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基于双目视觉的三维场景图像表面重建算法
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作者 杨力 《现代电子技术》 北大核心 2024年第4期71-75,共5页
在三维场景图像中,像素色度不均匀会影响图像的视觉表现效果,维持像素色度的均匀分布是提升图像视觉表现效果的有效方法。为满足实际应用需求,大幅提升三维场景图像的视觉表现效果,提出一种基于双目视觉的三维场景图像表面重建算法。首... 在三维场景图像中,像素色度不均匀会影响图像的视觉表现效果,维持像素色度的均匀分布是提升图像视觉表现效果的有效方法。为满足实际应用需求,大幅提升三维场景图像的视觉表现效果,提出一种基于双目视觉的三维场景图像表面重建算法。首先,确定视觉相机的内参、外参标记结果,通过极线校正双目图像的处理方式,完成基于双目视觉的三维场景图像标定;然后,求解像素代价聚合条件,根据像素节点的三维视差推导图像表面的重建表达式,完成基于双目视觉的三维场景图像表面重建算法的设计。实验结果表明,双目视觉技术作用下,三维场景图像的像素色度呈现出较为均匀的分布状态,符合提升图像视觉表现效果的实际应用需求。 展开更多
关键词 双目视觉 三维场景 图像表面重建 视觉相机 极线校正 像素代价 三维视差
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Fast Stereo Matching Fully Utilizing Super-Pixels
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作者 Masayuki Miyama 《Journal of Computer and Communications》 2018年第8期15-27,共13页
In this paper, we propose a depth image generation method by stereo matching on super-pixel (SP) basis. In the proposed method, block matching is performed only at the center of the SP, and the obtained disparity is a... In this paper, we propose a depth image generation method by stereo matching on super-pixel (SP) basis. In the proposed method, block matching is performed only at the center of the SP, and the obtained disparity is applied to all pixels of the SP. Next, in order to improve the disparity, a new SP-based cost filter is introduced. This filter multiplies the matching cost of the surrounding SP by a weight based on reliability and similarity and sums the weighted costs of neighbors. In addition, we propose two new error checking methods. One-way check uses only a unidirectional disparity estimation with a small amount of calculation to detect errors. Cross recovery uses cross checking and error recovery to repair lacks of objects that are problematic with SP-based matching. As a result of the experiment, the execution time of the proposed method using the one-way check was about 1/100 of the full search, and the accuracy was almost equivalent. The accuracy using cross recovery exceeded the full search, and the execution time was about 1/60. Speeding up while maintaining accuracy increases the application range of depth images. 展开更多
关键词 STEREO MATCHING Super-pixel cost Filter CROSS CHECK One-Way CHECK
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HEVC的高效分像素运动补偿 被引量:3
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作者 陆寄远 刘宇熹 +2 位作者 侯昉 黄承慧 朝红阳 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期2214-2226,共13页
现有的视频编码方法单独针对不同的编码技术进行优化,虽然简化了算法的实现,但却忽略了这些技术之间的内在关系而局限了性能的进一步提升.尝试针对HEVC中的分像素插值和分像素运动估计,建立一种整合的优化算法,同时提升两者的计算速度.... 现有的视频编码方法单独针对不同的编码技术进行优化,虽然简化了算法的实现,但却忽略了这些技术之间的内在关系而局限了性能的进一步提升.尝试针对HEVC中的分像素插值和分像素运动估计,建立一种整合的优化算法,同时提升两者的计算速度.首先,通过细分不同分像素的插值方法,把每个分像素的插值代价融合在分像素运动估计的搜索中,并构建一种性价比优先的分像素运动估计方法.该运动估计方法的每一步搜索都按照最小化计算代价和最大化率失真收益的原则进行,保证以最小的计算消耗获得最优的性能.其次,为了配合该方法,针对HEVC的特性构建了一种分区域分像素集的分像素插值算法.该插值算法在分像素运动估计过程中仅动态地计算所用到的分像素,解决了现有插值算法无法同时降低重复计算和冗余计算的问题.实验结果表明,该整合算法可以在几乎不产生率失真性能损失的情况下,大幅度地加快分像素运动估计和插值的速度. 展开更多
关键词 HEVC 分像素运动估计 分像素插值 性价比优先算法
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干涉合成孔径雷达复图像配准解析搜索方法 被引量:1
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作者 刘宝泉 冯大政 武楠 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2008年第6期646-651,共6页
图像配准是干涉SAR数据处理中关键步骤之一,它的处理精度直接影响着高程重建的质量。为了克服经典方法带来误差的影响,本文构建了一种解析代价函数,利用双迭代优化算法与弦割法求取亚像元级偏移量,实现了在连续域内搜索,避免了传统的在... 图像配准是干涉SAR数据处理中关键步骤之一,它的处理精度直接影响着高程重建的质量。为了克服经典方法带来误差的影响,本文构建了一种解析代价函数,利用双迭代优化算法与弦割法求取亚像元级偏移量,实现了在连续域内搜索,避免了传统的在离散域搜索带来的误差,提高了配准精度,在插值意义上,配准精度达到最优。基于实测数据的实验结果表明,该算法具有较高精度。 展开更多
关键词 干涉合成孔径雷达 亚像元级配准 解析的代价函数 双迭代优化
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基于提前终止编码单元划分的快速帧内预测算法 被引量:4
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作者 沈健 杨静 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第5期169-172,共4页
为了降低高效视频编码HEVC(High Efficiency Video Coding)帧内预测过程的计算复杂度,提出一种提前终止编码单元(CU)划分的快速帧内预测算法。首先,针对HEVC编码结构,提出一种纹理复杂度测度的方法(即像素亮度方差值)。然后,分析不同纹... 为了降低高效视频编码HEVC(High Efficiency Video Coding)帧内预测过程的计算复杂度,提出一种提前终止编码单元(CU)划分的快速帧内预测算法。首先,针对HEVC编码结构,提出一种纹理复杂度测度的方法(即像素亮度方差值)。然后,分析不同纹理特性对帧内预测编码单元层次结构的影响,提出一种基于像素亮度方差值统计的提前终止编码单元的方法。对不同层次结构的编码单元进行像素亮度方差值统计,同时结合平均像素代价值统计,设置合理的阈值,自适应提前终止编码单元的划分,从而降低了帧内预测的编码复杂度。实验结果表明,在保证信噪比和比特率不变的情况下,该算法与HEVC参考软件HM10.0相比,编码时间平均节省32%。 展开更多
关键词 高效视频编码(HEVC) 帧内预测 编码单元 纹理特性 像素亮度方差值 平均像素代价值
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基于代价敏感深度决策树的公交车环境人脸检测 被引量:4
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作者 娄康 薛彦兵 +3 位作者 张桦 徐光平 高赞 王志岗 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第11期3152-3156,3187,共6页
针对公交车环境下的人脸检测具有光照变化、模糊、遮挡、低分辨率和姿势变化等问题,提出了基于代价敏感深度决策树的人脸检测算法。首先,基于归一化的像素差异(NPD)特征构建单个深度二次树(DQT);接着,根据当前决策树的分类结果,利用代... 针对公交车环境下的人脸检测具有光照变化、模糊、遮挡、低分辨率和姿势变化等问题,提出了基于代价敏感深度决策树的人脸检测算法。首先,基于归一化的像素差异(NPD)特征构建单个深度二次树(DQT);接着,根据当前决策树的分类结果,利用代价敏感Gentle Adaboost方法对样本权重进行更新,依次训练出多棵深度决策树;最后,将所有决策树通过Soft-Cascade级联得到最终的检测算法。在人脸检测数据集(FDDB)和公交车视频上的实验结果表明,所提算法与现有的深度决策树算法相比,在检测率和检测速度上均有提升。 展开更多
关键词 归一化的像素差异特征 代价敏感 深度二次树 GENTLE ADABOOST方法 Soft-Cascade
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改进Census立体匹配算法研究综述 被引量:1
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作者 宋培玉 王森 《华东交通大学学报》 2022年第1期116-125,共10页
立体匹配算法在双目视觉中起着重要作用。基于非参数变换的Census立体匹配算法在近几年得到了广泛的应用,但Census立体匹配算法在求视差的过程中存在一定的不足。针对Census立体匹配算法的不足,近年来出现了诸多Census立体匹配算法的改... 立体匹配算法在双目视觉中起着重要作用。基于非参数变换的Census立体匹配算法在近几年得到了广泛的应用,但Census立体匹配算法在求视差的过程中存在一定的不足。针对Census立体匹配算法的不足,近年来出现了诸多Census立体匹配算法的改进。介绍了Census立体匹配算法计算视差的基本原理,分析Census立体匹配算法在计算视差过程中存在的局限性;重点以分类形式归纳了改进Census立体匹配算法,将近年来改进的Census立体匹配算法分为6类;对每一类改进的Census立体匹配算法的优缺点、核心思想进行归纳总结,对6类改进的Census立体匹配算法进行对比分析,并总结分析了Census立体匹配算法的应用和发展趋势。 展开更多
关键词 立体匹配 改进Census立体匹配算法 邻域像素 中心像素点 代价聚合
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软硬件协同实现DQN-Hadamard单单像素成像的研究 被引量:2
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作者 王之润 何鹏 +2 位作者 赵文静 翟爱平 王东 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期962-972,共11页
为在较低成本下解决单像素成像速度问题,从硬件和算法两个层面提出解决方案,搭建软硬件协同的单像素成像体系。算法层面在Hadamard单像素成像中引入DQN算法,提出DQN-Hadamard单像素成像,获得对特定目标物体的相对最优采样顺序。硬件层... 为在较低成本下解决单像素成像速度问题,从硬件和算法两个层面提出解决方案,搭建软硬件协同的单像素成像体系。算法层面在Hadamard单像素成像中引入DQN算法,提出DQN-Hadamard单像素成像,获得对特定目标物体的相对最优采样顺序。硬件层面基于LED阵列的高速低成本基底图案投射方案,选择ARM与FPGA特性结合的ZYNQ 7020作为主控,搭建ARM与FPGA协同的Hadamard单像素成像系统。最后结合算法与硬件,完成DQN-Hadamard单像素成像在ARM与FPGA协同的Hadamard单像素成像系统的移植,并与自适应斜Z字形采样单像素成像做了详细比较。成像结果显示,所提方案在30%的采样率下即可重建目标物体图像,验证了低成本软硬件协同单像素成像的可行性。 展开更多
关键词 单像素成像 ZYNQ DQN 低成本 软硬件协同
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基于多策略融合的亚像素精度立体匹配研究
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作者 高素文 张灵 +1 位作者 陈云华 丁伍洋 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第4期231-234,243,共5页
为了减少亚像素立体匹配中存在的错误匹配以及提高匹配精度,提出基于多策略融合的亚像素精度立体匹配方法。通过以下三个步骤实现:原图像插值处理结合基于最小生成树代价聚集策略估计分数视差;给出新的视差搜索范围确定关系,减少匹配代... 为了减少亚像素立体匹配中存在的错误匹配以及提高匹配精度,提出基于多策略融合的亚像素精度立体匹配方法。通过以下三个步骤实现:原图像插值处理结合基于最小生成树代价聚集策略估计分数视差;给出新的视差搜索范围确定关系,减少匹配代价计算;在大片低纹理区域引入视差平面拟合细化视差,在亚像素精度上平滑,减少错误匹配。实验表明,算法有效地将匹配精度提高到亚像素级,同时减少了错误匹配。 展开更多
关键词 分数视差 多策略融合 最小生成树代价聚集策略 亚像素精度 视差平面拟合
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SAR图像海岸线分割的超像素合并方法 被引量:1
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作者 彭超 魏雪云 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第11期11-14,共4页
由于SAR图像固有的相干斑噪声和海陆交界处复杂的地形影响,利用区域合并方法在进行SAR图像的海岸线提取过程中很容易出现误合并。为解决SAR图像海岸线分割中单一分割尺度造成的误分割问题,提出基于SLIC超像素的SAR图像海岸线分割算法,... 由于SAR图像固有的相干斑噪声和海陆交界处复杂的地形影响,利用区域合并方法在进行SAR图像的海岸线提取过程中很容易出现误合并。为解决SAR图像海岸线分割中单一分割尺度造成的误分割问题,提出基于SLIC超像素的SAR图像海岸线分割算法,超像素分割后再利用改进的融合光谱和纹理信息的合并代价(CT-Model)进行合并,最后将海陆交界处的海岸线显示用来进行分割效果对比。实验结果表明,改进后的合并准则在SAR图像的海岸线分割上具有更好的精确度。 展开更多
关键词 海岸线分割 SAR图像 SLIC超像素分割 融合光谱和纹理信息 合并代价
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一种微型零件快速置位-精确定位方法 被引量:2
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作者 李云利 王仲 陈佳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第4期501-505,共5页
微型零件作为精密机械的重要组成部分,其定位在微小型系统中起着至关重要的作用。提出了一种V型叉-气阻尼的微型零件快速精确定位方法,V型叉实现微型零件的粗定位,阻尼实现微型零件的精确定位。然后采用图像处理的方法对其定位精度进行... 微型零件作为精密机械的重要组成部分,其定位在微小型系统中起着至关重要的作用。提出了一种V型叉-气阻尼的微型零件快速精确定位方法,V型叉实现微型零件的粗定位,阻尼实现微型零件的精确定位。然后采用图像处理的方法对其定位精度进行了分析,经过数据处理可知本方法达到了40μm的定位精度。最后分析了定位误差来源。该方法具有定位速度快,对零件无损伤,方法简洁,成本低的优点。 展开更多
关键词 微型零件 自动定位 V型叉 阻尼 定位精度
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一种边缘保持立体匹配方法
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作者 王孝余 韩冰 +3 位作者 尚方 罗军 黄胜 张杰 《微电子学与计算机》 北大核心 2020年第1期59-65,共7页
针对边缘处前景和背景视差易混淆问题,提出一种边缘保持立体匹配方法.在代价匹配阶段,采用级联Census变换增强代价的抗噪特性.在代价聚集阶段,引入SLIC超像素分割信息进行快速边缘保持代价聚集.在视差后处理阶段,通过导向十字滤波器进... 针对边缘处前景和背景视差易混淆问题,提出一种边缘保持立体匹配方法.在代价匹配阶段,采用级联Census变换增强代价的抗噪特性.在代价聚集阶段,引入SLIC超像素分割信息进行快速边缘保持代价聚集.在视差后处理阶段,通过导向十字滤波器进一步优化边缘视差.实验结果表明,文中提出的立体匹配方法在Middlebury测试集以及实际场景获得高质量视差效果,并在边缘处的视差较以往非局部立体匹配方法有所提升.实验还发现在点云上采样时,引入本文所提的导向十字滤波器,可以解决点云在边缘处的过渡. 展开更多
关键词 立体匹配 超像素分割 边缘保持代价聚集 导向十字滤波 点云上采样
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基于融合代价和自适应惩罚项系数的立体匹配 被引量:1
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作者 邱建滨 郑茜颖 俞金玲 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第16期356-361,共6页
针对半全局立体匹配算法在视差不连续区域精度较低的问题,提出一种基于融合代价和自适应惩罚项系数的半全局立体匹配算法。在代价计算部分,提出一种融合代价计算方法,引入输入图像y方向的梯度,通过融合公式与输入图像x方向的梯度、绝对... 针对半全局立体匹配算法在视差不连续区域精度较低的问题,提出一种基于融合代价和自适应惩罚项系数的半全局立体匹配算法。在代价计算部分,提出一种融合代价计算方法,引入输入图像y方向的梯度,通过融合公式与输入图像x方向的梯度、绝对差以及Census变换结合形成代价计算数据项;在代价聚合部分,提出一种像素点分类机制,通过颜色和梯度双阈值将每个像素点分类,自适应地调整其惩罚项系数的大小;最后通过多步骤视差优化方法对初始视差图进行处理。实验结果表明,提出算法在视差不连续区域的平均误差降低1.1个百分点~12.8个百分点,在非遮挡和全部区域同样有一定的降低,该算法具有较高的匹配精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 机器视觉 半全局立体匹配 融合代价 像素点分类机制 自适应系数 引导图滤波
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有约束Patch-Match框架下的非刚体匹配算法 被引量:2
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作者 黄滢 陈建胜 汪承义 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2018年第10期1518-1529,共12页
目的非刚性物体进行匹配时,往往需要对图像中存在的非刚性形变目标进行快速精确的配准,进而实现对图像的后续处理和分析,实现快速而准确的非刚体匹配显得尤为重要。针对传统特征点匹配方法在非刚性物体匹配中准确性差的问题,本文提出了... 目的非刚性物体进行匹配时,往往需要对图像中存在的非刚性形变目标进行快速精确的配准,进而实现对图像的后续处理和分析,实现快速而准确的非刚体匹配显得尤为重要。针对传统特征点匹配方法在非刚性物体匹配中准确性差的问题,本文提出了一种基于DAISY算子和有约束Patch-Match的非刚体密集匹配算法。方法首先对参考图像和待匹配图像生成DAISY特征描述子,其次对两幅图像进行超像素分割,形成相互邻接但没有重叠的超像素块结构,并以其为单元,计算初始位置上对应每一个像素的DAISY特征算子聚合代价。然后,采用Patch-Match算法对整幅图像进行传播和变异,在变异过程中,通过图像预处理和分析得到的先验知识对位置标签的变异窗口进行局部空间约束,使得每个像素的位置标签在该空间范围内随机更新,计算新的聚合代价,保留代价较小的位置标签,重复迭代此过程,直到聚合代价不发生变化或者达到最大迭代次数为止。结果实验选取了标准数据集、10幅分别由TFDS(the trucking fault dynamic image detection system)线阵列相机和框幅式相机采集的包含非刚体的图像进行匹配,均取得了较好的匹配效果,经验证,本文方法的匹配精度为86%,误匹配点的平均匹配误差为5个像素左右,是传统基于SIFT特征光流匹配方法误差的一半,并且本文采用的DAISY算子在特征提取速度上是Dense SIFT(dense scale invariant feature transform)特征提取算法的2 3倍,大大提升了图像匹配的效率。结论本文提出了一种非刚体密集匹配算法,针对非刚体变化的不确定性采用密集特征点进行最优化搜索匹配。本文算法对包含小范围非刚性变化的图像匹配上具有较好的适应性,且匹配精度高,视觉效果好,鲁棒性强。 展开更多
关键词 计算机视觉 非刚体匹配 DAISY算子 超像素分割 代价聚合 块匹配
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