相似环境下激光结合视觉的全局定位方法

在室内结构相似或含有多几何结构重复区域的环境中,基于激光的全局定位方法很难实现可靠且高效的结果。针对该问题,本文提出一种基于优化的视觉辅助激光定位的方法,仅利用单帧图像信息和激光(LiDAR)信息进行重定位。首先,利用视觉位置识别和BA(Bundle Adjustment)优化来估计机器人的初始姿态。然后,利用视觉初始位姿缩小搜索空间,提高约束计算速度,并将初始估计和激光约束结合验证。最后通过稀疏姿态优化方法构建目标函数,求解全局位姿。实验结果表明,提出的全局定位方法相比单一激光全局定位具有更高的成功率,并且全局定位时间在室内小场景环境和长走廊环境分别减少了56.81%和89.43%,满足了实时性和鲁棒性要求。

ElasticSearch分布式搜索引擎在地名地址检索中的应用

针对传统全文搜索引擎Lucene无法满足海量地名地址数据高速分布式检索的问题,本文通过对分布式搜索引擎ElasticSearch的集群架构、索引分片与复制集、地理要素索引存储、数据检索及位置聚合等关键点进行详细研究,结合地名地址库数据结构的特点,提出了一种面向Web电子地图开发的分布式地名地址搜索服务构架,实现了地名地址模糊搜索、专题搜索、视野内搜索、周边搜索等功能。该架构具备可伸缩性、容错性、支持大规模并发访问的特点。

基于逆向搜索的模糊Petri网分层算法

模糊Petri网(FPN)是知识库系统(KBS)表示、建模与分析的主要工具之一。针对部分FPN层次结构不清晰、库所/变迁间从属关系不明确的问题,提出一种基于逆向搜索的FPN分层算法(HFPN-RS)以实现非层次化FPN到层次化FPN(HFPN)的自动转换。首先,从终结库所开始对整个FPN进行逆向搜索,将所有输入库所的前集、输出库所的后集分别划分在同一层;其次,通过添加虚库所-虚变迁对的方式明确整个模型的层次结构;同时提出两条相关定理以明确HFPN分层层数的下确界和层次化操作中需要添加的最少虚库所-虚变迁对数,并给出经层次化操作后具有完整分层结构的FPN模型关联矩阵维度计算公式。在实验部分,通过对几类各具特点的FPN模型进行层次化操作,并利用所提定理进行验证。实验结果表明,添加虚库所-虚变迁对后新FPN模型具有清晰的层次结构,为下一步FPN泛化能力等研究内容的深入提供了理论基础。

人员密集场所火灾扑救内攻搜救技战术分析

结合人员密集场所火灾的特点,探讨火灾扑救内攻搜救的必要性,分析人员密集场所火灾扑救内攻搜救的危险性,提出人员密集场所火灾扑救内攻搜救技战术应用策略,以期确保搜救的有效性和消防员自身的安全。

基于Lucene的地名数据库快速检索系统

针对传统关系型数据库海量地名数据检索效率低下的问题,提出了一种盘古分词和Lucene全文检索相结合的地名数据库快速检索方法。首先,设计了一种地名数据表结构,比较了几种常用开源分词器的中文分词性能,并选用性能优异的盘古中文分词器,通过扩展其词典来实现中文地名的有效分词。其次,利用内存索引和多线程并行处理技术提高Lucene创建倒排索引效率,并依据地名类别和显示优先级属性优化了检索结果相关度排序策略。最后,开发了一套具有快速搜索和地图定位展示的Web地名检索系统,使用500万条真实地名数据测试了其检索性能,查询平均耗时不到1s,比MySQL数据库模糊检索效率提高了15倍,匹配结果也更加准确,能够提供高效灵活的海量地名公共检索服务。

基于GIS的承德乡村地名文化景观空间分布特征

将承德地区乡村地名作为离散点,以GIS中移动搜索法的点距离空间平滑分析法为支撑,从地理区域这一角度分析地名文化景观空间分布特征。研究发现:承德地区自然类景观,以"山"、"水文"、"动植物"命名的地名分布主要位于中低海拔高度的平坦地区;承德地区乡村地名文化景观划分为军事活动类、经济活动类、房屋建筑类、美愿与纪念类、满蒙少数民族语言及方言类,其空间分布特征与当地历史时期的军事、生产生活、社会变迁的相对频繁程度以及人口稠密情况基本上相符合。

一种改进的参考文献搜索模型及相关性技术研究

基于 Web的参考文献检索越来越受到欢迎 ,但是现有的参考文献相关性计算方法不能准确地给出参考文献的相关性 ,从而影响了用户文献检索的质量 .首先给出了一个参考文献结构模型 ,在该模型中提出了虚节点的概念 ,从而大大拓展了文献检索的范围 ;其次在参考文献结构模型的基础上 ,通过充分挖掘参考文献之间的引用关系来计算参考文献在参考文献信息库中的重要性 .通用组合位置

GIS地名搜索系统的关键技术设计与实现

针对GIS地名搜索系统的关键技术,阐述了用于分词搜索的词典设计,设计了中文分词算法;选用全文检索引擎Lucene实现了地址匹配组件;设计了地名搜索系统架构并实现了地名搜索功能。

生态哲学之维:蒙古族游牧文化的生态智慧

游牧文化的经济形态是草原游牧民族在长期的生产和生活中根据地理环境、季节变化和草原承载力等一系列自然条件而做出的适应生态环境演化规律的合理选择,是依据长期自然选择基础之上的生态文化选择。与采集文化、渔猎文化、农耕文化和工商文化的生产方式、生存方式、生活方式不同,游牧文化的产生基于干旱半干旱气候条件、自然地理环境和草原生态系统,游牧民族深谙其游牧文化独特的"游而牧之"的生产方式、"逐水草而居"的生存方式、"肉体来自青草"的生活方式。游牧文化因其在产生、发展和演变过程中重视人与自然关系的有机整体性,而彰显其厚重的生态文明意蕴和深层的生态哲学智慧。

基于混合搜索算法的贴片机贴装过程优化

贴片机是PCB组装生产线中的瓶颈设备,提高其贴装效率对整个生产线有重要意义;针对该设备的生产效率优化问题,提出了由最近邻算法和分散搜索算法组成的混合算法;本算法将使用最近邻算法求解元器件的拾取贴装顺序并通过将其引入到分散搜索的框架中求解喂料器分配问题,使两个子问题的求解过程相互结合,从而更好完成贴装效率的优化;仿真结果表明,在大多数情况下该算法都能够在取得优于原有最近邻算法的效果;说明该算法能够更好的提高贴片机的贴装效率。

场所搜查范围的判断基准——以宪法隐私权为视角

公民住宅不受侵犯是宪法所赋予我国公民的基本权利。该权利要求在对场所进行刑事搜查时应当根据一定的基准将其分为住宅和其他场所,并适用不同的搜查程序以体现出对公民住宅权利的保护。西方所普遍接受的隐私权理论为住宅和其他场所的界分提供了良好的理论基础,这一点在我国刑事立法存在空白的情况下具有尤为重要的借鉴价值。我国的司法实践应当采用宪法隐私权学说作为区分住宅和其他场所的理论基础,并在此基础上采用对公众的开放性原则作为判断基准。

基于改进引力搜索算法的高速并联机器人轨迹优化

目的:解决并联机器人在罐头食品拾放过程中刚性冲击大、运动稳定性差等问题。方法:基于高速并联机器人的体系结构,提出了一种运动轨迹规划方法用于高速并联机器人末端执行器的轨迹优化。建立多约束、多目标、非线性轨迹优化模型,并采用改进的引力搜索算法求解。通过仿真验证了所提方法的可行性。结果:与改进前的规划方法相比,所提规划方法能在较短的时间内完成拾放任务,一次操作的最短时间为0.1691 s。结论:该规划方法解决了传统并联机器人拾放过程中刚性冲击大、运动稳定性差等问题,具有一定的实用价值。

人身搜查和场所搜查的比较——域外法治的简单考察

人身搜查和场所搜查都侵犯了公民的个人隐私权。二者的区别在于人身搜查可能危及的是以人的身体为载体的人身隐私,而对住处以及其他场所的搜查可能危及的是以空间为保障的信息性稳私。由此决定了法律制度对人身搜查和对场所搜查在程序规范方面的差别。

广西农业信息地理匹配引擎设计与实现

【目的】研究高并发、大流量农业信息地理匹配引擎,改进其算法,解决广西区内壮语地名匹配问题,实现农业信息的自动匹配与空间定位,以满足农业大数据平台高并发、大流量的地理匹配需求。。【方法】通过改造开源的Solr全文搜索引擎,结合广西地名中的少数民族语言特点,扩充地名词典、设计数据组织方式与逆向分词算法、改进TF-IDF算法。【结果】在改进方法的基础上设计并实现了农业地理信息地理匹配引擎。经过第三方15484条数据测试,能够准确切分壮语地名,引擎在500并发下仍具有良好的响应速度,匹配准确率达98.43%。地理匹配引擎目前已应用到糖业发展大数据平台中,并取得了良好的效果。【建议】针对测试中出现的问题,建议在下一步工作中扩充并完善词库内容、增强语义推理能力、研究基于空间语义的定位算法,提高广西农业信息的定位精度。

花石山金矿床特征及找矿前景分析

产于震旦-奥陶系葫芦河群石嘴组地层之断裂破碎带中的花石山构造(热液)蚀变岩型金矿,矿床规模已达中型。矿石以含金石英脉型及构造蚀变岩型为主,褐铁矿、黄铁矿是主要的载金矿物。围岩蚀变以硅化、褐铁矿化、黄铁矿化、绢云母化为特征。海相沉积岩及中酸性火山岩、脆韧性断裂构造、中酸性岩浆侵入“三位一体”是控制矿床形成的基本条件。区内成矿条件优越,具有形成大型金矿的可能性,近东西向断裂蚀变延伸带是寻找金矿的有利地段。

城市智慧停车系统关键技术研究

介绍基于新型互联网技术的智慧停车系统的总体框架和关键技术(网络技术、计算机技术、检测技术以及显示技术等),并举例介绍这些技术的组合方式。

科技期刊中常见地名错用辨析

科技期刊中准确规范地使用地名,对维护国家领土主权和信息交流等具有重要意义。该文以中国知网(CNKI)为搜索工具,发现一些期刊在地名使用中存在错用现象,特别是常用地名误用率很高。笔者采用网络调查法及归纳分析法,进行了具体的错误案例分析,若不纠正错误地使用地名,现实生活中会带来误会和不合谐。该文以期得到大家的足够重视并规范使用地名。

论搜索引擎服务提供者的安全保障义务

随着信息网络时代的到来,搜索引擎作为网络用户获取信息的工具,日趋流行,但因搜索引擎下拉提示词等引发的系列侵权引起了学界的激烈讨论,有主张适用《侵权责任法》第36条者,有基于第36条的局限性,诉诸于《侵权责任法》第37条安全保障义务者。应当在证成搜索引擎为新型公共场所,搜索引擎服务提供者为管理人负有安全保障义务的基础上,推行网络实名制确定侵害人,以"善良管理人标准"中心构建搜索引擎提供服务者安全保障义务的判断标准,把过错推定责任作为搜索引擎服务提供者违反安全保障义务的归责原则,切实保护受害人的合法权益,争创和谐文明的网络法治环境。