新型二维压电移动机构

采用双压电晶片振子为移动机构的驱动源,提出可以实现二维平面移动的新型压电驱动机构。分析了压电驱动机构的工作特点,探讨了实现驱动运动的工作机理。指出该机构是通过控制机构驱动"足"产生的驱动力和接触面之间的摩擦力之差实现机构的定向运动的。设计研制了新型二维压电移动机构的载物工作台实验装置,并进行了实验研究。实验证明该装置可以实现沿规定方向的运动,并可以通过电路设计进行控制,且具有一定的承载能力。

磁流变平整加工中平动对平整度的影响

为改善平整度,提出在磁流变平整加工中加入平动。建立工件在磁流变硬化研抛工具上的运动轨迹方程,以该轨迹方程为基础建立了材料去除量的数学模型,对材料去除量分布作了仿真分析,探讨了轨迹规划、平动行程及平动速率等加工参数对平整度的影响;并进行了研抛试验。结果表明:工件沿磁轭的宽度方向单向平动,对平整度的改善最为显著,且平整度随平动行程增加而大幅降低,而平动速率对平整度的影响较弱。利用平动方式的磁流变平整加工方法研抛K9光学玻璃可获得微米级面形精度的超光滑平面。

一种平面运动位姿的并联组合测量方法研究

基于特殊的测量环境需要,提出了用于平面运动位姿测量的并联组合测量方法。介绍了并联组合测量方法的测量机构组成和测量原理,并进行了可行性论证;通过建立误差模型,对几何误差源与原始测量参数的映射关系及其对最终位姿测量误差的影响进行了分析,仿真结果和实际应用测量数据验证了分析的正确性。所述并联组合测量方法构思新颖,结构合理,适用于具有一定特殊测量条件的高精度平面大范围运动过程位姿测量。如果在工程应用中有效地控制几何误差源的影响,该方法则具有一定的推广应用价值。

用MATLAB实现平动从动件凸轮机构的设计和运动仿真

针对复杂平面运动从动件盘形凸轮机构设计的困难,介绍一种根据平动从动件凸轮机构的凸轮轮廓线方程和压力角的表达式,利用MATLAB的强大计算功能实现凸轮机构的设计计算、廓线绘制和运动仿真的创新方法.通过凸轮仿真运动过程可判断机构的运动结果是否与设计相一致,以保证凸轮机构设计的准确性.这种实用方法具有精度高、快捷、便利的特点.

基于Pro/E的平面机构运动仿真

详细介绍了利用Pro／E进行机构运动仿真与运动分析的方法和步骤,通过牛头刨床运动仿真的实例验证 了该方法的可行性和便利性,为机构的运动仿真提供了一种新的方法。

基于SlidWorks运动仿真的平面八连杆机构优化设计

从工程实际出发,建立了平面八连杆机构的数学模型,应用约束变尺度优化算法进行了优化设计,并在SolidWorks软件中建立了装配体模型,应用其中的COSMOSMotion插件进行了机构运动仿真,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力;同时,也为其他机构的仿真设计提供了借鉴。

基于MATLAB运动仿真的平面多连杆机构优化设计

以一种平面八连杆为例建立了平面多连杆机构的运动分析数学模型,应用MATLAB软件进行了优化设计和仿真分析,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力。同时,也为其他机构的仿真设计提供了借鉴。

具有急回特性曲柄摇杆机构设计之“辅助线法”的进一步研究

对“辅助线法”作了引伸和补充 ,系统解决了已知行程速比系数 K>1、摇杆摆角 Ψ、机架长度 l4和曲柄长度l1 (或连杆长度 l2 )情况下 , 型、 型平面曲柄摇杆机构的图解设计问题。

MATLAB在平面机构运动仿真中的应用

探讨MATLAB软件在平面机构仿真中的应用,以铰链四连杆机构为例,建立平面机构运动仿真分析的数学模型,利用MATLAB进行编程求解、优化和动画仿真,为复杂的解析法计算提供便利的方法.

智能化平面机构运动动态模拟CAI

介绍了人工智能手段用于平面连杆机构运动动态模拟的实施方案 ,给出了智能化杆组自动分拆的实现方法 ,定义了机构运动动态模拟分析数据智能化输入的便捷途径 ,方便了各种 CAD及 CAI软件的研制开发。该方法可应用于基于杆组分拆进行机构运动分析和机构受力分析的各种场合。

无急回运动平面曲柄摇杆机构的图解设计法

研究解决了在给定行程速比系数K=1、摇杆摆角ψ和任意2个杆长的情况下,平面曲柄摇杆机构的图解设计方法,为平面曲柄摇杆机构的优化设计提供了便利的工具。

控制平面凸轮表面感应淬火恒速运动数学模型的建立及应用

详述对平面凸轮轮廓进行感应淬火时控制相对于感应圈恒速运动的意义。用折线代替曲线将复杂的凸轮轮廓适当简化,分析平面凸轮感应淬火装置中凸轮与感应圈间的几何关系和运动关系,建立运动参数间的数学关系,实现对任意平面凸轮进行感应淬火时相对于通用感应圈的速度基本不变。

平面自由运动半物理仿真系统的初始条件实现

提出了一种平面自由运动半物理仿真系统的设计,对系统仿真试验的初始条件形成过程进行了具体阐述。系统中应用了一种平面两自由度直角坐标运动装置,用于完成系统驱动及速度和位置控制,同时这种运动装置能够进行直角坐标跟随运动,并与其末端测量机构共同实现对平面自由运动物体的高精度大范围位姿测量。建立了系统的运动学模型,并设计相应的控制算法实现试验所需的运动过程,采用半闭环和闭环相结合的方法有效控制系统的末端累积误差;针对提出的复合测量方法,建立了测量原理的数学模型,并进行了精度分析和仿真计算。实验证明这种设计和相应的控制测量方法合理可行。

用Pro/Mechanism实现复杂凸轮机构的设计及运动分析

针对复杂平面运动从动件盘形凸轮机构设计的困难,介绍1种利用Pro/Mechanism的强大功能实现复杂凸轮机构的创新设计、运动仿真及运动分析。这种创新方法可以使复杂凸轮机构设计变的快捷、便利。

槽轮机构的平面造型设计和运动分析及仿真

对槽轮机构的结构进行分析,运用VisualBasic软件,通过对槽轮的分度以及对槽轮和曲柄关键点的计算和记忆,完成了槽轮机构的参数化造型;并在此基础上,把槽轮的结构数据放在Timer控件中,计算槽轮每一时刻的角速度和角加速度以及位置角度,从而完成了普通内外槽轮机构的运动分析和运动仿真。

3-RRR平面并联机构模糊PID控制系统研究

平面并联机构以其优异的性能在工程领域得到广泛应用,为有效提高机构运动精度,提出了基于模糊PID控制算法的3-RRR平面并联机构实时控制方法。在分析模糊PID控制原理的基础上,建立3-RRR平面并联机构模糊PID控制系统模型,搭建机构控制实验装置,实验研究了机构运动精度的实时控制。结果表明,对3-RRR平面并联机构施加模糊PID控制后,机构角位移误差最大值为2.1°,降幅达53%以上;建立的模糊PID控制系统能够用于机构运动精度实时控制,有效降低机构角位移误差,算法简单,实时性较好。

基于COS MOS Motion运动仿真的平面多连杆机构优化设计

以一种平面八连杆机构为例建立了平面多连杆机构的优化数学模型,应用Matlab软件进行了优化设计,并在Solid Works软件中建立了装配体模型,应用COS MOS Motion软件进行了机构仿真,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力。同时,也为其它机构的仿真设计提供了借鉴。

3-RRR平面并联机构模糊PID控制虚拟仪器设计

平面3-RRR机构的运动精度问题严重制约着它在工程领域的应用.为有效提高该机构运动精度,基于模糊PID控制算法建立3-RRR平面并联机构运动误差实时控制系统,搭建机构运动误差控制实验平台,研制模糊PID控制系统的LabVIEW虚拟仪器软件以开展机构运动误差实时控制实验研究.结果表明:该系统可以实时控制机构运动误差,提高机构运动精度,且算法较为简单;开发的测控虚拟仪器软件具有界面友好、操作简单、灵活性强、功能易于扩展、智能化程度高等优点.

运动学中关于点-点相对运动的研究

理论力学中用绝对参考系和相对参考系的概念,引出了点的合成运动的理论。在求解某点牵连运动的速度时,给出了牵连点的概念。对于牵连点的选定原因,没有给出具体的解释。另外,理论力学中平面运动刚体上点的运动同样以合成运动为基础推导而来,但疑似把本来很简单的问题复杂化了。本文提出点与点的相对运动的概念,并用实例说明点与点相对运动的应用。分析表明,在点的合成运动一章之前,加入点与点相对运动的概念,将使点的合成运动中牵连点的选择理由和平面运动刚体上点的研究变得水到渠成。

基于VC++6.0的平面连杆机构运动学模拟

运用复数矢量法对于单自由度平面连杆机构的运动进行了软件模拟和分析。软件建立了机构的位移方程组,利用数值方法求解机构分析中的非线性位移方程组,并利用差分法对于速度和加速度进行了进一步运算,基于VC++6.0编写的软件,实现了图形化的设计运行效果和方便的用户交互,可以用作教学演示或者用于简单的机构运行分析。