Modeling and Simulation of the Tracked Pipe Duct Cleaning Robot Based on the Pro/Engingeer and RecurDyn

In order to solve the problem of the pipeline inspection and cleaning, combining the 3D modeling software Pro/Eningeer （Pro/E） and the dynamics analysis software RecurDyn, the main model, the track system model of the tracked pipe duct cleaning robot and the road model are built, and the entity assembly in RecurDyn is applied and the simulation model is obtained. The paper RecurDyn. The speed, the torque of driving wheel and the carries out the dynamic simulation with the software vibration-acceleration of gravity of the whole robot in the vertical direction are obtained and analyzed. Finally, the simulation and the calculation results are compared, the two results are basically the same, it has guiding significance for the further study and the potential applications of the tracked pipe duct cleaning robot

喷水推进器进水流道的声传播特性分析

进水流道作为喷水推进泵脉动声源通过进水口向远场辐射的传递通道,声波经流道传播后流道进口处声压峰值频率相对流道出口声压峰值频率发生较为显著的偏移。为解释该现象,文章以进水流道为对象分析其声传播特性。首先分别利用阻抗出口边界和自动匹配层出口边界计算分析了轴对称变截面管道的声传播特性,计算值与文献值吻合较好,验证了大截面管路声传播特性数值计算的可信性。然后以进水流道为对象,并以面平均声压衰减量为评价流道声学特性的指标,利用自动匹配层出口边界分析了流道的声传播特性。结果表明:由于低频段流道内仅能传递平面波,高次波被衰减,导致该频段声压衰减量较大;声压衰减量的最小值对应频率与喷泵叶频或其谐频接近,使得流道进出口截面处最大声压对应频率产生偏移。

变负荷工况区域供冷管网冷损失分析

介绍了区域供冷管网的冷损失计算方法,并对典型项目在不同敷设方式、不同负荷率下的管网冷损失进行了计算。结果表明:直埋敷设方式的管网冷损失最小;设计工况下,二次管网冷损失在总输送冷量中占比较小,可控制在1%以下,其中二级泵造成的冷损失占比可达78%以上,是管网冷损失的主要因素。不同负荷工况下,二级泵与管道冷损失比例变化明显:负荷率为80%时,二级泵造成的冷损失占比为75%左右;负荷率为30%时,二者所占比例接近,各占总冷损失的50%;负荷率为10%时,管道冷损失占比达到70%以上,成为系统冷损失的主要部分。

基于BIM的暖通3D CAD开发研究

针对暖通专业无法获取足够的建筑信息,从而造成设计过程中暖通设计人员数据输入工作量大、准确率低,设计效率低等现状,建立了基于BIM的暖通3DCAD模型,探讨了相关的实现技术。

管道结构中含同轴穿孔管时的声传播特性

本文着重分析研究管道结构中含同轴穿孔管时的声传播特性，借助成熟的管道声学理论对典型结构作了严格的分析。阐明了结构内存在两种类型声波：一为普通的平面声波，声压的相位和振幅在穿孔管内外区域保持相同；另一为特殊的声波，它由于穿孔管壁的耦合作用而产生，其声压的相位在内外区域正好相反，而振幅与截面积成反比，并且波数也与平面波的波数有所不同。文中对含同轴穿孔管的一些典型结构，作了定量分析，导出了进口界面上声阻抗的精确计算公式。

经腹腔镜胆总管探查一期缝合术中胆囊管导管的临床应用

目的探讨腹腔镜胆总管前壁切开探查一期缝合联合应用胆囊管导管的可行性及安全性。方法腹腔镜下常规解剖胆囊三角,紧靠胆囊壶腹夹闭胆囊管,纵向切开胆总管前壁,置入纤维胆道镜,取净结石,确认十二指肠乳头通畅,经胆囊管置入胆囊管导管至胆总管内3~5cm,结扎胆囊管固定胆囊管导管,间断缝合胆总管前壁切口。Winslow孔处放置腹腔引流管,胆囊管导管及腹腔引流管分别由锁骨中线及腋前线肋缘下穿刺孔引出体外。结果全部患者术后恢复顺利,无手术并发症。术后10~13d不带管出院,中位时间11d。随访2月~1年未见结石复发。结论腹腔镜胆总管前壁切开探查一期缝合联合应用胆囊管导管技术可行,疗效满意,并发症率低,优于放置T形管,值得临床进一步推广。

钻孔灌注桩施工中常见问题及预防措施

灌柱桩属于隐蔽工程,影响灌注桩施工质量的因素很多,在施工过程中经常出现各种事故,以下是本人在从事灌注桩施工过程中经常遇见的问题和如何解决的一些方法,以供大家借鉴。

SY500铝电解槽集气系统风压平衡及节能研究

基于数值模拟开发的集气系统在某铝厂SY500电解系列成功应用,该系统包括区域集气烟道结构、主排烟管变径自平衡等多项技术。通过现场测试,整个电解系列内电解槽排烟量均匀,平均偏差范围介于±3%;通过净化系统变频电机频率的调整,在保证电解槽集气效果的前提下,针对不同环境温度和电解槽生产操作,采取不同的电机频率,调节电解槽的排烟量,实现了净化节能40k Wh/t-Al,电解槽排烟带走热减少62m V,节能效果显著。

改良型鼻胆管口鼻转换磁石牵引管的临床应用价值

〔目的〕改良的鼻胆管口鼻转换高性磁铁牵引软管在提高鼻胆管口鼻转换过程中的临床应用价值分析和评价。〔方法〕将80例行鼻胆管引流术的患者随机分为磁石组和导丝组。磁石组采用自主研制的鼻胆管经鼻导出的高性磁铁软管,将装有高性磁铁的一端经口送至口咽部,另一端经鼻腔进入金属头软管,相互吸引后顺利导出鼻胆管。导丝组采用导丝U型圈从咽后壁牵引拉出插入的胃管再将鼻胆管导出。〔结果〕磁石组的用时较短,成功率高,一次性导出成功率明显高于导丝组。成功率:磁石组100%(40/40),导丝组95%(38/40),差异无统计学意义。一次成功率:磁石组97%(38/40),导丝组75%(30/40),差异有统计学意义。平均所需时间:磁石组1.1 min,导丝组2.2 min,差异有统计学意义。并发症发生率:磁石组5%(2/40),导丝组20%(8/40),差异有统计学意义。〔结论〕采用高铁磁性导管导出鼻胆管一次成功率高,简单易行,耗时较短,患者反应普遍轻,避免口腔黏膜的损伤,减少患者的痛苦,提高手术效率。

民用建筑机电综合管线设计

根据实际工程的经验,分析了民用建筑机电综合管线设计的一些步骤和流程,提出了一些经验性建议。

风积沙地区公路隧道施工方案研究

为积累风积沙地区公路隧道施工经验,以榆神高速神木1号隧道工程为依托,对该隧道在风积沙段施工中采用的3种施工方案进行了详细介绍,并采用数值模拟和监控量测手段,同时结合现场施工情况,对3种方案的沉降控制效果、施工技术难度和施工周期等进行了对比研究。总结出了其各自的适用条件:小导管+上下台阶临时仰拱法适用于工期紧张,需要快速施工且对地表沉降没有严格控制要求或允许较大地表沉降的场合;水平旋喷桩+三台阶临时仰拱法适用于对地表沉降有严格控制要求的场合;大管棚+上下台阶临时仰拱法在介于上述情况之间时适用。

通风管道的综合评述

通风管道是通风系统的重要组成部分。本文介绍几种具有代表性的通风管道,并逐一进行技术经济比较,综合评述通风管道。指出应该重视通风管道的防火功能并确保其可长期使用,强调判定产品标准。完善设计资料和施工验收标准的重要性。

双涵道S形弯管气动性能的数值研究

环型双涵道S形弯管是涡轮风扇发动机中连接风扇和高压压气机的重要部件。采用有限容积法对双涵道S形弯管在不同进气条件下的流场进行了数值研究。计算过程中使用两种不同的湍流模型:标准k-ε模型和雷诺应力模型。通过对比可以发现两种湍流模型的计算结果有着明显的差别,尤其是在存在较强剪切应力的区域。此外,还对不同的进气条件(环形管流和均匀来流)对S弯管流场的影响进行了分析。可以看出,不同进气条件中附面层速度剖面的不同能够影响S弯管中轴向速度的分布与发展。

卡门涡流对电站锅炉安全性的影响及治理措施

分析了国华太仓发电公司8号锅炉尾部烟道振动、国华沧东发电公司1号锅炉和国华定州发电公司1号锅炉包墙过热器拉稀管断裂的原因,认为其主要由卡门涡流脱落频率接近于设备的声学驻波频率而使设备产生高频共振所致。对此,提出了在锅炉尾部烟道省煤器区域加装防振隔板,在锅炉前包墙过热器加装管卡等措施。改造后,无论高低负荷运行均未再发生尾部烟道振动现象和前包墙过热器拉稀管断裂事故。

1000 MW机组烟风道90°收缩弯头阻力特性分析

火电厂烟风道系统中广泛应用的90°收缩弯头对流场影响较大。对此,本文借助数值模拟软件Fluent,以90°收缩弯头基础方案为参照,分别对外侧形状为大切角、圆形、外大弧3种弯头的内部流场及其阻力特性进行数值模拟,并通过添加导流板优化90°收缩弯头结构。结果表明,弯头外侧形状为大圆弧时可减小系统阻力,合理设置导流板能有效改善弯头局部阻力。该研究结果可对烟风道系统的优化设计提供指导。

小导管注浆处理顶管涌水技术

结合实际顶管工程，从地质条件出发分析涌水原因和注浆处理涌水的作用机理，详细讨论了小导管处理涌水的施工工艺。注浆效果检查表明小导管注水泥-水玻璃双液浆处理裂隙和地下水发育的围岩涌水地质条件效果明显，加固措施可行，为顶管工程在施工中和后期运营提供安全保证。

泪道阻塞置入创制管疏通疗效分析

目的:探寻泪道阻塞,置入创制管加自动泵输注治疗液,治疗泪道病变组织,观察疗程疗效改变。方法:探通阻塞泪道,续而置入管壁开有多个微孔的创制管,配制治疗液通过麻醉镇痛泵自动定时定量泵液,续灌输注治疗,实现带管期动态主动调治泪道病变组织。结果:治疗43例45眼,3周拔管。随访:近期1周治愈有效率100%,远期一个月治愈有效率95.1%。结论:泪道阻塞置入创制多微孔硬膜外管加配制药液自动泵灌注,实现了带管期动态治疗,起到了缩短疗程,提高了治愈有效率。

蒸汽复合管直埋技术探讨及其应用效果分析

介绍了蒸汽复合管的结构特点、热力性能和直埋敷设技术的关键点,比较了直埋敷设与管沟敷设技术的经济性,结果表明,蒸汽复合管直埋技术能大大降低管网热损失,具有较好的技术推广价值。结合一工程实例分析了其应用效果。

绕任意轴旋转的矩形截面弯管流动特性研究(续)

利用数值计算的方法研究了绕任意轴旋转的矩形截面弯管内的粘性流动情况 ,分析了在不同入口距离处离心力和科氏力共同作用下的二次流动、轴向主流的发展变化情况。计算结果表明 :F =- 4 .0时 ,流动呈现出 4 -涡结构 ;F =- 4 .0的轴向速度矢量图在垂直面内与F =- 4 .0的轴向速度矢量图正好相反 ;

控制排气管道低频噪声的半主动消声装置研究

为了控制排气管道中的低频噪声,提出一种基于HQ管的新型半主动消声装置,设计并试制了半主动消声装置及实验台架系统,开展了半主动消声装置的有限元仿真与实验研究以及被动消声器的实验研究。结果表明,仿真和实验结果基本吻合,半主动消声装置在低频段具有良好的消声效果,尤其是对于50Hz-150Hz的频段,平均消声量在35d B左右,其性能明显优于被动消声器;在150Hz-350Hz的频段,半主动消声器整体消声性能在抗性消声器之上;在350Hz以上的频段,半主动消声器的消声性能相比于抗性消声器则较差。