摆线针轮减速机参数对传动效率的影响与参数优化

为进一步提高摆线针轮减速机的传动效率,对减速机传动效率的影响规律进行了深入研究,提出了考虑设计参数与工况参数变化的摆线针轮减速机传动效率计算模型,并对参数进行了优化。首先,考虑摩擦力和啮合齿隙,建立了摆线针轮传动机构的多齿承载接触分析模型,计算了摆线针齿啮合力与载荷分布规律;然后,考虑摆线针轮减速机的啮合损耗、输出损耗、轴承损耗、润滑损耗和密封损耗,提出了摆线针轮减速机传动效率计算模型,并分析了设计参数和工况参数对摆线针轮减速机传动效率的影响规律。研究表明,在考虑摩擦受力的情况下,转速、负载、针齿销半径、针齿分布圆半径、偏心距、针齿套半径是影响传动效率的主要参数,针齿销数、柱销分布圆半径、柱销半径和摆线轮齿宽次之。最后,以齿轮强度、齿轮宽度、齿廓形状、齿间间隙和承载能力作为参数优化范围,将效率和体积作为目标对设计参数进行多目标优化分析,得到最优参数解,进而获得了更小体积、更高传动效率的摆线针轮减速机。

“Pinwheel-like” phthalocyanines with four non-peripheral chiral menthol units:Synthesis,spectroscopy, and electrochemistry

A pair of "pinwheel-like" metal free phthalocyanines, (D)-and (L)-1,8,15,22-tetrakis (2-isopropyl-5-methylcyclohexoxyl)phthalocyanine (1) were isolated for the first time from cyclic tetramerization of (D)-and (L)-3- (2-isopropyl-5-methylcyclohexoxyl)-1,2-dicyanobenzene (2), respectively, in refluxing npentanol in the presence of lithium pentanoate followed by treatment with acetic acid. Owing to the steric hindrance of the bulky menthol groups, C4 tetra-a-substituted phthalocyanine 1 is the main phthalocyanine product generated and then could be purified readily by column chromatography. The newly prepared phthalocyanine has been characterized by a series of spectroscopic technique including MALDI-TOF mass, NMR, electronic absorption and IR spectroscopy in addition to elemental analysis. In addition, their electrochemical properties have also been studied by cyclic voltammetry measurement.

RV减速器摆线针轮传动机构轮齿承载接触分析

RV减速器摆线针轮传动机构的轮齿承载接触分析是进行该机构润滑分析的基础。为明确摆线轮齿与针齿、曲拐轴承滚针与内外圈之间的动态接触特性,基于摆线针轮传动机构啮合原理,分析了6种不同齿廓修形方式下的轮齿间隙及啮合点的运动学特性;结合静力平衡方程及变形协调条件,引入非线性赫兹接触刚度,建立了摆线针轮传动机构的三维动态承载接触分析模型,确定了含有初始间隙的轮齿受载变形,利用迭代法完成模型求解,明确了传动过程中轮齿及曲拐轴承滚针内外圈啮合处的时变受力特性。

面向提高承载能力的RV减速器摆线针轮副基本参数优化

为了提高RV减速器承载能力,对摆线针轮副基本参数进行了优化.在RV减速器体积标准化前提下,将基本参数偏心距和针齿半径作为设计变量,建立以提高承载能力为目标的优化模型;针对承载能力与基本参数关系无法用简单解析式表达的问题,通过对遗传算法适应度函数的改进,达到快速搜寻的目的.选择RV-20E减速器进行实例分析,数值仿真结果表明优化后其承载能力提升了11.15%;试制出优化后的摆线针轮副,完成了整机装配,并进行了承载能力实验.结果显示:优化后RV减速器在额定负载时传动效率提高了2.3%,温度和噪声分别降低了0.7℃和1 d B,且在重载时表现更佳.

轴承非线性特性对摆线针轮减速器传动效率的影响分析与参数确定

为构建考虑轴承接触弹性的摆线针轮传动效率理论计算方法,并揭示轴承非线性刚度的影响机制,提出一种耦合摆线轮设计参数、接触载荷及轴承参数的传动效率理论模型。该模型考虑了输入轴与摆线轮的轴承弹性,并引入非线性的轴承刚度。采用牛顿法建立摆线轮受轴承弹性力、惯性力及接触载荷时的动力学微分方程,求解该方程得到轴承弹性位移,并将其与轴承刚度参数纳入传动效率计算模型。通过对比分析不同轴承刚度参数和运行工况下的理论传动效率,并利用理论计算效率与实验测定值的差异,对理论模型加以修正并迭代计算,从而拟定轴承参数。分析表明:轴承刚度指数较小时传动效率受运行速度和负载影响很小,轴承刚度指数较大时传动效率随着负载增大而提高;拟定刚度模型具有合成效应且给定合理参数下所得传动效率与测试值大致相符,可为摆线针轮传动效率评估提供高效且准确的理论方法。

传动比波动幅度约束下的摆线轮齿廓修形量优化

摆线轮齿廓修形对摆线针轮传动机构的承载能力和运行平稳性有重要影响。为获取最优的修形策略和修形量,提出了一种以最小化传动比波动幅度为优化目标、基于内点法的摆线轮齿廓等距-移距复合修形量的优化方法。以单级摆线针轮减速器为例,建立考虑修形后的摆线轮受力平衡方程,以及摆线轮针齿的轮齿接触方程,并通过优化流程将力平衡方程和轮齿接触方程耦合集成,从而实现对3种等距-移距修形组合策略下的修形量进行优化计算,发现正等距加正移距组合修形下的最优修形量可将传动比波动幅度降低40%,最大针齿接触力降低17%,实现更平稳的传动和更好的承载性能,也有利于提高减速器传动精度和寿命。

摆线针轮传动式常规抽油机运动特性及有限元分析

针对游梁式抽油机减速器传动节能增效的需求,设计符合超低冲程需求的摆线针轮传动式常规抽油机。介绍该抽油机的结构特点和能耗特点,给出摆线针轮减速器的具体结构,建立其运动学数学模型;对在不同冲次、曲柄半径下的悬点位移、速度、加速度和扭矩因素进行理论分析,借助MATLAB软件对模型进行仿真,得到对应的悬点运动和扭矩曲线,分析并总结不同条件对抽油机运动特性的影响;对摆线针轮减速器进行应力分析。结果表明:与常规游梁式抽油机相比,摆线针轮传动式常规抽油机运行稳定且效率较高。

摆线针轮行星减速器的模糊可靠性优化设计

针对现行的减速器优化设计 ,不考虑设计参数的随机性与模糊性的不足之处 ,提出将模糊可靠性设计引入到减速器优化设计中。在一般优化设计方法的基础上 ,建立摆线针轮行星减速器模糊可靠性优化设计的数学模型 。

实时调度算法研究

对实时调度进行了讨论：研究了单处理器下的经典调度算法：单调速率调度、最早死线调度和最短空闲时间优先调度；分析了多处理器系统中的典型调度算法：对分布式系统中的两种调度算法：广义单调速率调度和分布式风车调度做了简要论述；指出实时调度研究策略方向。

一种无抖动的分布式多媒体任务调度算法

在分布式多媒体系统中，资源的管理和分配算法是保证应用的服务质量（ＱｏＳ）的关键问题．而资源管理中，ＱｏＳ协商和确认都和多媒体任务调度算法有关，任务调度算法是资源管理的重要内容．现有的调度算法ＥＤＦ，ＲＭ，ＤＳｒ适用在分布式多媒体系统中，有局限性．本文基于风车调度模型，提出了一种无抖动调度的逐步消除候选项的并行算法ＤＭＳｒ，能达到分布式系统中多媒体任务周期调度的无抖动特点，并讨论了算法的计算复杂度，证明了算法的可调度条件。

摆线针轮行星传动瞬态弹流润滑分析

以弹流润滑理论为基础,利用多重网格法,针对啮合点当量曲率半径、卷吸速度、载荷等时变因素,对摆线针轮行星传动机构啮合齿廓各点的压力及油膜厚度进行数值计算,并与等温稳态计算结果进行比较。结果表明:时变因素对膜厚影响显著,对压力分布影响很小。考虑时变时,在啮合周期的前半段,中心膜厚和最小膜厚值都要低于稳态值,而在啮合的后半段则相反;其中中心膜厚值在啮合开始后迅速下降然后维持在一定水平,最后升高,而最小膜厚值在啮合开始后很快下降然后立刻上升。而在稳态情形下,中心膜厚值和最小膜厚值都在啮合的前期和末期出现过极小值现象。

摆线针轮传动动态受力分析理论

摆线针轮传动中,传统受力分析方法基于两种矛盾的假设,而且只是计算了整个传动过程中一个特殊位置的受力状况,与实际工况不符,存在双重的计算误差。文中在变形协调原理的基础上,提出了摆线针轮传动动态受力分析理论,突破了传统方法中的两种假设的局限,在全域内找到了最大接触力和最大接触应力。

摆线针轮减速器的建模与仿真

针对矿用绞车中的摆线针轮减速器,利用Pro/E创建参数化实体模型,建立了其三维模型。通过动力学仿真分析,对其主要部件进行运动仿真,为摆线针轮减速器的创新设计、分析和制造提供理论依据。

摆线针轮传动偏心距及承载能力的优化分析

针对现有摆线针轮传动偏心距选取的缺点与不足,根据RV减速器摆线针轮传动中短幅系数与偏心距的关系,建立了以获取最大承载能力为目标的偏心距优化模型,并探讨了一种优化设计数值求解方法,获得了优化偏心距值。然后又创建了摆线针轮传动多体接触的有限元模型,并对偏心距优化前后的接触性能进行了计算机模拟仿真分析,结果表明偏心距优化后的摆线轮与针齿之间的接触应力降低了12.6%左右,进一步论证了优化后的摆线针轮传动系统具有更大的承载能力。这为摆线针轮的性能优化设计提供了一定的参考价值。

新型球面摆线钢球传动的设计

以活动钢球为中介啮合元件,在相交轴条件下提出球面摆线钢球传动;分析球面摆线的形成过程,基于蒙日曲面共轭原理推导摆线轮齿廓方程。为了考察实施这一传动的可行性,分析了顶点条件、不干涉条件和重合度,提出了传动副设计的基本步骤。研究结论为球面摆线钢球传动的制造和接触性能分析提供了理论依据。

单粗糙峰对摆线针轮弹流润滑的影响

以弹流润滑理论为基础,利用多重网格法,研究了啮合表面单粗糙峰的存在对摆线针轮时变弹流润滑的影响,并将不同幅值和波长条件下的粗糙解与光滑解进行了比较。结果表明,粗糙峰幅值越大,波长越小,油膜压力越高;随着幅值的增加,在啮合大部分区域,中心油膜值变大,而在啮合的开始和结束阶段的膜厚值要略低于光滑解,波长变化对中心膜厚基本无影响;随着幅值和波长的增加,最小油膜值相应增大,有利于润滑状况的改善。

货物长宽比及转轮样式对托盘装箱问题的影响(英文)

在对托盘装箱问题的装箱样式进行调查后,研究了解决托盘装箱问题的一种具有优势的转轮装箱样式.对该样式的定义、组成要素、分类和产生的算法进行了讨论,并提出一种对称式转轮样式的统一命名方式.基于转轮样式的几何形成条件,运用组合与几何学的方法,就货物本身的长宽比特性、货物取向和单层货物数量对转轮样式的结构影响进行了讨论,提出了托盘装箱问题的修改数据集:面积比范围为1～76,货物长宽比范围为1～10.并计算了这一数据集下所有箱数为非质数的转轮样式实例,以及每一可能转轮样式的货物长宽比范围.计算结果显示货物长宽比越大越有可能获得转轮样式的最优解,表明转轮样式和货物长宽比的确影响托盘装箱问题.

基于ADAMS的采煤机行走运动学分析

应用ADAMS软件对采煤机行走运动进行仿真分析,求出了销齿节距变化和销排弯曲对采煤机牵引速度和加速度变化的影响。

电风车式光纤高电压传感器

基于高电压作用下电风车的转动特性以及光纤传输技术 ,提出一种电风车式光纤高电压传感器 ,介绍了这种传感器的基本结构 ,并给出其测量线性、稳定性的实验结果。这种传感器结构简单、成本低 ,可实现高电压的绝缘性测量。当环境温度为30 .2℃ ,相对温度为 48%时 ,传感器的线性测量为 3.0～ 5 .0 k V,其测量结果的非线性误差低于 3%。

DFM 技术研究及在摆线针轮减速器设计上的应用开发

本文分析了ＤＦＭ（ＤｅｓｉｇｎｆｏｒＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）的含义和关键技术，探讨了ＤＦＭ技术应用在摆线针轮减速器设计上的系统结构，重点讨论了产品总体设计、零件特征造型、装配分析和ＤＦＭ评价等关键技术，并描述了制造资源库和加工方法库等的建立。