)模块,通过不同扩张率的空洞卷积进行多尺度融合,更好地捕捉图像中的语义信息。实验结果表明,改进后的YOLOX算法对U型抱箍定位的精确度达到了94.05%、召回率为97.53%、平均精度均值(mAP)为97.01%,单张检测时间为0.741 s,对开口销的再次定位的精确度高达99%、开口销缺失检测的精确度高达95.45%,其定位以及缺失检测整体效果都有着明显的提升。 展开更多
关键词 高铁接触网 U型抱箍 开口销 小目标检测 故障检测
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基于Faster-RCNN算法的无人机高速铁路接触网开口销缺陷检测方法的研究
9
作者 胡代弟 《电子测试》 2023年第2期104-108,共5页
当前高速铁路接触网参数检测中,存在开口销体积小、分布分散、故障缺陷识别困难,过度依赖综合检测车等问题。本文提出一种采用无人机航拍,结合图像分割与识别技术的基于更快的区域卷积神经网络(Faster R-CNN)算法实现图像处理和优化,进... 当前高速铁路接触网参数检测中,存在开口销体积小、分布分散、故障缺陷识别困难,过度依赖综合检测车等问题。本文提出一种采用无人机航拍,结合图像分割与识别技术的基于更快的区域卷积神经网络(Faster R-CNN)算法实现图像处理和优化,进而对开口销缺陷进行检测识别的方法,有效地提升开口销缺陷识别准确率和有效性。测试结果表明,采用基于Faster R-CNN算法的无人机高速铁路接触网开口销缺陷检测方法的开口销图像缺陷识别准确率可达到98%以上,平均精度约90%,接受者操作特征曲线下的面积(area under curve,AUC)大于0.98。该算法通过软件开发工具包(software development kit,SDK)嵌入到无人机,实现接触网开口销自动巡检、智能识别,为现场作业提供智能化检测设备,提升接触网的智能化检测手段,保障高速铁路安全运行。 展开更多
关键词 Faster R-CNN算法 无人机 高速铁路接触网 开口销 故障检测
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销轨弯曲角对采煤机行走机构动力学特性的影响 被引量:13
10
作者 张丹 田操 +2 位作者 孙月华 任春平 左胜甲 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2014年第3期262-266,276,共6页
为研究行走轮经过销轨连接处时的动力学特性,分析输送机在水平弯曲和垂直弯曲两种工况下销齿啮合中的三种激励,建立了销齿啮合力和导向滑靴与销轨间最小间隙的数学模型。利用ADAMS建立行走机构动力学仿真模型,模拟销轨间不存在弯曲角、... 为研究行走轮经过销轨连接处时的动力学特性,分析输送机在水平弯曲和垂直弯曲两种工况下销齿啮合中的三种激励,建立了销齿啮合力和导向滑靴与销轨间最小间隙的数学模型。利用ADAMS建立行走机构动力学仿真模型,模拟销轨间不存在弯曲角、存在水平弯曲角和存在垂直弯曲角三种状态的动力学特性。结果表明:销轨间不存在弯曲角时,行走轮角速度波动率为10.5%。随着弯曲角度的增大,行走轮角速度波动幅值由77(°)/s增大到83(°)/s,销齿啮合力幅值由504 kN增大至632 kN;而垂直弯曲角对行走轮速度波动不大,对销齿啮合力影响可忽略不计。该研究为行走轮与销齿的可靠性设计提供参考依据。 展开更多
关键词 行走机构 销轨弯曲角 导向滑靴与齿轨间隙 动力学特性
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斜切工况下采煤机销排导向滑靴模态与寿命分析 被引量:7
11
作者 陈洪月 张坤 +2 位作者 田松 毛君 宋秋爽 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2017年第4期82-88,共7页
针对采煤机销排易损坏的问题,对采煤机销排的模态特性和可靠性进行分析,采用经典静力学理论建立了斜切工况下采煤机整机力学模型,推导出导向滑靴与销排间相互作用力的数学模型,编制MATLAB程序对模型进行求解,并以此为基础,采用ANSYS-Wor... 针对采煤机销排易损坏的问题,对采煤机销排的模态特性和可靠性进行分析,采用经典静力学理论建立了斜切工况下采煤机整机力学模型,推导出导向滑靴与销排间相互作用力的数学模型,编制MATLAB程序对模型进行求解,并以此为基础,采用ANSYS-Workbench对导向滑靴、销排的模态特性和疲劳寿命进行仿真分析,结果表明:导向滑靴的前四阶模态频率分别为288.57、326.28、348.11、631.57 Hz,销排的前四阶模态频率分别为0.004 2、1 047.9、1 452、1 916.6 Hz,销排的疲劳寿命为106次,危险点位于销排两侧连接耳板处,销排安全系数的最小值为2.932 01。研究结果可为销排的优化设计及损坏原因分析提供参考。 展开更多
关键词 销轨销排 导向滑靴 模态分析 疲劳寿命分析
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采煤机传动齿轮接触分析及优化设计 被引量:2
12
作者 宋春雨 张秀娟 何卫东 《大连交通大学学报》 CAS 2012年第3期21-24,共4页
通过有限元方法分析齿轮产生裂纹和断裂及销轨磨损的原因,并分别研究了直弧形和弧形优化后的齿轮齿型面的优化效果.分析了这两种优化方案在高速重载情况下轮齿的接触情况及不同型面的接触区域在轮齿啮合过程中的变化规律.计算结果显示,... 通过有限元方法分析齿轮产生裂纹和断裂及销轨磨损的原因,并分别研究了直弧形和弧形优化后的齿轮齿型面的优化效果.分析了这两种优化方案在高速重载情况下轮齿的接触情况及不同型面的接触区域在轮齿啮合过程中的变化规律.计算结果显示,各位置中轮齿上的最大应力均位于轮齿的边缘处,在较大的接触应力作用下,轮齿边缘会产生裂纹并不断扩大,最终导致轮齿的断裂.对齿轮边缘进行圆弧倒角,可以改变最大应力的位置,并且最大Mises应力可降低20%以上,从而解决齿轮的轮齿断裂问题. 展开更多
关键词 齿轮 销轨 有限元 接触 优化
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板式无砟轨道钢轨共振特性影响参数敏感性分析 被引量:6
13
作者 高亮 崔日新 +1 位作者 侯博文 肖宏 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期115-121,共7页
为研究无砟轨道钢轨pinned-pinned共振影响因素,基于周期性支撑梁结构振动计算理论,建立板式无砟轨道振动实体有限元模型,采用单参数敏感性分析方法,分析了无砟轨道结构参数对钢轨pinned-pinned共振特性的影响,并计算了各参数的敏感度系... 为研究无砟轨道钢轨pinned-pinned共振影响因素,基于周期性支撑梁结构振动计算理论,建立板式无砟轨道振动实体有限元模型,采用单参数敏感性分析方法,分析了无砟轨道结构参数对钢轨pinned-pinned共振特性的影响,并计算了各参数的敏感度系数.研究结果表明:扣件间距的改变会引起钢轨pinned-pinned共振特性的明显改变,属于敏感参数.钢轨类型对钢轨pinned-pinned共振频率的敏感度系数相对较小,但仍在较敏感范围内.扣件刚度、阻尼及轨道板弹性模量对钢轨pinned-pinned共振频率几乎没有影响,属于不敏感参数.在钢轨表面附加约束阻尼结构会降低钢轨共振振幅,但几乎不改变钢轨的共振频率.受扣件间距的影响,无砟轨道钢轨pinned-pinned共振频率低于有砟轨道钢轨. 展开更多
关键词 钢轨 pinned-pinned共振 周期性结构 无砟轨道 敏感度系数
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采煤机行走轮与输送机销排啮合冲击原因分析 被引量:18
14
作者 王振乾 《煤矿机械》 北大核心 2007年第3期50-51,共2页
简单介绍了目前大功率采煤机的行走传动装置,并结合某采煤机渐开线行走轮和输送机销排销齿的具体参数,按照齿轮齿条啮合理论,分析了此渐开线行走轮和销齿啮合产生冲击的原因之一。最后用作图法进行了验证。
关键词 渐开线行走轮 销齿 齿轮齿条啮合 冲击
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基于ANSYS的采煤机销轨轮复合齿形有限元分析 被引量:5
15
作者 马雁翔 轧刚 +1 位作者 杜伟 李秀春 《煤矿机电》 2010年第4期73-74,77,共3页
针对采煤机摆线齿廓的销轨轮在使用过程中存在齿面受接触应力较大、齿根弯曲应力较大的问题,提出销轨轮采用摆线—渐开线复合齿廓。经ANSYS软件对销轨轮进行实体建模并进行有限元分析,得出新齿廓可提高销轨轮强度,延长使用寿命。
关键词 销轨轮 摆线轮 复合齿廓 有限元分析
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重轨钢大方坯连铸凝固规律的研究 被引量:5
16
作者 成日金 倪红卫 +3 位作者 张华 易卫东 叶途明 李熠 《铸造技术》 CAS 北大核心 2010年第1期24-27,共4页
根据武钢第一炼钢厂重轨钢实际生产条件,建立大方坯凝固传热数学模型,并采用射钉法验证及修正。结果表明:U71 Mn重轨钢凝固终点在距结晶器液面16.96~21.68 m处;拉速增大0.1 m/min,铸坯表面温度及空冷区中心温度明显增大,铸坯凝固终点后... 根据武钢第一炼钢厂重轨钢实际生产条件,建立大方坯凝固传热数学模型,并采用射钉法验证及修正。结果表明:U71 Mn重轨钢凝固终点在距结晶器液面16.96~21.68 m处;拉速增大0.1 m/min,铸坯表面温度及空冷区中心温度明显增大,铸坯凝固终点后移2.4~3.6 m;二冷强度由弱冷降为超弱冷,铸坯表面温度升高,铸坯中心温度变化不大,凝固终点前移1.12~2.23 m;U71 Mn重轨钢浇铸宜采用超弱冷模式,使凝固终点更加靠后,有利于使用轻压下工艺,提高铸坯的内部质量。 展开更多
关键词 重轨钢 大方坯 凝固终点 数值模拟 射钉法
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副井转盘车场及液动转盘机设计
17
作者 赵东岭 《中国煤炭》 北大核心 2010年第9期84-85,93,共3页
以东欢坨矿为例,概述了煤矿副井井口转盘车场的特点,详细阐述了液动销齿转盘机的结构、特点、工作原理、技术特征及设计要点。
关键词 液动转盘机 井口车场设备 销齿
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采煤机牵引轮齿销滚动啮合设计 被引量:6
18
作者 资鹏 王宗彦 陆春月 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2014年第9期201-203,共3页
电牵引采煤机工作环境恶劣,工作过程的振动情况严重,导致牵引机构销轨轮与齿形销排啮合不稳定,销轨轮失效及受损现象严重,通过分析找到其原因并提出解决方案。销轨轮与齿形销啮合近似齿轮齿条啮合,采煤机的振动引起其中心距不恒定,导致... 电牵引采煤机工作环境恶劣,工作过程的振动情况严重,导致牵引机构销轨轮与齿形销排啮合不稳定,销轨轮失效及受损现象严重,通过分析找到其原因并提出解决方案。销轨轮与齿形销啮合近似齿轮齿条啮合,采煤机的振动引起其中心距不恒定,导致啮合表面间发生相对滑动。采用销轨轮与圆柱滚子销滚动啮合的方式,将销轨轮与齿形销之间因振动引起的线接触滑动转移至圆柱滚子销内部,并把线接触滑动变为圆柱滚子销外衬套与芯轴之间的面接触滑动。最终避免销轨轮齿面滑动磨损,提高采煤机的工作可靠性和销轨轮的使用寿命。 展开更多
关键词 销轨轮 齿销啮合 齿面磨损 滚动啮合
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铝模板技术在新加坡Shenton Way超高层建筑中的应用 被引量:24
19
作者 韩亮 《青岛理工大学学报》 CAS 2010年第6期24-30,共7页
主要介绍铝模板系统的结构组成、施工方法以及在新加坡Shenton Way工程的应用实例.铝模板系统是目前在欧美和东南亚国家广泛应用的现浇混凝土模板系统之一,不同于其他的模板系统,铝模板系统既适用于工程要求较高的工程项目,也适用于一... 主要介绍铝模板系统的结构组成、施工方法以及在新加坡Shenton Way工程的应用实例.铝模板系统是目前在欧美和东南亚国家广泛应用的现浇混凝土模板系统之一,不同于其他的模板系统,铝模板系统既适用于工程要求较高的工程项目,也适用于一般类型的工程项目.铝模板的特殊设计可以有效的提供高层建筑的快速施工生产,并广泛应用于各类建筑工程中,包括各种结构的面板、窗台板、楼梯和洞口等.铝模板简易施工操作的特性使非熟练的工人也可以熟练使用,同时较轻的模板质量满足工人施工操作的提升要求,并简化了各种吊装设备的使用. 展开更多
关键词 铝模板 销栓 安全外架系统 施工周期
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采煤机牵引部销轨轮常见失效形式研究 被引量:4
20
作者 申旭亮 《煤炭技术》 CAS 2018年第2期291-293,共3页
销轨轮是采煤机牵引部的重要组成零件,针对销轨轮在实际使用过程中出现的齿面塑性变形、轮齿折断、齿面磨损等常见失效形式,利用ABAQUS有限元软件建立了销轨轮与C形销齿的接触模型,在此基础上,研究了啮合位置的接触应力和Mises等效应力... 销轨轮是采煤机牵引部的重要组成零件,针对销轨轮在实际使用过程中出现的齿面塑性变形、轮齿折断、齿面磨损等常见失效形式,利用ABAQUS有限元软件建立了销轨轮与C形销齿的接触模型,在此基础上,研究了啮合位置的接触应力和Mises等效应力的分布特点和影响,并对轮齿根部的应力、应变情况进行了分析,最后对销轨轮的结构设计提出诸多优化建议。研究成果对采煤机销轨轮的设计、使用和优化具有重要参考意义。 展开更多
关键词 采煤机 销轨轮 失效 有限元
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