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Dynamic Analysis of Four-Bar Beating-up Mechanism with Joint Clearance 被引量:3
1
作者 薛文良 陈国珍 +2 位作者 陈革 祝章琛 程隆棣 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2010年第4期559-565,共7页
For the four-bar beating-up mechanism of air-jet loom,the plain bearing of linkage is the bearing with dynamic load,and is immersed in the lubricant-box.If the joint clearance is considered,the research on linkage mov... For the four-bar beating-up mechanism of air-jet loom,the plain bearing of linkage is the bearing with dynamic load,and is immersed in the lubricant-box.If the joint clearance is considered,the research on linkage movement could be very complicated.In this paper,the kinematic characteristics of four-bar beating-up mechanism with joint clearance were studied by analyzing the trace of journal center and the balance of radial,tangential forces,and bearing load.The region of principal vibration and its forming causes were discussed.And the results could interpret the measuring curves of four-bar beating-up mechanism completely. 展开更多
关键词 dynamic analysis four-bar linkage beating-up mechanism joint clearance
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Simulation and Analysis of Spatial Weft Insertion Mechanism Considering Flexibility and Clearance 被引量:1
2
作者 张雷 贺虎 雷炳杰 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2017年第2期221-228,共8页
A 3D model of the spatial four-bar weft insertion mechanism was built with unigraphics NX(UG) according to the actual requirement,and dynamics simulation was carried out by importing the model into ADAMS.Without consi... A 3D model of the spatial four-bar weft insertion mechanism was built with unigraphics NX(UG) according to the actual requirement,and dynamics simulation was carried out by importing the model into ADAMS.Without considering the clearance,the motion characteristic curve of the sword belt was generated through ADAMS combined with MATLAB.In this paper the hinge between the rod and the sector gear was selected as an example with different values of clearance,outputting the motion characteristic curve of the sword belt.Finite element analysis(FEA)was conducted,the flexible body was generated by importing the forked frame into ANSYS,and flexible dynamics simulation was carried out by importing the flexible body into ADAMS to replace the rigid rod.A comprehensive comparison of the output characteristics of the sword belt was conducted in the consideration of the clearance or flexible.Analysis of the force on the left hinge of the rod was carried out with the ADAMS post processing module.With the same clearance,considering the flexibility,amplitude of fluctuation of the force on the hinge increased obviously. 展开更多
关键词 spatial four-bar linkage weft insertion mechanism CLEARANCE FLEXIBILITY finite element analysis(FEA) ANSYS ADAMS
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Analysis of Mechanical Combined-Type CVT Consisting of Closed Links,Grooved Cam and Non-invertible Elements
3
作者 Toshihiro Yukawa Takuto Yoshikawa Naoya Matsumoto 《Journal of Energy and Power Engineering》 2018年第12期553-564,共12页
As one of transmission mechanisms,continuously variable transmission(CVT)can transfer energy depending upon rotation speed or torque generated by rotation power transferred from input axis to output axis.It is known t... As one of transmission mechanisms,continuously variable transmission(CVT)can transfer energy depending upon rotation speed or torque generated by rotation power transferred from input axis to output axis.It is known that the CVT is mechanism that can change gear ratios continuously in power transmission installed in vehicles,or power generation and its transfer systems.In this paper,we propose a CVT using a new type of mechanism in which four-bar linkages(quadric crank chains)and non-invertible elements such as one-way clutches or ratchets are installed.The conventional CVTs which are classified as belt-type CVTs or toroidal CVTs are driven by friction force between conduction mechanisms.Due to slippage or high-pressure between the transmission components in the conduction mechanism,the transfer efficiency in the conduction energy becomes inferior.However,the proposed CVT does not depend upon any friction forces,and it is considered that its transfer efficiency is superior. 展开更多
关键词 CVT CLOSED link four-bar linkage lever-crank mechanism one-way CLUTCH power efficiency friction TRIBOLOGY
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基于Bricard机构的客机舱门多模式运动开启机构设计
4
作者 朋仁辉 杭鲁滨 +2 位作者 吴柏锐 吴扬 裘旭东 《机械传动》 北大核心 2023年第4期50-57,共8页
舱门相对机身全方向位姿调整是舱门与机身外表面平滑连接、机身内外可靠密封的前提。针对现有提升臂4R机构串接铰链臂机构的开启支链不能实现舱门位姿全方向调整,提出以面对称Bricard机构代替4R机构的新型飞机舱门开启支链,与平行杆机构... 舱门相对机身全方向位姿调整是舱门与机身外表面平滑连接、机身内外可靠密封的前提。针对现有提升臂4R机构串接铰链臂机构的开启支链不能实现舱门位姿全方向调整,提出以面对称Bricard机构代替4R机构的新型飞机舱门开启支链,与平行杆机构2-S-S支链构成3支链舱门开启并联机构。分析了Bricard机构6R、4R运动模式及模式切换条件;基于并联机构方位特征集理论,进行舱门开启机构不同模式下方位特征集分析,验证了串接铰链臂面对称Bricard机构6R模式、4R模式及模式切换可实现飞机舱门提升及全方向位姿调整;机构方位特征集揭示舱门机构提升、调整和旋转运动过程具有1个自由度及选取不同独立元素的3种运动模式:6R提升运动,球面4R调整运动,铰链臂旋转开启运动。嵌入面对称Bricard机构开启机构使得舱门能够全方向进行姿态调整,为飞机舱门开启机构的设计提供了新的思路。 展开更多
关键词 舱门开启机构 面对称Bricard机构 多模式 方位特征集
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多梳栉经编机成圈运动及其机构分析与设计 被引量:6
5
作者 沈惠平 李密 +3 位作者 王敏其 王水 尹洪波 左双双 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1457-1463,1470,共8页
在吸收、掌握国外经编机机构设计精髓的基础上,对多梳栉经编机的成圈运动及其机构实现进行了深入研究。首先,介绍了成圈机构、成圈过程及其工作原理,设计出具有停歇功能的斯蒂芬森六杆传动机构,并通过共享一个不同相位角的三拐曲轴,将... 在吸收、掌握国外经编机机构设计精髓的基础上,对多梳栉经编机的成圈运动及其机构实现进行了深入研究。首先,介绍了成圈机构、成圈过程及其工作原理,设计出具有停歇功能的斯蒂芬森六杆传动机构,并通过共享一个不同相位角的三拐曲轴,将三个六杆传动机构与3-DOF平面八杆成圈子机构串接,设计出单主轴驱动的3-DOF平面22杆经编成圈主机构,并进行机构运动学分析;然后,根据梳栉上导纱针的排布以及成圈工艺,规划成圈运动轨迹的关键特征点,并用最小二乘法拟合出各运动轨迹的多项式函数;最后,对3-DOF平面22杆经编成圈主机构进行整体建模分析,并运用遗传算法对其进行了基于成圈运动轨迹逼近的机构参数优化设计。 展开更多
关键词 经编机 平面连杆机构 停歇机构 轨迹综合 遗传算法
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一种基于几何约束满足的平面连杆机构分析的新方法 被引量:3
6
作者 陈立平 王波兴 +1 位作者 周军龙 艾星 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第6期965-967,共3页
通过几何约束满足描述平面连杆机构,运用几何归约方法分析了平面连杆机构的组成,提出了适用于计算机表达的归约树表达形式,在此基础上研究了消极子运动链,解决了平面运动链的驱动副选择问题,研究开发了将归约算法应用于机构运动仿... 通过几何约束满足描述平面连杆机构,运用几何归约方法分析了平面连杆机构的组成,提出了适用于计算机表达的归约树表达形式,在此基础上研究了消极子运动链,解决了平面运动链的驱动副选择问题,研究开发了将归约算法应用于机构运动仿真和二维构件参数化装配系统。 展开更多
关键词 运动链 归约 驱动副 平面连杆机构
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基于Matlab的平面连杆机构预定轨迹优化设计 被引量:17
7
作者 何俊 冯鉴 《煤矿机械》 北大核心 2010年第3期36-39,共4页
提出了一种基于Matlab优化工具箱函数进行多约束条件下的连杆机构预定轨迹优化设计的方法,并通过对曲柄摇杆机构的案例分析和动画仿真,详细阐述了其具体实现步骤。从而有效解决了多约束条件下实现预定轨迹的连杆机构的优化设计问题。
关键词 连杆机构 优化设计 运动仿真
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平面连杆机构的计算机辅助设计 被引量:16
8
作者 黄康 黄国兴 《机械设计与制造》 2003年第6期11-13,共3页
所介绍的自行开发的平面连杆机构计算机辅助设计系统,能对常用的平面连杆机构进行运动分析及综合。阐述了该系统的结构,系统设计的原则、设计目标以及有关的建模与求解方法,最后给出一个应用实例。
关键词 平面连杆机构 计算机辅助设计 CAD 运动分析 机构综合
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一般形状预期曲线的平面四杆机构轨迹综合研究 被引量:5
9
作者 唐家玮 仲崇艳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期100-102,共3页
在复演规则轨迹的平面四杆机构计算机辅助综合 [1 ] 的基础上 ,研究了对于一般形状预期曲线 ,用通用数学模型确定连杆平面若干位置的技术问题 ,介绍一种适用于一般形状预期轨迹曲线的机构综合方法。
关键词 平面四杆机构 机构综合 连杆曲线 CAD
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摊铺机振捣机构的运动学分析 被引量:10
10
作者 许庆 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2006年第3期15-19,共5页
提出摊铺机的振捣机构是平面连杆机构的理论,并基于复数矢量法采用数值分析软件MATLAB对其进行了计算机仿真,从而计算出了振捣机构的运动参数,为振捣机构的设计提供了理论依据。
关键词 振捣机构 平面连杆机构 仿真
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行星齿轮传动装置机械式均载机构的均载原理 被引量:4
11
作者 申屠留芳 郭润兰 《淮海工学院学报(自然科学版)》 CAS 2000年第2期10-13,共4页
介绍了行星轮系中各种均载机构的概况 ,并进行了分类。对机械式均载机构的均载原理进行了一一的剖析 ,为已具有一定应用前景的各种平面连杆式均载机构的广泛应用打下基础。
关键词 均载机构 均载原理 行星齿轮传动 机械式
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传动角理论的证伪 被引量:1
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作者 田福祥 刘晓斌 李洪民 《青岛建筑工程学院学报》 1998年第4期46-50,共5页
机构学中的传动角理论认为,连杆机构的传动角愈小愈不利于力的传递.这一理论一直被当作经典理论在连杆机构设计中广泛应用.事实上传动角理论是错误的.本文首次论证了传动角理论的谬误.
关键词 机械传动 平面连杆机构 传动角 机构设计
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已知连架杆三对对应位置优化设计四杆机构 被引量:1
13
作者 周井玲 沈世德 《南通工学院学报(自然科学版)》 2002年第3期62-64,共3页
当给定连架杆三对对应位置时 ,为提高机构传动特性 ,提出优化目标为,在传动范围内其传动角的最小值为最大 ;建立解析方程 ,优化设计四杆机构;举例说明了此优化方法的可行性。该方法可推广到类似的其它连杆机构课题上去。
关键词 连架杆 对应位置 优化设计 四杆机构 传动角 传动特性
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确定复杂平面连杆机构位置的降级算法
14
作者 张纪元 沈守范 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第3期59-64,共6页
提出了降级算法,用以确定复杂平面连杆机构的位置。采用平面四边形为基本封闭形建立位移方程,给出了所有四个基本类型的解。
关键词 连杆机构 平面机构 位置参数
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按连架杆预定三位置设计四杆机构的解析法
15
作者 冷岳峰 冷兴聚 李鸿信 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2003年第6期841-843,共3页
利用转化机架法,将按预定连架杆构件位置的四杆机构设计问题,转化为按预定连杆位置设计四杆机构问题。具体讨论了一般位置时和特定位置时的四杆机构的设计问题。在图解的过程中引入解析计算,使图解的直观性与解析的精确性结合在一起,既... 利用转化机架法,将按预定连架杆构件位置的四杆机构设计问题,转化为按预定连杆位置设计四杆机构问题。具体讨论了一般位置时和特定位置时的四杆机构的设计问题。在图解的过程中引入解析计算,使图解的直观性与解析的精确性结合在一起,既提高了设计的效率又提高了设计的精度,而且使用起来相当方便。 展开更多
关键词 连架杆 四杆机构 转化机架法 连杆 曲柄滑块机构 机械设计
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平面运动刚体运动量的计算机分析 被引量:1
16
作者 宋维源 李刚常 刘亮 《阜新矿业学院学报》 1995年第1期112-115,共4页
本文针对平面机构的运动分析.提出了适合于计算机运算的封闭向量多边形方法.并以四杆。构为例,导出了平面运动刚体运动量的计算公式.算例表明该方法简单、易行,有利于计算机技术在理论力学中的应用和推广.
关键词 向量多边形 平面运动 计算机分析
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关于单侧摆动型曲柄摇杆机构极位夹角的探讨 被引量:4
17
作者 周欣 《佳木斯工学院学报》 1990年第2期63-67,共5页
本文提出了曲柄摇杆机构的极位夹角不仅可以是锐角,而且可以是直角和钝角的新观点;给出了曲柄摇杆机构极位夹角的确切定义;导出了单侧摆动型曲柄摇杆机构极位夹角判别式。
关键词 平面连杆机构 曲柄摇杆机构 夹角
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SolidWorks在平面连杆机构动态模拟中的应用 被引量:3
18
作者 许泽银 《合肥学院学报(自然科学版)》 2005年第1期83-85,共3页
SolidWorks具有几何约束和尺寸驱动等参数化设计功能,且支持鼠标动态拖动。利用此功能进行平面连杆机构原理性演示时,只用草图状态下的图线就可以快速构建机构原型,并实现动态模拟,无需进行烦琐的三维实体造型及装配,也无需进行复杂的... SolidWorks具有几何约束和尺寸驱动等参数化设计功能,且支持鼠标动态拖动。利用此功能进行平面连杆机构原理性演示时,只用草图状态下的图线就可以快速构建机构原型,并实现动态模拟,无需进行烦琐的三维实体造型及装配,也无需进行复杂的编程。 展开更多
关键词 SOLIDWORKS 平面连杆机构 参数化设计 动态模拟 机械设计
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平面连杆机构极位夹角定义的进一步探讨 被引量:1
19
作者 陈辽军 申燚 《现代机械》 2004年第2期39-40,共2页
文献[1][2]对传统极位夹角的定义进行了修正和重新定义,本文在此基础上对相关问题进行了进一步探讨,并提出了运动角和运动系数的概念,用其计算行程速度变化系数K和判别急回行程方向更加清晰明了和方便。而且同文献[1][2]的极位夹角定义... 文献[1][2]对传统极位夹角的定义进行了修正和重新定义,本文在此基础上对相关问题进行了进一步探讨,并提出了运动角和运动系数的概念,用其计算行程速度变化系数K和判别急回行程方向更加清晰明了和方便。而且同文献[1][2]的极位夹角定义均无矛盾。 展开更多
关键词 平面连杆机构 极位夹角 运动角 运动系数 行程速度变化系数 急回行程
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复演函数的平面机构优化设计的目标函数
20
作者 刘晓斌 李洪民 田福祥 《青岛建筑工程学院学报》 1999年第1期80-83,90,共5页
以两种典型机构为例,对复演函数的平面机构优化设计的目标函数进行统一体系的研究.
关键词 平面机构 机构优化设计 目标函数
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