基于采煤机摇臂销轴自适应加权融合煤岩识别方法研究

针对目前智能截割控制最大阻碍无法判别采煤机的截割状态,不能确定截割的是煤或者岩石问题,提出了基于采煤机摇臂销轴载荷差异的煤岩识别方法。分析采煤机滚筒截割受力,建立滚筒载荷与摇臂销轴载荷之间的力学模型,结合时域自适应数据融合处理RLS算法,使销轴载荷数据方差降低,减小数据波动,使截割煤、岩2种工况下销轴的受力差异更明显,根据销轴受力范围判别此时的截割状态。搭建了采煤机销轴载荷无线传感测试实验台,开展不同煤、岩硬度截割实验。结果表明:工况下采煤机摇臂销轴x,y方向受力均有一定差异,但截岩与截煤工况下载荷范围存在重叠,而采用RLS自适应数据融合算法对载荷数据进行处理,均方差降低了43.8%~87.4%,载荷不存在重叠部分,处理后的载荷差异更加明显,验证了自适应加权融合算法能够更准确达到煤岩判别的目的。

一种岸边集装箱起重机拉板式重量传感器研发

针对岸边集装箱起重机超载保护系统中常用的销轴式重量传感器存在的问题,研发了一种在岸边集装箱起重机上使用的拉板式重量传感器,其在测量的准确性和维护的便捷性上具有明显的优势。