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管沟机器人自动化检测系统设计
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作者 傅茂龙 孟文 +2 位作者 孟祥印 杨子镱 郭学理 《计算机测量与控制》 2024年第2期7-13,28,共8页
随着铁路涵洞、公路排水渠和城市管网的快速发展,管沟维护任务的工作量逐年增加;为了确保工作人员的安全和提高管沟维护的效率,设计了一套管沟自动化检测系统;该系统由PC、控制手柄、管沟机器人和线缆车构成;管沟自动化检测系统以PC为核... 随着铁路涵洞、公路排水渠和城市管网的快速发展,管沟维护任务的工作量逐年增加;为了确保工作人员的安全和提高管沟维护的效率,设计了一套管沟自动化检测系统;该系统由PC、控制手柄、管沟机器人和线缆车构成;管沟自动化检测系统以PC为核心,PC通过RS485与控制手柄、管沟机器人和线缆车进行通信;PC下发指令给机器人和线缆车,对管沟机器人和线缆车进行远程操控与传感器数据监测;PC通过同轴电缆接收管沟内部图像,实时对管沟进行监控;经实验测试,该管沟自动化检测系统能够正常运行在管沟环境中,机器人通信距离超过100 m,PC上位机实时显示1080P 30 Hz的管沟视频;该管沟自动化检测系统具有一定的应用价值,符合设计需求,具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 排水管沟 管沟机器人 总线协议 自动化管沟检测
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大管径拖拉管施工技术在连通沟渠横穿公路中的应用
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作者 周春 《云南水力发电》 2024年第1期49-51,共3页
大管径水平定向钻施工技术作为一种新的施工技术,该技术施工工期相对短,对周围环境干扰小,施工安全性较高,在下穿城市管网施工中应用广泛。为了保护现有基础设施采用了拖拉管施工法,水平定向钻拖拉管施工时不用实施大规模的开挖作业。... 大管径水平定向钻施工技术作为一种新的施工技术,该技术施工工期相对短,对周围环境干扰小,施工安全性较高,在下穿城市管网施工中应用广泛。为了保护现有基础设施采用了拖拉管施工法,水平定向钻拖拉管施工时不用实施大规模的开挖作业。用导向仪控制好导向钻头按设计管道的轴线钻进施工是关键。该施工技术是绿色环保的建筑施工技术,在连通沟渠大管径HDPE管下穿城市公路施工中得到了应用。 展开更多
关键词 大管径 拖拉管 连通沟渠 横穿 公路
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东北地区某会展建筑双层展厅设计实践
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作者 王犀 《建筑技术开发》 2023年第4期23-26,共4页
双层展厅作为有大规模展览面积需求但同时受到地块面积限制时的一种解决方案,存在诸多难点,目前设计实践案例并不多。以东北地区某会展建筑为例,将设计脉络进行系统梳理,从交通动线、建筑构造、消防设计等方面进行总结,可为同类型的会... 双层展厅作为有大规模展览面积需求但同时受到地块面积限制时的一种解决方案,存在诸多难点,目前设计实践案例并不多。以东北地区某会展建筑为例,将设计脉络进行系统梳理,从交通动线、建筑构造、消防设计等方面进行总结,可为同类型的会展建筑设计提供参考。 展开更多
关键词 双层展厅 交通设计 管沟设计 消防设计
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某湿陷性黄土地区垃圾焚烧发电厂检漏管沟设计探析
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作者 仇琛程 《福建建筑》 2023年第4期136-139,共4页
在湿陷性黄土地区,常规方法设置检漏井及检漏管沟,容易造成建筑物外检查井盖数量过多,严重影响室外景观效果,不利于垃圾焚烧发电厂的日常维护管理。垃圾焚烧发电厂内给排水系统管道相比于一般民用建筑,其管道系统种类更多,系统干管更加... 在湿陷性黄土地区,常规方法设置检漏井及检漏管沟,容易造成建筑物外检查井盖数量过多,严重影响室外景观效果,不利于垃圾焚烧发电厂的日常维护管理。垃圾焚烧发电厂内给排水系统管道相比于一般民用建筑,其管道系统种类更多,系统干管更加集中,支管更加分散。针对其特点,提出设置综合检漏管沟的工程方案,并考虑其他辅助工程措施,以便在实际运行中的管理,避免管道损漏影响正常生产。 展开更多
关键词 湿陷性黄土 检漏井 检漏管沟 防护距离 垃圾焚烧发电厂
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一种排水技术在坡地建筑地下工程防排水设计中的创新应用 被引量:2
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作者 徐健波 《重庆建筑》 2023年第9期64-66,共3页
建筑新建与改造牵涉地下室工程时,防排水处理相当重要;在实际案例中,需要运用“堵”“疏”原则,分析渗漏关系,采取疏导的方式,使建筑物的防排水有迹可循,减少后期的防范风险。该文对常用的地下室防水处理技术进行了总结,并通过具体的工... 建筑新建与改造牵涉地下室工程时,防排水处理相当重要;在实际案例中,需要运用“堵”“疏”原则,分析渗漏关系,采取疏导的方式,使建筑物的防排水有迹可循,减少后期的防范风险。该文对常用的地下室防水处理技术进行了总结,并通过具体的工程实例,结合项目实际情况,对比分析了该案例所用的一种新型排水方式与常用的地下室防排水处理方式各自的优缺点,根据综合评判进行了选择运用,获得了相应经济效益。研究建筑地下室工程如何选择合理的防排水方案,对项目负责人前期分析坡地建筑复杂的场地条件,采用合理的地下室防排水处理方案,进而采用合理的建筑构造措施,具有较好的参考价值,也为同类项目提供参考。 展开更多
关键词 坡地建筑 地下室盲沟 虹吸现象 连通管原理 自重力流
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预埋盲管的排水盲沟在基坑工程施工中的应用
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作者 李可 张小刚 +1 位作者 喻阳 姚腾飞 《江西建材》 2023年第3期368-369,372,共3页
文中根据工程实践采用了一种预埋盲管的盲沟排水方式,针对地势低洼处局部渗水,通过预埋透水盲管将局部渗水排到集水井中再进行集中抽排,保证了底板浇筑工程具备干燥的施工环境。此方法对基坑的影响最低,且施工简洁,材料普通,避免了成本... 文中根据工程实践采用了一种预埋盲管的盲沟排水方式,针对地势低洼处局部渗水,通过预埋透水盲管将局部渗水排到集水井中再进行集中抽排,保证了底板浇筑工程具备干燥的施工环境。此方法对基坑的影响最低,且施工简洁,材料普通,避免了成本浪费。 展开更多
关键词 盲沟排水 透水盲管预埋 基坑局部降水
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湿陷性黄土地区室外检漏井和检漏管沟设置探讨 被引量:3
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作者 张军 石敏娜 周旭辉 《给水排水》 CSCD 北大核心 2022年第5期115-118,124,共5页
在湿陷性黄土地区,常规方法设置检漏井及检漏管沟容易造成建筑物外检查井数量过多,严重影响室外的景观效果.且不利于工程项目日常维护管理。因此,需寻求更加科学合理的设置方式来满足规范规定和室外景观的需求。对检漏井常规做法、局部... 在湿陷性黄土地区,常规方法设置检漏井及检漏管沟容易造成建筑物外检查井数量过多,严重影响室外的景观效果.且不利于工程项目日常维护管理。因此,需寻求更加科学合理的设置方式来满足规范规定和室外景观的需求。对检漏井常规做法、局部集中式检漏井设置和其他新型检漏方式进行综合比较,指出湿陷性黄土地区室外检漏井及检漏管沟的设置和建筑物分类、场地湿陷性类型、地基湿陷等级以及地基处理后下部未处理湿陷性黄土层的剩余湿陷量密切相关,结合湿陷性黄土地区建筑经验和施工条件等因素设置室外检漏井和检漏管沟对于整个工程项目的安全性和美观性起至关重要的作用。 展开更多
关键词 湿陷性黄土地区 检漏管沟 检漏井 局部集中式检漏井
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严寒地区输水管材选择及其埋设 被引量:1
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作者 田利萍 舒子亨 《中国水利》 2013年第2期39-41,26,共4页
节水灌溉工程中地埋输水管多用硬塑料管,对我国北方严寒地区地埋管道管材、管径、埋置深度、管槽断面和竖管防冻等问题作了论述。对当前使用较多的UPVC管、PP管和PE管作了比较;对滴管干支管管径、工作压力作了说明。重点对埋置深度进行... 节水灌溉工程中地埋输水管多用硬塑料管,对我国北方严寒地区地埋管道管材、管径、埋置深度、管槽断面和竖管防冻等问题作了论述。对当前使用较多的UPVC管、PP管和PE管作了比较;对滴管干支管管径、工作压力作了说明。重点对埋置深度进行了探讨,提出在冻结深度小于2.0 m时,管道埋置深度应在冻结深度以下;当冻结深度大于2.0 m时,管道可埋设在冻土层,但需在冻深2/3以下,并在管道最低端设排水井。 展开更多
关键词 硬塑料管 管材 管径 冻结深度 埋置深度 管槽断面
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双侧沉管在水网地段应力分析及数值模拟 被引量:6
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作者 王付会 练章华 林铁军 《石油机械》 2015年第7期116-120,共5页
为了研究水网地段管道在双侧沉管过程中受力变形的特性,基于有限元软件建立了管道沉沟模型,对不同深度的沉管过程进行力学模拟;同时根据管道下沟过程的受力变形特点,将模型简化成超静定梁,最终推导出不同深度管道最大应力公式。研究结... 为了研究水网地段管道在双侧沉管过程中受力变形的特性,基于有限元软件建立了管道沉沟模型,对不同深度的沉管过程进行力学模拟;同时根据管道下沟过程的受力变形特点,将模型简化成超静定梁,最终推导出不同深度管道最大应力公式。研究结果表明,在下沟过程中,管道上会出现2个应力峰值,当管道的自由端与沟底接触的瞬间管道的应力最大,管道最大应力位于沟上支点附近管道底部的内壁;管道截面上的应力呈8字形分布,截面顶端和底端出现应力峰值,且底端应力大于顶端;管道下沟可以简化超静定梁模型,应力大小与沉沟深度、管道规格密切相关,也与土壤刚度有关,忽略土壤刚度计算出的最大应力值比模拟结果偏小。 展开更多
关键词 水网 沉管 沟深 管道应力 数值模拟 理论计算
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长输管线整体下沟技术研究 被引量:1
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作者 谭俊清 张建平 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2012年第5期36-40,共5页
长输管线整体下沟技术是施工难点之一.通过模拟大变形时的挠度曲线,建立力学计算模型,对管线下沟各阶段不同状态下的应力和变形进行分析,找出最不利的受力状态,得出吊点间距、起吊高度等指导施工的关键控制参数,并成功用于实践.分析的... 长输管线整体下沟技术是施工难点之一.通过模拟大变形时的挠度曲线,建立力学计算模型,对管线下沟各阶段不同状态下的应力和变形进行分析,找出最不利的受力状态,得出吊点间距、起吊高度等指导施工的关键控制参数,并成功用于实践.分析的结果可供矿浆管道、油气管道等长输管线整体下沟参考. 展开更多
关键词 长输管线 整体下沟 力学分析
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北京奥林匹克公园中心区雨水排放系统设计 被引量:5
11
作者 郑克白 范珑 +2 位作者 张成 彭鹏 孙志敏 《给水排水》 CSCD 北大核心 2008年第8期85-92,共8页
由于规划用地内大面积设置雨洪利用设施,在雨洪利用设施设计标准范围内的雨水不允许排放,奥林匹克公园中心区雨水排放系统仅为超雨洪利用标准的道路广场以及休闲花园绿地内人行道等地面径流雨水的排放系统。因此,中心区雨水排放系统的... 由于规划用地内大面积设置雨洪利用设施,在雨洪利用设施设计标准范围内的雨水不允许排放,奥林匹克公园中心区雨水排放系统仅为超雨洪利用标准的道路广场以及休闲花园绿地内人行道等地面径流雨水的排放系统。因此,中心区雨水排放系统的雨量设计参数力求与雨洪利用设计标准配套,雨水收集系统的设计按照溢流排水的原则开发并采用了多项新型雨水的收集设施。中心区内景观道路与市政道路交织,包括多条机动车道,赛时,庆典广场等将会停放新闻采访等重型车辆。因此在管材、喾井的选型及管道开槽、基础、回填等方面采用了市政管线的做法,并采用了相关的市政施工规范及标准。 展开更多
关键词 雨水排放系统 雨水收集系统 U型排水沟 雨水管渠 北京奥林匹克公园中心区
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谈市政工程道路排水管道施工技术要点 被引量:6
12
作者 徐宇峰 《山西建筑》 2016年第36期148-150,共3页
介绍了市政排水管道的施工特点,基于市政工程排水管道施工面临的问题,从管沟开挖、管道安装、沟槽回填等方面,阐述了市政工程道路排水管道的施工技术要点,保证了城市排水系统的正常运行。
关键词 排水管道 地下管线 管沟 沟槽
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天然气高中压管道同沟敷设施工技术 被引量:2
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作者 石宇熙 《化工设备与管道》 CAS 2003年第1期44-47,共4页
天然气高中压管道同沟敷设施工中 ,不仅有管道安装、防腐技术 ,还包含有阀门井等附属设施的设置与施工要求。本文以西安市天然气高中压管同沟敷设为例 ,对管沟开挖以及遇到特殊路段时如何进行顶管、设置阀门井的施工技术加以介绍。
关键词 天然气 高中压管道 同沟敷设 施工技术 输气管道
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驳载拖橇式滩海海底挖沟敷缆装置 被引量:1
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作者 毛宁林 《石油工程建设》 北大核心 2001年第1期47-49,共3页
针对渤海埕岛滩海油田开发的需要 ,胜利石油管理局工程建设一公司研制了驳载拖橇式滩海海底挖沟敷缆装置。在报道该装置在极浅水域成功应用的同时 ,介绍了该装置的结构特点、工作原理及技术指标。
关键词 管道敷设 应用 驳载拖橇式 滩海海底挖沟敷缆装置
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五峰垃圾卫生填埋场选址及填埋工程研究
15
作者 张淑娟 范常忠 +1 位作者 李雁 陈金松 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1996年第S1期273-278,共6页
本文分析研究了佛山市五峰山垃圾填埋场的位置布局、容量、交通、地形、地质、气象、水文、填埋工程设计、填埋工艺及填埋场的利用前景,该填埋场的选址、填埋工程设计及填埋工艺等都符合中华人民共和国建设部制定的《城市生活垃圾卫生... 本文分析研究了佛山市五峰山垃圾填埋场的位置布局、容量、交通、地形、地质、气象、水文、填埋工程设计、填埋工艺及填埋场的利用前景,该填埋场的选址、填埋工程设计及填埋工艺等都符合中华人民共和国建设部制定的《城市生活垃圾卫生填埋技术标准》CJJ17-18,同时,该填埋场在工程设计。 展开更多
关键词 填埋场 垃圾挡坝 垃场渗水导管 环场雨水截流沟 污水处理系统
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GDTJ系列管道下沟滚轮托架
16
作者 孙克刚 杨文会 +1 位作者 马征宾 马根 《石油科技论坛》 2014年第2期70-72,共3页
管道下沟作业是长输油气管道工程施工中的重要工序.随着管道施工技术和装备的发展,传统的吊管带逐段间断式下沟的方式已无法满足管道施工高质量、高效率的要求.GDTJ系列管道下沟滚轮托架可实现油气管道下沟作业的机械化、流水化,工效比... 管道下沟作业是长输油气管道工程施工中的重要工序.随着管道施工技术和装备的发展,传统的吊管带逐段间断式下沟的方式已无法满足管道施工高质量、高效率的要求.GDTJ系列管道下沟滚轮托架可实现油气管道下沟作业的机械化、流水化,工效比传统吊管带下沟方式提高了5倍以上.该设备由吊架和滚轮组两部分组成,吊架采用H型框架结构,滚轮轴承采用背对背安装,结构合理,承载力强,质量稳定可靠,应用钢管规格为φ610 mm~φ1219mm,实测下沟最高速度达35m/min,各项技术指标达到国外同类产品水平,已在陕京三线、日东管道、西气东输二线、西气东输三线等管道工程中推广应用,实现了国产化,大幅节约了购置成本,维修保养更为方便. 展开更多
关键词 石油 天然气 管道 下沟 滚轮托架
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温室用渗灌管铺管机的研制及试验研究
17
作者 杨懿 韩双 +2 位作者 刘翠红 任文涛 黄毅 《农机化研究》 北大核心 2007年第10期139-141,共3页
研制了一种用于温室铺设渗灌管的铺管机,其主要由卷扬机和铺管器构成,由拖拉机提供动力。对铺管机的试验结果表明,其基本上满足设计要求,作业速度均匀,能够实现温室铺设渗灌管的目的;但是铺管深度一致性与铺管直线性较差,结构有待于进... 研制了一种用于温室铺设渗灌管的铺管机,其主要由卷扬机和铺管器构成,由拖拉机提供动力。对铺管机的试验结果表明,其基本上满足设计要求,作业速度均匀,能够实现温室铺设渗灌管的目的;但是铺管深度一致性与铺管直线性较差,结构有待于进一步改进。 展开更多
关键词 农业工程 渗灌管铺管机 试验研究 温室 铺管深度 铺管直线性
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渗沥液收集系统的设计 被引量:3
18
作者 戴伟华 《有色冶金设计与研究》 2003年第3期82-84,93,共4页
从城市生活垃圾卫生填埋场渗沥液收集系统的组成及其功能着手,结合工程设计实践,总结了渗沥液收集典型设计形式。
关键词 渗沥液收集系统 导流层 收集沟 多孔收集管 集水池 提升泵 调节池 生活垃圾 填埋场
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基于Excel在井管法排水计算中的应用
19
作者 程富 《黑龙江水利科技》 2013年第3期35-37,共3页
水利工程基坑开挖、混凝土浇筑常常受地下水的影响,为保证工程质量和施工顺利进行,一般常用井管法进行施工排水降低地下水位。井管法计算单井涌水量q时采用试算法,以往需要试算多次才能确定井管数n,现在应用Excel,通过单变量求解,一次... 水利工程基坑开挖、混凝土浇筑常常受地下水的影响,为保证工程质量和施工顺利进行,一般常用井管法进行施工排水降低地下水位。井管法计算单井涌水量q时采用试算法,以往需要试算多次才能确定井管数n,现在应用Excel,通过单变量求解,一次试算就能确定n值,简单、快捷、适用。 展开更多
关键词 EXCEL 井管法 基坑 地下水 涌水量 渗透系数 影响半径
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暗管排水对规模农田水稻养分吸收和产量构成的影响 被引量:2
20
作者 江陵杰 董林林 +5 位作者 范鹏 曹易繁 周正萍 沈新平 陆长婴 沈明星 《中国农学通报》 2021年第17期105-111,共7页
为探究暗管排水对水稻生育后期植株氮、磷、钾养分吸收以及产量构成的影响,以‘南粳46’为试验材料,通过苏州太仓东林农场两块相临的暗管排水田块与传统明沟排水田块进行试验。在暗管排水田距离排水沟和暗管不同的位置采集水稻样品,未... 为探究暗管排水对水稻生育后期植株氮、磷、钾养分吸收以及产量构成的影响,以‘南粳46’为试验材料,通过苏州太仓东林农场两块相临的暗管排水田块与传统明沟排水田块进行试验。在暗管排水田距离排水沟和暗管不同的位置采集水稻样品,未铺设暗管的田块取样作对照,分析孕穗期、抽穗期和成熟期水稻植株氮磷钾含量以及产量构成之间的差异。结果表明:随苗沟距的增加,水稻植株氮磷钾养分吸收有减小趋势,靠排水沟越近的区域影响最显著。苗管距2.5 m处植株各器官氮磷钾含量以及产量最高,水稻各器官氮、磷、钾吸收量相对于对照组最高分别可提高25.17%、80.16%和35.19%;产量在苗沟距15 m、苗管距2.5 m处理下达到9.97 t/hm^(2),大于对照组15.22%,产量差异主要由水稻群体的穗粒数、结实率和千粒重产生。暗管排水可以有效增加稻田氮磷钾养分的吸收和稻田局部增产,但自由暗管排水可能导致暗管正上方表层土壤养分流失而影响水稻植株氮磷钾养分吸收,对于氮磷钾养分吸收规律需后期结合土壤渗漏强度以及渗漏量与土壤养分含量的关系做进一步分析。 展开更多
关键词 水稻 暗管排水 苗管距 苗沟距 养分吸收 产量构成
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