卫星互联网资源管控技术研究

卫星互联网支持全球无缝覆盖,是地面通信系统的重要扩展和延伸、构建“空天地”一体化网络的关键环节、实现网络强国的重要基础信息设施;发展卫星互联网战略意义重大,相应的资源管控研究较为迫切。本文阐述了卫星互联网的基本概念及国际发展前沿、卫星互联网资源管控的基本要素与研究进展,辨识了以卫星互联网新环境、新模式为代表的卫星互联网资源管控发展挑战,形成了相应的应对策略。设计了卫星互联网资源管控技术路线,涵盖星地网络互联互通、星地异构资源融合、智能按需服务、智慧内生等主要阶段;论证提出了卫星互联网资源管控模式与架构,构建了包括高时空动态资源表征、多维资源时间连续确定性分析、多维时变能力池索引、智能决策规划在内的卫星网络资源管控关键技术体系。研究建议,重点关注资源异质异构、网络结构动态变化、服务需求差异化的网络特征,按照优化的技术路线循序渐进发展,突破卫星网络资源管控关键技术并融合人工智能技术,从而实现智能高效的卫星网络资源管控。

基于改进多目标粒子群算法的机器人轨迹规划研究

针对传统机器人轨迹规划算法无法实现全局寻优的问题,提出一种基于改进多目标粒子群的机器人轨迹规划算法。首先对机器人的当前位置进行定位并确定偏转角度,在粒子寻优过程中引入一种外部机制形成非劣解容器,引入SA算法对种群内部的粒子位置进行重新排布,避免解集陷入局部最优;再根据多机器人拥塞概率进行分解和乘积表征,消解冲突,避免发生碰撞。实验结果显示:所提算法能够规划出一条最短的路径,并可以有效地避免机器人发生碰撞,且移动时间少于传统算法。

中国高放废物深地质处置(英文)

介绍了中国高放废物地质处置计划的背景、初步技术战略和长远规划。中国的高放废物地质处置研究始于1985年,计划于21世纪中叶建成国家高放废物处置库。位于我国西北甘肃省的北山地区被选为最有远景的处置库预选区。1999～2004期间,在该区开展了初步的场址特性评价研究,包括地表地质、水文地质和地球物理调查、4口钻孔(北山1#,2#,3#及4#孔)的施工及钻孔现场试验,并获得了大量成果。在缓冲回填材料、放射性核素迁移以及天然类比等方面也取得了进展。

刑事技术“十三五”科研发展研究

十三五"时期是刑事技术发展的重要战略机遇期。本文在梳理当前刑事技术现状的基础上,提出新时期刑事技术要实现的目标,即加强全链条整体设计、聚焦解决共性问题、促进各学科整体推进。为此,在"十三五"时期,刑事技术要在基础理论研究、嫌疑人特征刻画研究、物证分析与溯源研究以及物证检验质量保证研究等方面重点推进,以期实现理论、技术突破和检验鉴定质量提升。最后,本文展望了刑事技术未来发展的智能化、标准化、产业化趋势。

土地利用规划的生态风险分析

本文通过对土地利用及土地利用规划基本特性分析,提出土地利用规划生态风险源的五个方面,即土地利用规划的预测性、实施的长期性、决策主观性、土地利用的低可逆性、土地资源的系统性,描述了土地利用规划生态风险的主要表征:诱发泥石流或其发生频率增加、水土流失加剧、人居环境恶化、森林覆盖率降低、气候异常变化。

《近代测试与表征技术》课程教学改革与实践

《近代测试与表征技术》是我校高分子材料与工程专业的一门理论抽象、实用性强的重要专业基础课程。本文基于当前我校高分子材料与工程专业卓越计划试点背景,针对目前该课程的教学现状和问题,通过优化课程内容,丰富教学实例,利用现代影音技术和THEOL网络辅助教学平台,在教学模式方法方面进行了一系列的教学改革与实践,取得了较为明显的效果。

我国高放废物深地质处置战略规划探讨

本文探讨我国高放废物地质处置的战略规划 ,提出我国高放废物处置库的开发可参考采用“三步曲”式的技术路线 ,即处置库选址和场址评价 特定场址地下实验室研究 处置库建设。处置库的选址和场址评价工作可与地下实验室研究的相关工作结合。以 2 0 40年前后建成处置库为目标 ,把工作划分为 4个阶段 ,即选址和场址评价阶段、场址确认和地下实验室建设阶段、现场实验和示范处置阶段及处置库建设阶段 ,规划出各阶段的工作目标和工作内容。论证各项工作内容之间的逻辑关系 ,指出选址和场址评价是基础、基础研究和地下实验室研究是支撑、性能评价是“指挥棒”、设计并建造出符合标准的处置库是目标。将选址工作划分为预选地段对比、预选场址对比和场址确认 3个阶段。按此规划设想 ,我国将在 2 0 1 5年以前确定处置库和地下实验室的场址 ,并开始建造地下实验室。 2 0 2 5年左右建成地下实验室 ,2 0

近自然森林经理计划技术体系研究

随着我国林业发展战略从"以木材生产为中心"到"以生态环境建设为中心"的转变,森林经理学需要从原有的木材永续利用为目标的体系向以森林生态系统多功能可持续经营目标的体系改革和发展,面临着调整发展目标、更新指导理论和创新计划方法的挑战。通过探讨多功能可持续森林经营的3个基本问题,提出了在森林生态系统多功能可持续经营目标指导下的近自然森林经理计划技术要素,包括群落生境分析制图、森林发展类型设计、目标树作业方法、垂直结构导向的经营周期计划模式等4个主要技术要素的基本概念;提出一种实现多功能生态林业目标的,具有理论基础完备、技术要素先进和作业实施可操作特征的新型森林经理计划模式,并分析了在我国林业生态建设和发展中应用的前景。

非回转体类零件特征码位法成组加工工艺规程设计

叙述了选用综合零件法进行非回转体成组加工工艺规程的设计过程。完成成组加工工艺设计后,使用数据库软件Microsoft Office Access建立数据库,数据库建立成功后,用Visual Basic软件编写查询、维护程序;最后,对程序进行调试,调试成功后运行。如果非本组零件但特征位码相似,对原有工艺进行修改,与新零件相匹配,存入数据库,作为新的数据,以便以后使用。

高校发展规划制定的价值反思与路径选择

高校的发展规划事关学校事业长远发展和总体部署,是学校改革发展的指导性方案。学校规划应具有科学合理化和全息化等特点,但当前学校发展规划设计制定和实施中存在的理解认识不到位、缺乏相应理论指导和必要的检测考核评价等环节。通过理念变革、实施发动和落实推进等措施的整体推进可妥善解决这些问题,并推动规划对学校的引领作用。

ASME标准新版中有关相控阵超声成像检测的要点评析第一部分:两种方法要求

介绍ASME(美国机械工程师学会)最新版(2013)第Ⅴ卷《无损检测》第四章中有关承压设备相控阵超声成像检测的主要规定。评析由承压设备制造卷界定的焊缝超声检测基于不同验收条件的两种方法:一是基于制造质量验收标准的超声检测要求;二是基于断裂力学验收标准的超声检测要求。两种要求的共同点是都要用计算机成像法检测和评定焊缝,后者特别注重于缺陷表征和定量。意在对照国标国情,找差距、纠偏误,使中国企业正确执行ASME有关规范的水平更上一个台阶。

《傲慢与偏见》的艺术探讨

《傲慢与偏见》是英国现实主义女小说家简·奥斯丁（1775—1817）极富有喜剧色彩，十分引人入胜的长篇小说。适部小说以日常生活为素材，一反当时社会上流行的感伤小说的内容和矫揉造作的写作方法，生动地反映了18世纪末到19世纪初处于保守和闭塞状态下的英国乡镇生活和世态人情。本文从三个方面，即缜密的艺术构思、独特鲜明的人物塑造、丰实多彩、瑰丽多姿的语言对这部小说的艺术特色进行探讨。

小径薄壁管超声相控阵检测

叙述小径薄壁管焊缝超声检测应用现状和发展动向。采用相控阵技术,制定适当的扫查工艺,用声线示踪法,可显示法规提出的检测体积全覆盖的范围,也能校核检测角度适当与否。相控阵可使用S(扇形)扫描或E(电子)扫描,并使用多道扫描,完成小径管检验。关键项目是解决小径管的声束散焦,薄壁管中缺陷表征定量,以及使用合适的扫查器。本文意在为国内推广应用该新技术并制定相应工业标准,提供有用借鉴。

探索当代新型城镇的发展规划

通过对丹江口市六里坪镇的移民迁建修建性详细规划的编写,来分析当代中小型城镇的规划发展中的一些问题,探讨了如何在保证国家战略项目顺利完成的情况下,进行一个针对自身合理定位和今后长远发展的科学规划前瞻,以期从深层次求真务实的解决社会各种矛盾,保证城镇的社会实现人口、资源、经济、环境可持续协调发展。

小径薄壁管超声相控阵检测

叙述小径薄壁管焊缝超声检测应用现状和发展动向。采用相控阵技术,制定适当的扫查工艺,用声线示踪法,可显示法规提出的检测体积全覆盖的范围,也能校核检测角度适当与否。相控阵可使用S(扇形)扫描或E(电子)扫描,并使用多道扫描,完成小径管检验。关键项目是解决小径管的声束散焦、薄壁管中缺陷表征定量以及使用合适的扫查器。意在为国内推广应用该新技术并制定相应工业标准提供有用借鉴。

考虑足地作用的足式机器人环境表征与路径规划

足式机器人在行走过程中,足端与地面之间的相互作用影响机器人的地面通过情况。足地作用与地表的几何形状和地面的物理特性息息相关,因此仅基于几何特性地图进行路径规划难以满足野外环境下规避松软沙土等非几何危险的需求。针对该问题,考虑足地作用力学提出包含几何与物理特性的环境模型进行足式机器人路径规划。通过简化和统一软硬地面下的足地作用模型,提出表征地面法向松软特性和切向摩擦特性的参数化指标,结合几何特性构建更全面的环境模型。综合考虑影响机器人通过性的地面几何与物理特征,重构路径规划的优化目标,通过图搜索算法实现最优路径规划。以六足机器人Elspider为对象进行仿真和试验,验证了所提出的方法能够有效规避非几何危险,实现了更安全、通过性更强的路径规划。