平面双摆振动特性研究

双摆模型是一种非常复杂的振动系统。根据Lagrange方程推导出平面双摆运动微分方程，并利用MATLAB对微分方程进行了数值求解，绘制了角位移时间历程图，讨论分析了不同的初始条件的变化对双摆振动特性的影响。