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国际数据管理计划工具比较研究
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作者 殷沈琴 徐萍 《图书馆杂志》 北大核心 2024年第4期108-117,142,共11页
采纳一定的标准,特别是以主流、用户量大的数据管理计划(DMP)工具作为代表,遴选出6种研究数据管理计划工具作为研究对象,结合实际试用、前人研究和专家访谈,从科研人员使用和体验视角采用综合性研究方法,厘清工具比较评估的核心要素,构... 采纳一定的标准,特别是以主流、用户量大的数据管理计划(DMP)工具作为代表,遴选出6种研究数据管理计划工具作为研究对象,结合实际试用、前人研究和专家访谈,从科研人员使用和体验视角采用综合性研究方法,厘清工具比较评估的核心要素,构建工具比较评估的三级指标体系,就基本功能、DMP模板内容、用户体验开展比较分析,研究结果呈现通用DMP工具的典型特性和未来发展趋势,供我国出台相关政策和研发工具借鉴参考。 展开更多
关键词 数据管理计划 dmp 数据管理计划工具 dmp工具 FAIR原则
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Wartsila DMP船舶维修保养体系的设计
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作者 张记超 《武汉船舶职业技术学院学报》 2016年第1期24-27,共4页
文章主要介绍Wartsila公司的DMP船舶维修保养体系。从DMP产生背景着手,重点阐述DMP的基本结构和工作原理,分析其优势,最后指出DMP的未来发展趋势。
关键词 船舶维修保养体系 动态维修计划 状态维修 维修服务协议
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数据管理计划评估准则:实践模式、核心要素及其启示 被引量:1
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作者 秦顺 李昊沂 邢文明 《图书馆论坛》 北大核心 2023年第5期81-94,共14页
数据管理计划(DMP)及其评估工作是完善科研数据管理与共享工作的组织管理、业务流程的起点。文章以DMP评估准则为切入点,采用内容分析法归纳实践现状与发展模式,识别核心要素,使用双证法验证所提取的核心要素的效能。研究发现:DMP评估... 数据管理计划(DMP)及其评估工作是完善科研数据管理与共享工作的组织管理、业务流程的起点。文章以DMP评估准则为切入点,采用内容分析法归纳实践现状与发展模式,识别核心要素,使用双证法验证所提取的核心要素的效能。研究发现:DMP评估准则的主要实践围绕作为通用标准与工具资源、辅助科研项目申报与评估、促进科研人员自审与改进、优化数据管理与共享服务等方面展开;核心要素以“一般信息、数据生命周期、利益相关者、资源配置、法律与伦理”为主线,以“整合数据生命周期与利益相关者”为内核;通过双证法验证提取的核心要素有效率,基本达到合格以上的效能(R1=62.5%、R2=75%)。文章对我国DMP及其评估工作提出建议:将DMP及其评估工作纳入政策设计;优化DMP及其评估工作的配套环境;促进DMP及其评估工作与FAIR原则的融合;构建科学的DMP评估机制。 展开更多
关键词 数据管理计划 评估准则 数据共享 FAIR原则
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基于动态运动基元的微小型四旋翼无人机路径规划 被引量:9
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作者 陈鹏震 吴怀宇 陈洋 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期186-194,共9页
针对微小型四旋翼无人机的路径规划问题,引入运动学习框架,提出了一种基于动态运动基元的路径规划方法。该方法通过对给定运动样本的学习提取出运动基元,并将学习结果推广到新的飞行目标,从而泛化出相应的运动轨迹。有障碍物的情况下,... 针对微小型四旋翼无人机的路径规划问题,引入运动学习框架,提出了一种基于动态运动基元的路径规划方法。该方法通过对给定运动样本的学习提取出运动基元,并将学习结果推广到新的飞行目标,从而泛化出相应的运动轨迹。有障碍物的情况下,在已有学习基础上通过设计耦合因子规划出避障路径,然后将规划的轨迹点集提供给微小型四旋翼无人机完成路径跟踪飞行任务。该路径规划方法的可行性通过微小型四旋翼无人机不同目标点的飞行任务仿真得到了验证。仿真实验还验证了该方法在三维空间进行有效避障的性能。 展开更多
关键词 微小型四旋翼 无人机(UAV) 动态运动基元(dmps) 路径规划 避障
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数据管理计划与FAIR原则融合的维度 被引量:2
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作者 秦顺 蒋子可 +1 位作者 戴柏清 黄一澄 《图书馆论坛》 CSSCI 北大核心 2022年第11期101-112,共12页
推动数据管理计划(DMP)与FAIR原则的融合,可进一步提升科研数据管理与共享工作的效能。文章以从DataCite收集到的128条数据为样本,梳理DMP与FAIR原则融合的实践;采用内容分析法归纳出DMP与FAIR原则融合的两个维度,解析两个维度的特征并... 推动数据管理计划(DMP)与FAIR原则的融合,可进一步提升科研数据管理与共享工作的效能。文章以从DataCite收集到的128条数据为样本,梳理DMP与FAIR原则融合的实践;采用内容分析法归纳出DMP与FAIR原则融合的两个维度,解析两个维度的特征并对比其异同。研究发现:DMP与FAIR原则的融合形成了“以‘整合DLC-SH’为外引”和“以‘机器可操作’为内驱”的两个维度,且两个维度的有机统一将成为未来的主要发展方向。文章建议:科学设计DMP制度,适度引入FAIR原则;统一DMP标准规范,打造人机协同生态;发挥DMP指引作用,优化组织管理及业务流程;构建DMP评估机制,推动全生命周期良性循环。 展开更多
关键词 数据管理计划 FAIR原则 数据生命周期 利益相关者
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基于动态运动基元的移动机器人路径规划 被引量:7
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作者 姜明浩 陈洋 李威凌 《高技术通讯》 CSCD 北大核心 2016年第12期997-1005,共9页
针对二维环境下移动机器人路径规划问题,提出一种基于动态运动基元(DMPs)的路径规划方法。该方法首先用手柄来控制机器人,记录机器人的运动轨迹,然后将记录的轨迹作为DMPs算法的学习样本,利用轨迹样本进行训练获得DMPs算法的模型参!,从... 针对二维环境下移动机器人路径规划问题,提出一种基于动态运动基元(DMPs)的路径规划方法。该方法首先用手柄来控制机器人,记录机器人的运动轨迹,然后将记录的轨迹作为DMPs算法的学习样本,利用轨迹样本进行训练获得DMPs算法的模型参!,从而实现机器人的路径规划。当运动环境中有障碍物时,在已有学习基础上通过设计耦合因子规划出避障路径,在此基础上,改变机器人运动的目标位置,可以完成对新目标的泛化推广。仿真和实验结果表明,DMPs算法在移动机器人路径规划上具有可行性。 展开更多
关键词 动态运动基元(dmps) 移动机器人 二维环境 路径规划 避障
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基于优选学习泛化机制的机械臂运动规划方法 被引量:5
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作者 张思伦 吴怀宇 +1 位作者 陈洋 梅壮 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第7期685-693,共9页
针对传统机械臂运动规划方法存在智能化低和适用性差的问题,本文研究了基于优选学习泛化机制的机械臂运动规划方法。根据动态运动基元(DMPS)、机械臂D-H模型和正逆运动学,设计了机械臂示教学习(LFD)运动规划系统。在此基础上依据DMPS的... 针对传统机械臂运动规划方法存在智能化低和适用性差的问题,本文研究了基于优选学习泛化机制的机械臂运动规划方法。根据动态运动基元(DMPS)、机械臂D-H模型和正逆运动学,设计了机械臂示教学习(LFD)运动规划系统。在此基础上依据DMPS的学习特性与样本空间的多样性,提出“方位-距离”筛选规则优选样本,并融入运动特征与障碍物的耦合因子实现避障规划。通过Matlab进行机械臂优选LFD系统建模并仿真分析其可行性与精确性,为了验证系统的适用性,设计并完成障碍物环境下的机械臂避障规划物理实验。本文提出的机械臂运动规划方法在一定程度上赋予了机械臂自主作业的能力,提升了其智能化水平。 展开更多
关键词 机械臂 示教学习(LFD) 动态运动基元(dmpS) 样本优选 避障规划
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基于多演示动作基元参数化学习的机器人任务泛化 被引量:4
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作者 刘环 钱堃 +1 位作者 桂博兴 马旭东 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期574-582,共9页
针对机器人示范学习过程中任务泛化与动作轨迹泛化问题,提出了一种将多演示动作轨迹的任务参数化学习与动作序列推理相结合的方法.针对通用动作基元的多演示轨迹样本,利用动态运动基元进行轨迹编码并建立任务参数化模型,利用高斯过程回... 针对机器人示范学习过程中任务泛化与动作轨迹泛化问题,提出了一种将多演示动作轨迹的任务参数化学习与动作序列推理相结合的方法.针对通用动作基元的多演示轨迹样本,利用动态运动基元进行轨迹编码并建立任务参数化模型,利用高斯过程回归学习外部参数与模型参数之间的映射.针对新的任务实例,利用规划域定义语言推理缺失动作序列,任务参数化模型根据新的外部参数泛化出动作的目标轨迹,并修正轨迹误差.在UR5机器人上的实验表明,面对不同任务实例和环境变化,该方法可灵活生成动作序列并调整泛化目标,基于多演示的任务参数化模型能够对给定外部参数泛化出平滑的目标轨迹,泛化效果优于单一演示轨迹,提高了机器人任务泛化的能力. 展开更多
关键词 示范学习 动态运动基元 任务参数化模型 规划域定义语言
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The FAIR Funding Model:Providing a Framework for Research Funders to Drive the Transition toward FAIR Data Management and Stewardship Practices 被引量:4
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作者 Margreet Bloemers Annalisa Montesanti 《Data Intelligence》 2020年第1期171-180,314,共11页
A growing number of research funding organizations(RFOs)are taking responsibility to increase the scientific and social impact of research output.Also reusable research data are recognized as relevant output for gaini... A growing number of research funding organizations(RFOs)are taking responsibility to increase the scientific and social impact of research output.Also reusable research data are recognized as relevant output for gaining impact.RFOs are therefore promoting FAIR research data management and stewardship(RDM)in their research funding cycle.However,the implementation of FAIR RDM still faces important obstacles and challenges.To solve these,stakeholders work together to develop innovative tools and practices.Here we elaborate on the role of RFOs in developing a FAIR funding model to support the FAIR RDM in the funding cycle,integrated with research community specific guidance,criteria and metadata,and enabling automatic assessments of progress and output from RDM.The model facilitates to create research data with a high level of FAIRness that are meaningful for a research community.To fully benefit from the model,RFOs,research institutions and service providers need to implement machine actionability in their FAIR RDM tools and procedures.As many stakeholders still need to get familiar with“human actionable”FAIR data practices,the introduction of the model will be stepwise,with an active role of the RFOs in driving FAIR RDM processes as effectively as possible. 展开更多
关键词 FAIR funder Data stewardship Data management plan(dmp) Policy Tools
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