平面体系机动分析的一般方法

平面体系机动分析是正确求解结构力学后续问题的基础.综合各种类型题目,明确3个基本组成规则的具体应用,总结平面体系几何组成分析的一般方法,使分析过程可按照一定的步骤进行,对理解和掌握该部分内容具有指导意义.

平面柔性铰链导向机构刚度分析与实验测试

柔性导向机构是精密仪器设计中的一种重要的导向形式,其在导向方向的刚度计算是机构设计的关键技术.基于材料力学的弯矩方程,推导出平面柔性铰链的抗弯刚度解析式,并采用能量法求解出平面柔性铰链导向机构的刚度解析式.为验证解析公式的正确性,设计并加工了平面柔性铰链导向机构,在精密弹簧拉压实验仪上进行刚度测试,实验结果与理论计算结果进行对比,二者的相对误差为4.7%,证实了解析公式的正确性.

平面机构自由度计算的两个问题

本文论述了平面机构中局部自由度的识别和处理、复合铰链的重新定义和计算两个问题,为平面机构自由度的计算和机构的结构分析奠定了基础。

平面机构自由度计算中几个问题的探讨

论述了平面机构中运动副引入约束数目的计算、复合铰链的定义分析、虚约束的分析等方面的问题,为平面机构的自由度计算和结构分析奠定了基础。

平面铰链四杆式飞剪机动态驱动力矩计算

用解析法对平面铰链四杆式飞剪机进行动态静力分析 ,导出了求解静力矩、动态驱动力矩的联立方程组。并以某厂的飞剪机为例 ,用微机计算出了各项力矩 ,提出了分析意见。

平面铰链四杆机构具有曲柄的条件推导及讨论

以非常直观的方法 ,分别就两连架杆作整周运动的情况 ,推导了平面铰链四杆机构具有单曲柄与双曲柄的条件 ,并对其特例在天平、升降机方面的应用进行了讨论。

用虚设铰链法求解平面高级机构位置问题

提出了解决平面高级杆组位置问题的一种新的方法———虚设铰链法。此法主要是在高级杆组中任意定长杆中间任意设定一个铰链点 ,外点与机架相联 ,形成一个由II级杆组组成的自由度为 1的虚拟II级机构。然后 ,将原杆长与虚拟机构中两端点的距离的差作为逼近函数 ,对逼近函数求解即得平面高级杆组的位置。这种方法简单有效 ,解的可靠性好 ,同时对初始值的要求也大大降低。应用这种方法针对实例开发的VC程序运行结果表明 :该种方法收敛速度快 ,精度高。