GNSS接收机原始数据批量转换为RINEX文件方法研究

在铁路线路工程平面控制网卫星定位测量中,需要将大量GNSS接收机原始观测数据转换为与接收机无关的RINEX格式文件,以天宝GNSS接收机观测数据为研究对象,采用C#语言对该公司提供的GNSS接收机原始观测数据解码程序Convert To RINEX进行二次开发,分析该程序的批处理文件语法规则,然后基于批处理文件调用Convert To RINEX程序的方式,编制天宝GNSS观测数据批处理程序。工程实践表明,该批处理器软件能够方便快捷地将海量原始数据批量转换为RINEX格式文件,极大地节约卫星定位测量数据处理工程中数据预处理所需时间,显著提高了生产效率。

Ad Hoc网络中基于方向性天线的分布式拓扑控制算法

提出了一种基于方向性天线的分布式拓扑控制算法,可以同时通过调整网络中各节点的发射功率和改变节点天线的方向来对网络的拓扑进行控制,每个节点逐渐增大它的发射功率直到该节点在其方向性天线的每个扇区内找到足够数量的邻节点为止.在这种基于方向性天线的分布式拓扑控制算法的基础上又使用了两种不同的拓扑平面化优化算法,进一步删除了拓扑图中多余的交织边,使得网络最终的结构为一幅平坦图.由于每个节点使用了较低的发射功率以及算法形成的网络拓扑图中的平均节点度数较小,从而提高了整个网络的使用寿命,减少了节点间的干扰.仿真结果充分说明了算法的有效性.

无线传感器网络中的分布式平面t-支撑拓扑控制算法

在确保无线传感器网络连通的前提下,每个节点自适应地调整自己的发射功率,通过最小化节点的能耗和减少节点间的通信干扰,达到延长网络生存时间的目的.基于 Voronoi划分和局部Delaunay三角剖分,提出一种新的几何结构PSLDel图(planar symmetric local Delaunay triangulation)以及其分布式构造算法,为无线传感器网络建立连通、稀疏、平面、t-支撑的底层逻辑拓扑,每个节点将依据最远的逻辑邻居调整到最小发射功率.仿真实验表明,PSLDel图在逻辑邻居、最小发射功率和通信干扰等性能方面接近集中式构造的UDel图,而且PSLDel图的网络延迟稍微优于 UDel图;与分布式构造的AUDel图相比,PSLDel图的通信开销至少可以降低55%,从而有利于提高无线传感器网络的能量使用效率.

自动交换光网络的控制平面路由技术

自动交换光网络(ASON)控制平面的路由协议是由传统的路由协议结合光网络的特点扩展而来的。传统的路由协议包括了OSPF,IS-IS和P-NNI协议,这里则讨论了光层路由协议的模型,对传统路由协议的扩展,以及路由协议的具体设计三个方面。对传统路由协议的扩展,主要包含了如下几个方面的扩展:光链路相关的定义、带外控制信道的支持、对光网络中保护和恢复功能的支持;对分层次路由的支持;对传送网分配地址的支持。在具体设计中,讨论了协议数据包和链路广播两个方面的内容。

CPⅢ测量技术在哈大高铁精密控制网中的应用

基于哈大TJ-3标段铁路线精密控制网CPⅢ的测量实践,应用新的技术,提出新的方法,在施工中采用CPⅢ控制网进行平面测设和高程测量,提供精密控制基准,为高速铁路的运营提供高平顺的轨道基础。

吊装机械臂末端吊具防摇控制的实验研究

在起重机的吊装过程中,吊装机械臂吊重的摇摆会造成吊装装卸效率低下,同时也会带来极大的安全隐患,为此,以平面三连杆式吊装机械臂为例,对其运行过程中末端吊具的防摇问题进行了实验研究。首先,建立了平面三自由度机械臂的运动模型,推导了其末端的速度公式;然后,提出了一种常规PID与模糊神经网络相结合的控制方法,以此消减了吊载的摇摆;阐述了控制系统所采用的模糊神经网络控制器的结构和算法,运用BP算法的带动量因子调整参数和权值,提高了神经网络的学习速度;最后,在Simulink中对控制系统进行了仿真分析,并在某抓取机械臂实验平台上进行了实物防摇实验,对比分析了实验与仿真结果。研究结果表明:基于模糊神经网络控制的吊装机械臂防摇效果更好,能使吊具抓手定位精度更高;相对于常规PID控制,该方法超调量小,调节时间缩短了28.6%,吊具最大摆角降低了59.2%。

大屯矿区测量控制网沿革与分析

大屯矿区建矿筹备到今已近40多年,矿区测量控制网为矿区的建设发展提供准确、可靠的基础数据,基本满足了矿区矿井建设施工的需要。随着经济发展及矿区建设的深入,矿区测绘工作者的新老更替,对原有矿区测量控制网的基本情况,控制网的演变、了解已知之甚少。针对矿区测量控制网现状分析、总结,并就矿区控制网(相对独立系统)提出建议。