基于Bricard机构的客机舱门多模式运动开启机构设计

舱门相对机身全方向位姿调整是舱门与机身外表面平滑连接、机身内外可靠密封的前提。针对现有提升臂4R机构串接铰链臂机构的开启支链不能实现舱门位姿全方向调整,提出以面对称Bricard机构代替4R机构的新型飞机舱门开启支链,与平行杆机构2-S-S支链构成3支链舱门开启并联机构。分析了Bricard机构6R、4R运动模式及模式切换条件;基于并联机构方位特征集理论,进行舱门开启机构不同模式下方位特征集分析,验证了串接铰链臂面对称Bricard机构6R模式、4R模式及模式切换可实现飞机舱门提升及全方向位姿调整;机构方位特征集揭示舱门机构提升、调整和旋转运动过程具有1个自由度及选取不同独立元素的3种运动模式:6R提升运动,球面4R调整运动,铰链臂旋转开启运动。嵌入面对称Bricard机构开启机构使得舱门能够全方向进行姿态调整,为飞机舱门开启机构的设计提供了新的思路。

多梳栉经编机成圈运动及其机构分析与设计

在吸收、掌握国外经编机机构设计精髓的基础上,对多梳栉经编机的成圈运动及其机构实现进行了深入研究。首先,介绍了成圈机构、成圈过程及其工作原理,设计出具有停歇功能的斯蒂芬森六杆传动机构,并通过共享一个不同相位角的三拐曲轴,将三个六杆传动机构与3-DOF平面八杆成圈子机构串接,设计出单主轴驱动的3-DOF平面22杆经编成圈主机构,并进行机构运动学分析;然后,根据梳栉上导纱针的排布以及成圈工艺,规划成圈运动轨迹的关键特征点,并用最小二乘法拟合出各运动轨迹的多项式函数;最后,对3-DOF平面22杆经编成圈主机构进行整体建模分析,并运用遗传算法对其进行了基于成圈运动轨迹逼近的机构参数优化设计。

一种基于几何约束满足的平面连杆机构分析的新方法

通过几何约束满足描述平面连杆机构，运用几何归约方法分析了平面连杆机构的组成，提出了适用于计算机表达的归约树表达形式，在此基础上研究了消极子运动链，解决了平面运动链的驱动副选择问题，研究开发了将归约算法应用于机构运动仿真和二维构件参数化装配系统。

基于Matlab的平面连杆机构预定轨迹优化设计

提出了一种基于Matlab优化工具箱函数进行多约束条件下的连杆机构预定轨迹优化设计的方法,并通过对曲柄摇杆机构的案例分析和动画仿真,详细阐述了其具体实现步骤。从而有效解决了多约束条件下实现预定轨迹的连杆机构的优化设计问题。

平面连杆机构的计算机辅助设计

所介绍的自行开发的平面连杆机构计算机辅助设计系统,能对常用的平面连杆机构进行运动分析及综合。阐述了该系统的结构,系统设计的原则、设计目标以及有关的建模与求解方法,最后给出一个应用实例。

X-Y平面联动的平面研磨轨迹分析与研磨实验

针对传统研磨方法的研磨轨迹覆盖均匀性等问题,开展了X-Y联动的平面研磨轨迹仿真与实验研究。建立了该X-Y联动的平面研磨轨迹运动模型,仿真分析了初始向径、初始相位角、转速比、X-Y联动轨迹等参数对研磨轨迹的影响规律;在自主研发的样机平台上开展了研磨实验研究。对试件研磨表面的平面度与粗糙度进行检测,验证了研磨轨迹曲线仿真方法的有效性,表明良好的研磨组合参数是提升研磨表面质量的必要因素。

一般形状预期曲线的平面四杆机构轨迹综合研究

在复演规则轨迹的平面四杆机构计算机辅助综合 [1 ] 的基础上 ,研究了对于一般形状预期曲线 ,用通用数学模型确定连杆平面若干位置的技术问题 ,介绍一种适用于一般形状预期轨迹曲线的机构综合方法。

轴间距可变的等角速平面铰链机构综合

从最简单的等角速平面铰链机构出发，综合得到轴间距可变的等角速平面铰链机构。给出了这些机构（包括一般Ｓｃｈｍｉｄｔ圆盘联轴器机构）的双曲柄条件。论证了这些机构的传动等角速性。

确定平面低副四杆机构死点位置的新方法

通过压力角α与传动角γ的概念阐述了如何确定平面低副四杆机构中死点位置的新方法,以及死点和止点的区别。运用此方法能够简便快速地找到平面低副四杆机构的死点位置,并且便于计算机编程,较好地保证了机构的运动精度和传动质量要求,具有较强的实用性。

浅谈连杆机构设计实验对学生动手能力的培养

介绍了机构设计与分析实验的内容及其对培养学生创新技能、动手能力的重要作用。实验室给学生营造出一种轻松、活跃的动手环境和氛围,更好地调动了学生的学习积极性,激发了他们思考与动手的热情。

摊铺机振捣机构的运动学分析

提出摊铺机的振捣机构是平面连杆机构的理论,并基于复数矢量法采用数值分析软件MATLAB对其进行了计算机仿真,从而计算出了振捣机构的运动参数,为振捣机构的设计提供了理论依据。

平面连杆机构的误差分析

通过对连杆传动机构和引导机构的误差分析,在已知机构几何尺寸和指定位置输出量许可偏差的情况下,计算出相应构件的公差,进而推算出其他各构件几何尺寸的公差。

行星齿轮传动装置机械式均载机构的均载原理

介绍了行星轮系中各种均载机构的概况 ,并进行了分类。对机械式均载机构的均载原理进行了一一的剖析 ,为已具有一定应用前景的各种平面连杆式均载机构的广泛应用打下基础。

基于ADAMS的新型六杆摆动机构的研究

将高压油缸与平面连杆机构进行巧妙组合,得到一种新型六杆摆动机构。初步分析表明,其单位自重产生的扭矩很高,适用于低转速大扭矩的场合。利用ADAMS软件完成了该机构的运动学分析、动力学分析和优化设计,为该机构的深入研究和实际应用奠定了良好的基础。

确定平面低副四杆机构最小传动角位置及大小的新方法

阐述了在设计好的平面低副四杆机构中,由杆长关系确定最小传动角位置及大小的新方法．

含移动副平面低副四杆机构的类型探究

对含有移动副平面低副四杆机构的类型通过变化移动副数目和机构倒置进行系统的归纳,获得含有移动副平面低副四杆机构的多种新机构并给出了应用实例,为机构的造型设计提供依据.

上摆式客车行李舱门的设计

主要介绍了客车行李舱门的工作原理 ,对比了传统的与新式的行李舱门的结构 ,并提出了新式客车行李舱门的设计方案。根据运动要求确定出机构的主要尺寸参数 ,对AD杆进行受力情况分析 。

基于模糊理论的平面连杆机构稳健设计方法

根据评价平面连杆机构运动精度的模糊特性 ,用模糊概率方法评价其设计精度 ,进而引入了其稳健设计方法 .该方法在求解机构杆长等参数的同时 ,还可确定各杆长的制造公差 ,确保机械构运动精度的稳健性 .以再现连杆角位移的平面连杆机械为例 ,建立了基于模糊理论的稳健优化设计数学模型 。

基于6σ的平面四连杆机构稳健优化设计

运用6σ的稳健优化设计理论,以连杆机构的几何参数为设计变量,以满足曲槽摇杆机构及传动角条件为约束,以再现轨迹精度最佳为目标函数,同时考虑连杆件制造精度对轨迹精度的影响,采用具有正态分布参数的蒙特卡罗法采样和多目标模拟退火算法对机构进行稳健优化设计。计算结果显示,与传统优化设计相比,该方法更符合实际情况,且当设计变量发生变异时,能有效保证机构的运动轨迹精度。

传动角理论的证伪

机构学中的传动角理论认为，连杆机构的传动角愈小愈不利于力的传递．这一理论一直被当作经典理论在连杆机构设计中广泛应用．事实上传动角理论是错误的．本文首次论证了传动角理论的谬误．