CGCS2000与独立坐标系转换模型适用性研究

针对CGCS2000与城市独立坐标系转换中,如何根据需要选择合适转换模型,使产生的转换坐标具有高精度或者高符合性问题,利用CGCS2000与独立坐标系边长差和方位角差比较方法,分析转换模型特性。并通过实例对常用转换模型进行验证,归纳出模型的适用性,解决坐标转换中不同需求模型选择问题。文中方法对其它坐标转换有一定借鉴作用。

平面四参数模型下的城市平面坐标与2000国家大地坐标转换方法研究

以广东省阳江市为例,充分利用现有成果,基于平面四参数模型对城市坐标系向2000国家大地坐标转换及其优化方法进行研究,考察不同重合点密度对坐标转换精度的影响,并在此基础上探讨了重合点选取的优化方法。研究表明,转换中的点位误差随重合点平均点间距的增加而增加,而在平均点间距达到60 km时,点位误差仍能保持在5 cm以内;同时根据平面上不同坐标系间的线性关系及两方向分量差值平行分布的特性,进行重合点的优化选取,可以快速剔除不可靠的重合点,提高转换精度,特别在已有控制网年代久、精度低、稳定性差的地区可以获得较好的效果。

几种模型在平面坐标转换中的应用

针对在平面坐标转换时选取不同模型将得到不同的转换精度,通过所编程序进行实验,对比了四参数模型、六参数模型和二次曲面模型的转换精度。实验表明,当合理选择转换点时二次曲面模型在平面坐标转换中精度高于四参数模型和六参数模型的转换精度。

基于投影面由三维地心坐标系到区域性坐标系的转换

由于现有的基于重合点上两组三维坐标求解空间转换参数的模型不适用于数千平方公里的整个区域,提出了一种基于投影面直接求解由三维地心坐标系到区域性坐标系的空间转换参数的方法.该方法只需利用GPS控制点上经由水准联测所得到的正常高,在确定与既有投影面最优拟合的区域性椭球面过程中,就能解得其椭球参数和空间转换参数,而且此空间转换模型并不涉及现有的平面坐标,因此在维持现有平面坐标不变的情况下也能获得应用.

车载导航系统精确定位算法的优化

针对车载导航系统下定位的点转换到实际电子地图的过程中存在误差,通过改善坐标转换模型来提高车载导航系统的定位精度,在经典的平面转换算法的基础上,首先利用高斯投影把全球定位系统接收的(B,L)坐标转化成平面坐标(X,Y);其次根据最小二乘法,确定转换参数;同时把公共点本身误差作为随机参数处理,将转换参数作为非随机参数,利用最小二乘法配置建立转换模型,以得到稳定的参数估值,避免了公共点因分布不均引起的误差.与传统算法相比,实验结果验证了该算法具有更高的实时性和稳定性.

一种实用的坐标转换方法研究

针对自行武器上已装备的GIS、GPS和INS系统存在坐标系统不统一,且无转换参数的问题。本文利用GIS、GPS和INS各自的特点,提出获得多个检测点分别在北京54坐标系和WGS-84坐标系下的坐标值的方法,通过(七参数或三参数)转换模型,进行两个坐标系的坐标转换。此方法适合在小范围工区使用,并受各检测点坐标的精度影响较大,但实用、简单易操作。

基于两种数学模型的坐标系统转换的比较

针对坐标系统转换是测量作业与生产中经常遇到的问题,首先对四参数模型与七参数模型在坐标系统转换中的应用进行分析和探讨,然后在此基础上通过对已知数据分别应用四参数模型与七参数模型进行坐标系统转换,并对坐标系统转换进行比较。结果表明:在较大区域范围内,七参数模型的坐标系统转换精度要比四参数模型的转换精度高;四参数模型更适用于参心坐标系与地心坐标系之间的转换。

基于激光跟踪仪的协作机器人标定算法与实验研究

为了提高机器人末端绝对定位精度,提出了一种基于激光跟踪仪测量的机器人几何参数标定方法,对协作机器人的参数误差进行辨识和补偿。为了避免机械臂相邻两个轴平行时会出现奇异性的情况,采用了MDH参数法建立误差模型;为了把测量数据定义在同一坐标轴上,结合了机器人工具坐标系转换(靶球中心点相对于机器人末端坐标系的平移变换);进而用最小二乘优化算法(LM)辨识出机器人的模型参数误差。通过对JAKA协作机器人的仿真、实验计算和标定,机器人的位置误差平均值、标准差、误差最大值分别降低了70.58%、56.76%、57.44%。实验结果表明:该标定算法可以有效地辨识出机器人的模型参数误差,对机器人的模型参数进行补偿后,提高了绝对定位精度。

基于运动学分析的工业机器人轨迹精度补偿方法

运动轨迹精度是工业机器人重要的性能评价指标,从机器人运动学角度研究工业机器人轨迹精度提高补偿方法。以SR4C六自由度工业机器人为研究对象,基于国标中对机器人轨迹精度的评定标准,提出一种基于运动学分析的工业机器人轨迹精度补偿方法,并建立了曲线运动轨迹偏差与运动学模型参数误差映射的机器人运动轨迹误差数学模型。在实现激光跟踪仪和机器人坐标系统一的快速有效的坐标系转化方法的基础上,采用改进最小二乘算法选择轨迹偏差最小时的最优运动学参数,对构建的机器人轨迹测试与补偿实验系统进行了轨迹补偿实验,验证了该方法的有效性。结果表明,经该方法补偿后机器人平均位置误差由3.65%提高至0.79%,直线、圆弧轨迹精度分别提高了38.75%、25%。

昆山市各种资用坐标间坐标转换的设计与实现

本文通过实际工程项目,对坐标转换程序进行设计,采用VC++进行开发并应用严密的数学模型实现不同坐标系间平面坐标的相互转换,并对转换结果进行了验证。

局部测区GPS测量数据处理方法研究

根据城市及工矿地区建立测量控制同的特点，介绍了ＧＰＳ卫星网与局部地面同数据联合处理的基本理论与方法，推导了相应的联合平差模型．所推模型的解法是严密的，实用时可获得理想的平面位置．

BIM与GIS融合技术在航道整治工程中的应用

针对航道整治工程中BIM技术无法管理条带状工程、难以表达工程周边地理信息等难点,通过梳理BIM与GIS数据特点,研究探索BIM与GIS融合技术,提出了通过格式转换、坐标转换和数据关联实现BIM与GIS融合的方法。将研究成果应用在蕲春水道航道整治工程,验证了BIM与GIS融合方法的可行性,实现了BIM与GIS数据一体化浏览、显示、管理、分析等功能,解决了BIM无法管理大范围工程、无法反映工程周边环境的不足,为BIM与GIS技术在航道整治工程中的应用提供了技术支撑。

基于加权整体最小二乘的平面坐标转换模型精度分析

由于平面坐标转换在实际工程中应用较广且精度要求较高,故提出基于加权整体最小二乘算法求解坐标转换参数,即对系数矩阵和观测值矩阵都赋予合理权值。为进一步提高转换精度,通过实例在加权整体最小二乘求解参数的基础上,分别比较了四参数模型、六参数模型、双线性内插模型及二次曲面模型的坐标转换精度。实验表明,基于加权整体最小二乘求解的二次曲面模型在平面坐标转换中精度较高。

三种平面坐标转换方法及其精度分析

以青海省海西州某县矿业权核查数据为例,采用四参数模型、六参数模型和二次多项式拟合进行平面坐标转换,在地形起伏较大地区对比分析了不同公共点密度和分布情况下不同模型的转换精度,归纳总结出三种模型的特性,为实际的工程应用提供参考。

某矿区坐标系统转换方法的实施与检核

矿区建设通常有时间长、时段多的特点,容易出现坐标系统不一致、起算数据不相同等情况.针对此类问题,文中以某矿区坐标转换参数计算为例,通过四参数转换模型,探讨了坐标转换参数的计算与选取方法.检核结果表明使用计算的参数可以准确地实现坐标系统之间的转换,可以用于实际工程需要.

DWG矢量数据在长沙独立坐标系与国家坐标系之间互转的实现

在测绘生产和GIS数据应用中,坐标系的互相转换是经常遇到的问题。本文通过分析、研究长沙独立坐标系和国家坐标系之间的关系,找出了两者之间互相转换的有效途径及其转换参数的求解方法,并以DWG矢量数据的转换为例,提出了矢量数据在不同坐标系之间互相转换的技术思路、实现方案及其关键技术,实现了矢量图形数据在长沙独立坐标系和国家坐标系之间的整体变换。

不同公共点对坐标转换精度的影响研究

我国历史上曾更换过多个坐标系统,而不同时期的测绘成果又都是基于不同的坐标系统。为了充分使用这些测绘成果,使其发挥最大价值,进行坐标转换是必要的工作。从理论出发,结合实例探讨了不同公共点对坐标转换精度的影响。

船舶导航系统目标综合信息模拟方法及精度分析

为开发和测试船舶导航系统数据融合算法,提出产生同一运动目标的雷达测量数据(距离、方位)和GPS定位数据(纬度、经度)的方法,并对椭球模型和平面模型之间的坐标转换问题进行分析.椭球模型计算精度高,但是计算量大,不利于实时处理;平面模型虽然计算简单,但计算精度较低.通过计算机仿真实验分析比较这两个模型,研究在误差允许范围内如何合理利用模型达到最优设计的目的.

80西安坐标系到2000国家坐标系转换的研究

我国已建立2000国家大地控制网,并建立了2000国家坐标系CSCS2000。但我国目前用以测图及工程规划、设计以及其他用途的大地控制点一般又都是基于北京54坐标系或1980西安坐标系。如何将这些控制点统一到2000国家坐标系是当前必须解决的问题。本文就西安80坐标系到2000国家坐标系之间的转换的基础理论和方法进行研究。