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Ground Surface Ruptures and Near-Fault,Large-Scale Displacements Caused by the Wenchuan Ms8.0 Earthquake Derived from Pixel Offset Tracking on Synthetic Aperture Radar Images 被引量:10
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作者 QU Chunyan SHAN Xinjian +5 位作者 LIU Yunhua ZHANG Guohong SONG Xiaogang ZHANG Guifang GUO Liming HAN Yufei 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2012年第2期510-519,共10页
The 12 May 2008 Wenchuan Ms8.0 earthquake produced surface displacements along the causative fault, the Yingxiu-Beichuan Fault, which are up to several meters near the fault. Because of the large gradient, satellite s... The 12 May 2008 Wenchuan Ms8.0 earthquake produced surface displacements along the causative fault, the Yingxiu-Beichuan Fault, which are up to several meters near the fault. Because of the large gradient, satellite synthetic aperture radar (SAR) interferometric data are strongly incoherent; the usual SAR interferometry method does not allow such displacements to be measured. In the present study, we employed another approach, the technique based on pixel offset tracking, to solve this problem. The used image data of six tracks are from the Advanced Land Observing Satellite, Phased Array type L-band Synthetic Aperture Radar (ALOS/PALSAR) dataset of Japan. The results show that the entire surface rupture belt is 238 km long, extending almost linearly in a direction of 42°north-east. It is offset left laterally by a north-west-striking fault at Xiaoyudong, and turns at Gaochuan, where the rupture belt shifts toward the south by 5 km, largely keeping the original trend. In terms of the features of the rupture traces, the rupture belt can be divided into five sections and three types. Among them, the Beichuan-Chaping and Hongkou-Yingxiu sections are relatively complex, with large widths and variable traces along the trend. The Pingtong-Nanba and Qingping-Jingtang sections appear uniform, characterized by straight traces and small widths. West of Yingxiu, the rupture traces are not clear. North of the rupture belt, surface displacements are 2.95 m on average, mostly 2-3.5 m, with 7-9 m the maximum near Beichuan. South of the rupture belt, the average displacement is 1.75 m, dominated by 1-2 m, with 3-4 m at a few sites. In the north, the displacements in the radar line of sight are of subsidence, and in the south, they are uplifted, in accordance with a right-slip motion that moves the northern wall of the fault to the east, and the southern wall to the west, respectively. Along the Guanxian-Jiangyou Fault, there is a uplift zone in the radar line of sight, which is 66 km long, 1.5-6 km wide, and has vertical displacements of approximately 2 m, but no observable rupture traces. 展开更多
关键词 synthetic aperture radar interferometry incoherent zone surface displacement pixel offset Wenchuan earthquake
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联合SAR影像相位和幅度信息的多形变量级滑坡监测——以金沙江白格滑坡为例
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作者 杨帆 马志刚 +2 位作者 文艳 董杰 姜清辉 《自然资源遥感》 CSCD 北大核心 2024年第2期257-267,共11页
近年来,雷达遥感被广泛用于提取滑坡表面的高精度形变信息,所用技术包括基于相位的干涉测量和基于幅度的像素偏移量追踪;然而,大型复杂滑坡的形变量在时间演化以及空间分布上都存在较大差异,单一雷达遥感手段难以实现滑坡形变的全面监... 近年来,雷达遥感被广泛用于提取滑坡表面的高精度形变信息,所用技术包括基于相位的干涉测量和基于幅度的像素偏移量追踪;然而,大型复杂滑坡的形变量在时间演化以及空间分布上都存在较大差异,单一雷达遥感手段难以实现滑坡形变的全面监测。该文在雷达遥感形变探测能力分析的基础上,提出联合SAR(synthetic aperture Radar)影像的相位和幅度信息进行滑坡的全过程监测。以2018年发生的金沙江白格滑坡为例,基于2014—2021年Sentinel-1数据和2014—2018年ALOS-2数据,联合时序InSAR(interferometric SAR)分析和时序像素偏移量追踪(pixel offset tracking,POT),获取滑坡灾前灾后时序形变。结果显示白格滑坡灾前后缘的年平均速率在20 mm/a,主滑坡区2014年12月—2018年7月形变量可达45 m左右;灾后滑坡逐渐向后缘扩张,年平均形变速率可达200 mm/a,已经威胁到部分民房。2种方法的联合可以实现大型复杂滑坡的时空维多形变量级提取。 展开更多
关键词 干涉测量 像素偏移量追踪 多形变量级 大型滑坡
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基于升降轨SAR数据的地下核爆参数反演与3D形变监测方法
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作者 贺黎明 康家帅 +1 位作者 郭聪 王兴杰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期382-390,共9页
以朝鲜第6次地下核试验为例,基于升降轨ALOS-2 SAR数据,首先利用D-InSAR技术获取核试验场的视线向形变,以此为基础,基于贝叶斯反演方法确定核爆参数,然后引入POT技术测量核试验场方位向和距离向形变,最后,融合D-InSAR与POT结果计算核试... 以朝鲜第6次地下核试验为例,基于升降轨ALOS-2 SAR数据,首先利用D-InSAR技术获取核试验场的视线向形变,以此为基础,基于贝叶斯反演方法确定核爆参数,然后引入POT技术测量核试验场方位向和距离向形变,最后,融合D-InSAR与POT结果计算核试验地表三维形变场.研究发现,核爆位于朝鲜丰溪里试验场万塔山下,其坐标为东经129.0792°,北纬41.3026°,深度约为550 m,核爆导致发生水平方向位移约3 m,垂直方向位移约1 m.结果表明天基SAR遥感技术,特别是长波段SAR,在地下核试验监测中具有重要的应用价值,可为地下核试验监测提供新思路. 展开更多
关键词 地下核试验 INSAR 核爆参数反演 像素偏移量跟踪 三维形变场
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利用SAR影像配准偏移量提取地表形变的方法与误差分析 被引量:11
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作者 陈强 罗容 +1 位作者 杨莹辉 雍琦 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期301-308,共8页
单一的InSAR观测技术可提取地表沿雷达视线方向(LOS)上的一维位移,而利用SAR影像配准过程中的同名像素偏移量可提取地表沿雷达方位向(近南北向)与距离向(近东西向)的二维形变场,与LOS方向的一维形变形成优势互补。本文在分析SAR影像配... 单一的InSAR观测技术可提取地表沿雷达视线方向(LOS)上的一维位移,而利用SAR影像配准过程中的同名像素偏移量可提取地表沿雷达方位向(近南北向)与距离向(近东西向)的二维形变场,与LOS方向的一维形变形成优势互补。本文在分析SAR影像配准偏移量提取地表形变场方法的基础上,推导建立了雷达方位向与距离向形变提取的误差模型,探讨了该方法提取地表形变的主要误差源。以Bam地震ASAR影像和玉树地震PALSAR影像为数据源,分别开展同震形变场的提取与误差分析试验,结果表明,基于SAR像素配准偏移量提取同震形变场的精度主要受匹配窗口尺寸与过采样因子影响,形变提取误差随匹配计算窗口的增大而减小,形变提取精度随过采样因子的增大有适量提高,地形起伏效应在高差较大的SAR影像区域中表现较为显著。 展开更多
关键词 SAR影像配准 像素偏移量 同震形变场 精度分析 地形效应
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基于SAR影像偏移量获取汶川地震二维形变场 被引量:7
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作者 刘云华 屈春燕 单新建 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期3296-3306,共11页
本文以ALOS卫星PALSAR影像为数据源,采用强度图像偏移量方法获得的整个汶川地震地表二维形变场显示,整个映秀—北川地表破裂带全长约240km,从西南端的虹口往北东方向一直延伸到青川县附近,在虹口及北川县城所在地为两个形变量最大区域,... 本文以ALOS卫星PALSAR影像为数据源,采用强度图像偏移量方法获得的整个汶川地震地表二维形变场显示,整个映秀—北川地表破裂带全长约240km,从西南端的虹口往北东方向一直延伸到青川县附近,在虹口及北川县城所在地为两个形变量最大区域,偏移量可达4~6m,局部更是达到了6~8m.在高川乡附近出现一斜列拉分阶区,宽约8~10km.在映秀—北川断层的地表破裂迹线南侧约12km处还有一条汉旺—白鹿次级破裂带,从漩口镇一直延伸到秀水镇,长度大约100km,在白鹿附近形变量较大,可达3~4m.另外在小鱼洞附近可见一个NW走向、长宽约10×5km、形变幅度达3~4m的连接以上两条破裂带的地表破裂带,性质为逆冲兼具左旋走滑.研究表明,利用SAR影像偏移量法能够获取近场几米量级的大形变量及客观揭示断层破裂迹线的真实形态和分段特征,可以成为野外观测、InSAR等手段的有益补充,综合以上几种观测手段,优势互补,我们可以构建更为真实的断层模型,进而对汶川地震的复杂破裂过程有更深入的了解. 展开更多
关键词 SAR影像 亚像素 偏移量 汶川地震 地表形变
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红外焦平面阵列盲元的电平判别法 被引量:2
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作者 王巍 樊养余 +1 位作者 司俊杰 傅跃农 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期3172-3175,共4页
红外焦平面阵列中盲元的存在降低了红外图像的质量以及红外系统的性能。在红外焦平面阵列最终性能的测试评价中,盲元的判定主要有响应率判据、噪声判据和电平判据三种。研究着重于第三种盲元判据——电平法的判别原理,结合实际测试结果... 红外焦平面阵列中盲元的存在降低了红外图像的质量以及红外系统的性能。在红外焦平面阵列最终性能的测试评价中,盲元的判定主要有响应率判据、噪声判据和电平判据三种。研究着重于第三种盲元判据——电平法的判别原理,结合实际测试结果,分析了该方法存在的不足,提出了改进的电平判别盲元的标准。采用改进的同心圆电平判别方法后,提高了盲元判别的一致性,减少了盲元的漏判与误判。然后根据电平法判别盲元的原理,提出了基于输出波形和灰度图的盲元判定方法。与红外焦平面阵列专用测试系统对比的结果表明,这两种方法对焦平面阵列盲元判别的准确率分别达到了90%和82%,为红外焦平面阵列提供了两种直观、快捷、简便的盲元判定途径。 展开更多
关键词 盲元 判别 电平 红外焦平面阵列
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干涉合成孔径雷达三维地表形变监测 被引量:1
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作者 任小冲 汤井田 +2 位作者 李志伟 佟国功 胡丹 《海洋测绘》 2008年第5期45-48,共4页
干涉合成孔径雷达(InSAR)技术是利用两幅或多幅SAR复数影像的相位差信息提取地表地形信息和形变信息的,其对卫星视线向形变比较敏感,精度可达厘米甚至毫米级,而对沿轨道方向的形变不敏感。本文总结了几种获取地表位移三维分量的方法,并... 干涉合成孔径雷达(InSAR)技术是利用两幅或多幅SAR复数影像的相位差信息提取地表地形信息和形变信息的,其对卫星视线向形变比较敏感,精度可达厘米甚至毫米级,而对沿轨道方向的形变不敏感。本文总结了几种获取地表位移三维分量的方法,并对每种方法进行了分析。 展开更多
关键词 合成孔径雷达干涉测量 方位向偏移(AZO) 距离向偏移(RO) 多孔径InSAR
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一种改进的亚像素偏移算法研究 被引量:1
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作者 周虹 罗晓曙 何富运 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第1期170-173,共4页
研究了一种改进的亚像素偏移算法,设置正切阈值,根据偏微分的比值和正负确定边缘点的梯度方向,然后在梯度图像中对已确定的单像素宽边缘点进行伪边缘抑制,最后沿其梯度方向进行梯度幅值函数的二次抛物线插值,计算亚像素偏移量。实验结... 研究了一种改进的亚像素偏移算法,设置正切阈值,根据偏微分的比值和正负确定边缘点的梯度方向,然后在梯度图像中对已确定的单像素宽边缘点进行伪边缘抑制,最后沿其梯度方向进行梯度幅值函数的二次抛物线插值,计算亚像素偏移量。实验结果证明该算法实现速度快,检测精度良好,适用于精度要求不是非常高的情况下的工业自动化在线快速图像测量任务。 展开更多
关键词 亚像素偏移 图像测量 边缘细化 梯度方向 抛物线插值
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环形子孔径拼接检测的中心偏移误差补偿 被引量:2
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作者 李兵 刘晓 +1 位作者 康晓清 高芬 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期87-92,共6页
为了减小非球面环形子孔径拼接测量时的中心偏移误差,根据检测原理及几何关系,分析了中心偏移误差在面形测量中的作用机理,推导了中心偏移误差模型,并在此基础上提出了一种基于二维像素矩阵的中心偏移误差补偿方法.该方法可以有效地得... 为了减小非球面环形子孔径拼接测量时的中心偏移误差,根据检测原理及几何关系,分析了中心偏移误差在面形测量中的作用机理,推导了中心偏移误差模型,并在此基础上提出了一种基于二维像素矩阵的中心偏移误差补偿方法.该方法可以有效地得到初始面形测量数据的中心偏移量,在拼接之前减小由中心偏移误差引起的波前偏差的剔除误差,同时减小各环形子孔径中心之间的偏差.利用Zygo干涉仪进行了非球面环形子孔径拼接的中心偏移误差补偿实验,与零位检测结果相比,峰谷值残差为-0.015λ,均方根残差为0.003λ,表明该补偿方法大大减小了面形测量误差,提高了环形子孔径拼接的测量精度. 展开更多
关键词 光学测试 环形子孔径拼接 二维像素矩阵 非球面 中心偏移误差
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基于错位检测的高空间分辨率ICT重建技术研究 被引量:2
10
作者 刘宾 潘晋孝 王明泉 《科技情报开发与经济》 2006年第4期173-174,共2页
介绍了基于像素错位的多幅图像重建高分辨率图像技术,分析了错位检测图像各像素位置及灰度值的对应关系,并通过计算机仿真实现了计算机层析成像检测的错位扫描和图像重建,并得到了满意的重建结果。
关键词 像素错位 图像重建 计算机层析成像
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半像素错位技术在三维CT重建中的应用 被引量:1
11
作者 刘亮 潘晋孝 《中国体视学与图像分析》 2006年第4期303-306,共4页
本文介绍了一种基于半像素错位的多幅锥束投影数据重建高分辨率投影数据的技术,利用在水平和垂直方向上进行半像素错位的方法提高了锥束投影数据的分辨率,并给出了具体的实现方法,同时对重建后的投影数据用FDK方法进行重建,实验结果表明... 本文介绍了一种基于半像素错位的多幅锥束投影数据重建高分辨率投影数据的技术,利用在水平和垂直方向上进行半像素错位的方法提高了锥束投影数据的分辨率,并给出了具体的实现方法,同时对重建后的投影数据用FDK方法进行重建,实验结果表明,重建出来的三维物体的质量在水平和垂直方向都获得了的提高,而且还有抑制噪声的效果。 展开更多
关键词 锥束数据 分辨率 半像素错位
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利用像素错位法提高系统空间分辨率的实验研究
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作者 阙介民 王燕芳 刘力 《CT理论与应用研究(中英文)》 2009年第1期83-87,共5页
在硬件配置不变的情况下,如何进一步提高CT系统空间分辨率是目前工业CT领域内的研究热点之一。本文改进了半像素错位算法,有效地提高了CT系统的空间分辨率,具有一定的理论意义和工程应用价值。
关键词 像素错位 空间分辨率 图像重建
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提高AVNIR-2/ALOS影像清晰度的方法
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作者 龚正娟 邓媛媛 李玉芳 《测绘与空间地理信息》 2010年第5期130-133,138,共5页
AVNIR-2/ALOS的1B1级影像中存在着明显像素错位、竖条纹、偏色等,这些因素都影响了影像的清晰度。本研究中分析了造成影像模糊的原因,利用VC++软件平台和ENVI软件实践了一套影像去模糊的处理方案,该方案在提高影像清晰度方面取得较为满... AVNIR-2/ALOS的1B1级影像中存在着明显像素错位、竖条纹、偏色等,这些因素都影响了影像的清晰度。本研究中分析了造成影像模糊的原因,利用VC++软件平台和ENVI软件实践了一套影像去模糊的处理方案,该方案在提高影像清晰度方面取得较为满意的结果。 展开更多
关键词 AVNIR-2 像素错动 去条纹 大气校正 偏色
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用图像追踪的方法求偏移曲线
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作者 柳朝阳 周立平 汪博兴 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 2002年第2期39-41,共3页
利用图像追踪的方法解决实际问题中遇到的偏移曲线的求解 .这种偏移曲线的求解方法的优点是算法简单 ,误差容易控制 。
关键词 图像追踪 偏移曲线 偏移距离 位图 像素
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感应灰阶的产生技术及其在液晶显示器中的应用 被引量:2
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作者 陈建军 周旭 张小芸 《光电子技术》 CAS 北大核心 2013年第2期112-116,共5页
针对液晶显示器灰度等级低、色彩偏移及需白平衡调整等现象,利用PD(Pixel Dithering,像素抖动)与FRC(Frame Race Control,帧速率控制)算法基于FPGA系统产生感应灰阶,从而提出了一种基于此感应灰阶技术的液晶显示器灰度增强、色彩偏移校... 针对液晶显示器灰度等级低、色彩偏移及需白平衡调整等现象,利用PD(Pixel Dithering,像素抖动)与FRC(Frame Race Control,帧速率控制)算法基于FPGA系统产生感应灰阶,从而提出了一种基于此感应灰阶技术的液晶显示器灰度增强、色彩偏移校正及白平衡调整的方法,并在液晶显示器中实际应用。实验结果表明:该方法算法简单,计算量小,采用该方法,极大地提升了显示效果,使画面层次感更丰富细腻、色彩更逼真。 展开更多
关键词 像素抖动 帧速率控制 灰度增强 色彩偏移校正 白平衡调整
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飞轮微振动的组合隔振装置设计及实验研究 被引量:6
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作者 孙洪雨 张雷 +2 位作者 陈善搏 谷松 李季 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1288-1294,共7页
针对光学遥感卫星飞轮微振动引起的成像质量下降问题,设计了一种组合隔振装置,并采用仿真分析与实验测试相结合的方法对隔振方案设计的合理性进行验证。首先,将测量的飞轮扰振数据引入光学卫星的有限元模型中,计算出飞轮扰振对光学相机... 针对光学遥感卫星飞轮微振动引起的成像质量下降问题,设计了一种组合隔振装置,并采用仿真分析与实验测试相结合的方法对隔振方案设计的合理性进行验证。首先,将测量的飞轮扰振数据引入光学卫星的有限元模型中,计算出飞轮扰振对光学相机的像素偏移影响;其次,设计了组合隔振方案并基于有限元方法对其隔振效果进行验证;最后,搭建了光学成像微振动实验测试平台,对不同转速下飞轮微振动造成的像素偏移影响进行精确测量。实验结果表明,组合隔振装置对300 Hz以上高频段飞轮扰振有较大衰减作用,最大像素偏移降到0.01个像素以下,隔振效率达到80%以上;通过对比可知,实验测试与仿真计算得到的像素偏移结果在低频段一次谐波响应及模态响应表现出较好一致性,但在高频段二者存在一定偏差。 展开更多
关键词 光学遥感卫星 微振动 隔振装置 飞轮 像素偏移
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利用遥感影像偏移追踪的地震滑坡监测 被引量:4
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作者 郭晓丹 查显杰 黄金水 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2016年第3期56-60,共5页
针对现有的滑坡监测方法往往难以准确、及时地获取地表位移信息这一问题,通过对传统时域互相关算法的改进,提出了一种基于光学遥感影像子像素偏移追踪的地震滑坡监测方法。利用时域互相关算法只能获取整像素偏移,而双线性插值和高斯回... 针对现有的滑坡监测方法往往难以准确、及时地获取地表位移信息这一问题,通过对传统时域互相关算法的改进,提出了一种基于光学遥感影像子像素偏移追踪的地震滑坡监测方法。利用时域互相关算法只能获取整像素偏移,而双线性插值和高斯回归算法则可以获取子像素偏移。该文将时域互相关、双线性插值和高斯回归三种算法进行有机结合,可以有效提高偏移估算精度。理论测试结果显示:该方法可以从光学遥感影像对中获取地表位移信息,理论精度基本达到千分之几个像素水平。本文还利用该方法获取了芦山地震滑坡位移场,结果与唐川老师等得到的滑坡分布具有很好的一致性。 展开更多
关键词 地震滑坡 地表位移 光学遥感影像 子像素偏移追踪 滑坡分布
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图像探测器像素位置偏差标定方法设计 被引量:1
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作者 张承钰 袁利(指导) +2 位作者 王立 武延鹏 王苗苗 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第S01期104-109,共6页
为了减少星敏感器等空间姿态测量仪器的测量误差,提升星点定心精度,通过研究图像探测器像素位置偏差对定心精度的影响,提出了一种基于相移干涉原理的像素位置偏差标定方法。基于像素响应不均匀性,构建具有像素位置偏差的探测器仿真模型... 为了减少星敏感器等空间姿态测量仪器的测量误差,提升星点定心精度,通过研究图像探测器像素位置偏差对定心精度的影响,提出了一种基于相移干涉原理的像素位置偏差标定方法。基于像素响应不均匀性,构建具有像素位置偏差的探测器仿真模型并进行星点定心计算,仿真结果证明了像素位置偏差会导致定心结果产生系统误差。探测器像素标定结果表明,在添加均方根值为0.03 pixel的像素位置偏差以及5%幅值比的高斯白噪声条件下,该探测器像素标定方法的标定精度优于3×10-4 pixel(1σ),研究结果为探测器像素位置偏差标定技术提供一种可行的方案,对于提升星敏感器等姿态测量仪器的测量精度具有重要意义。 展开更多
关键词 探测器标定技术 星敏感器 像素位置偏差 像素响应函数 相移干涉技术
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联合LiDAR DEM与时序SAR数据的露天矿特大型滑坡监测 被引量:1
19
作者 魏恋欢 刘善军 +1 位作者 杨天鸿 赵晔 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1753-1760,共8页
面向长期多阶段大型滑坡变形监测需求,提出了一种像素偏移量跟踪(pixel offset tracking,POT)与多时相雷达干涉测量(multi-temporal interferometry,MTI)协同监测方案,分别针对滑坡的快速变形期及缓慢变形期开展变形监测研究.针对时序SA... 面向长期多阶段大型滑坡变形监测需求,提出了一种像素偏移量跟踪(pixel offset tracking,POT)与多时相雷达干涉测量(multi-temporal interferometry,MTI)协同监测方案,分别针对滑坡的快速变形期及缓慢变形期开展变形监测研究.针对时序SAR滑坡监测中面临的观测方向与滑坡变形方向的空间不一致问题,提出了一种高精度激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)数字高程模型(digital elevation model,DEM)辅助的坡向变形求解方法,并开展了抚顺西露天矿南帮特大型滑坡长时序变形监测,其结果与GPS监测结果相比平均误差仅为dm级. 展开更多
关键词 多时相干涉测量 像素偏移量跟踪 滑坡监测 露天矿 数字高程模型
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基于M-HSI和像素偏移法的车牌定位 被引量:2
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作者 张振威 苏燕辰 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第11期3576-3583,共8页
为提高车牌定位准确率,提出一种改进的车牌定位方法。以小功率汽车牌照为研究对象,通过对HIS模型进行修正,分别得出包含车牌蓝色区域的二值图像和包含车牌字符的二值图像;将两幅二值图像合成一张图,利用车牌区域的几何特征实现对车牌区... 为提高车牌定位准确率,提出一种改进的车牌定位方法。以小功率汽车牌照为研究对象,通过对HIS模型进行修正,分别得出包含车牌蓝色区域的二值图像和包含车牌字符的二值图像;将两幅二值图像合成一张图,利用车牌区域的几何特征实现对车牌区域的定位;用Hough变换和像素偏移法对倾斜的车牌进行矫正。实验结果表明,该方法与基于边缘检测的车牌定位方法相比,在耗时基本不变的情况下,图像定位准确率达到98%,倾斜矫正准确率达到99%,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 M-HSI色彩模型 车牌定位 HOUGH变换 像素偏移法 车牌倾斜矫正
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