基于Simulink三级行星轮边减速器动态特性建模分析

三级行星轮边减速器可负载运行且传递效率高,适合重载车辆使用,而被广泛应用。根据三级行星轮边减速器特点,对各级传递的传动比进行分析;基于石川公式法,对各级传动啮合齿轮的刚度进行分析;在传递比和刚度分析的基础上,基于Simulink建立三级轮边减速器动力学模型;选取驱动电机固定转速、波动转速等工况,采用相平面图和Poincare截面图法,对各级齿轮啮合进行分析,获取轮边减速器的动态特性。结果可知:机构在匀速运行工况下,各级传递啮合变形受到传递力矩的影响,各级传递啮合刚度在区间范围内波动,满足使用要求;齿轮副啮合变形大小由它传递的力矩决定,受齿轮啮合时变刚度影响在稳定值周围波动;机构的啮合刚度与系统的输入速度呈现正相关,同时啮合的变形量波形变化更加剧烈,其频率也更大;各级啮合齿轮副动态啮合形变虽然动态特性各不相同,但从相平面图和Poincare截面图判断系统各级齿轮传动的啮合形变是混沌的;实车测试和仿真分析结果误差控制在3%以内,表明模型分析的准确性和可靠性;分析方法和结果为此类设计提供参考。

行星轮一悬挂复合式机器人移动平台的设计与越障能力分析

复杂地形条件下常规轮式机器人平台难以保证在较高地形处的通过能力以及运行平稳性。针对此问题,设计了一种行星轮—悬挂复合式机器人移动平台。机器人移动平台前轮采用行星轮结构保证了在较高处的越障能力,后轮采用悬挂结构确保平台在复杂地形条件下的运行平稳性。针对越障问题,对移动平台前、后轮越障过程分别进行受力分析,对影响越障性能的各个参数进行分析与优化设计。在ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,机械系统动力学自动分析,简称ADAMS)2016软件环境下搭建模型并进行仿真越障测试,最后制造样机并进行越障能力测试。理论分析结果、仿真结果与样机试验结果高度吻合,证明该机器人移动平台具有较高的越障性能以及运行平稳性。

柔性传动行星轮差速机构的设计

提出了柔性传动行星轮差速机构传动形式 ,在分析结构和工作原理的基础上介绍了该机构的特点。并对机构进行了运动学分析 ,得出了传动比的综合计算公式。通过对机构模型实际运动速度的测试 ,证明其结果与理论推导完全一致 ;表明该设计符合行星传动的运动规律 ,能够实现差速运动。通过讨论机构传动的约束条件和使用方法 ,为机构的产品开发和应用奠定了基础。

链传动行星轮差速机构的结构设计

着重介绍了链传动行星差速机构的结构组成，分析了其工作原理，同时对差速机构的特点、传动速度进行了计算和分析，通过对所得数据、图表分析了结构尺寸对运动平稳性的影响，从而找出了改进结构的途径．

行星轮式搅拌器及其性能分析

介绍了行星轮式搅拌器的结构特征和工作原理,并且应用fluent软件模拟其流场。对锚式、推进式及行星轮式3种搅拌器的功率准数和相对混合效率数进行了对比分析。结果表明,在相同的工作条件下,行星轮式搅拌器的功率准数与锚式、推进式搅拌器的基本相等,而行星轮式搅拌器的相对搅拌混合效率远大于锚式和推进式搅拌器的。

一种新型移动平台动力学仿真与试验研究

构思了一种基于行星轮系的新型移动平台,运用Lagrange方法,建立三维实体模型和多刚体动力学模型,借助于动力学分析软件ADAMS求解动力学方程,在多种复杂地形中进行仿真试验,获得该新型移动平台动作过程中的动态响应和不同工况下的运动规律和振动形态,对结果进行分析,得出的结论,并通过实验证实,该新型移动平台的构思与设计方案是可行的。

行星轮式搅拌器搅拌特性分析

介绍行星轮式搅拌器的结构与工作方式。采用计算流体力学对比分析了行星轮式和普通式搅拌器的流场速度,结果表明:行星轮式搅拌器比普通式搅拌器的搅动范围更广,形成的循环可涉及到整个搅拌釜,且搅动更均匀无死角。使用Adams软件分别对三行星轮、二行星轮的三叶片式和二叶片式搅拌器进行模拟分析,剖析了叶片的运动轨迹,结果表明:三行星轮三叶片式的叶片偏置角为40°时,覆盖度为95.7%;三行星轮二叶片式的叶片偏置角为60°时,覆盖度为85.0%;二行星轮三叶片式的叶片偏置角为60°时,覆盖度为60.0%;二行星轮二叶片式的叶片偏置角为90°时,覆盖度为53.0%;四者中,三行星轮三叶片式搅拌器的搅拌效果更优。

行星轮轴承载表面激光强化

对行星轮轴的承载表面激光淬火后的强化层进行了分析和研究。结果表明 ,激光淬火时 ,当表层区所需能量密度为 4 0J/mm2 时 ,表面硬度最高 ,组织为隐针马氏体和弥散分布的合金碳化物 ;过渡区由于发生托氏体转变 ,硬度明显下降。强化层的显微组织有利于提高行星轮轴的耐磨性和抗冲击性 。

DISCO 无级变速器碟簧初压力的确定

对ＤＩＳＣＯ行星锥盘式无级变速中行星盘的受力、碟簧应有的压力进行了分析，得出了使ＤＩＳＣＯ无级变速器正常工作时碟簧应有压力的计算方法；给出了变速器牵引不失效时的碟簧弹力取值范围。文章的分析结果对设计该种变速器提供了借鉴。

MG300BW型采煤机中四轮行星机构的设计

重点对四行星轮行星机构的设计作一讨论。

行星轮式便携可变形多功能运货上楼机的研制

设计了一体多功能运货上楼机,利用Proe三维设计,并根据星轮系工作原理和仰卧起坐力学,为一体两用手提式运货上楼机的研制提供理论依据,据此得到了运货与健身有效结合的结构。这种结构更符合现代人对更方便、健康生活的需要。

JD-40型调度绞车行星齿轮架损坏原因分析

对JD - 40型调度绞车小行星轮架处损坏原因进行了分析 。

基于差速行星轮机构的阀门顺序启闭装置的设计

设计了一种基于差速行星轮机构的阀门顺序启闭装置的阀门,通过采用锥阀和球阀双重密封,同时利用差速行星轮机构两边输出能够转换的特点与圆弧锁止器相结合,从而实现球阀和锥阀的相关顺序动作,在结构上保证了"开启时,锥阀先开启球阀后开启;关闭时,球阀先关闭锥阀后关闭"的顺序动作,从而保证锥阀避免高压的冲蚀,提高了阀门的使用寿命、可靠性以及控制的精确性。

一种内啮合行星式自动送料机构

介绍了典型冲压自动化生产线的组合模式。提出一种内啮合行星式自动送料机构 ,并对这种机构的工作原理、运动特性进行了分析与讨论。研究结果表明 ,内啮合行星式送料机构具有结构紧凑、送料行程大、加速度特性好、运动平稳可靠等优点 ,可用于多工位自动化冲压件的 2d、3d自动送料。

基于Adams的小轮径自行车新型驱动装置研究

通过对传统自行车驱动装置优缺点的简明分析,提出一种以行星轮系为基础的新型自行车驱动装置,通过计算输入、输出传动比,确定出模数与齿数。同时,采用内置于自行车后轮的驱动结构,可有效缩减后轮占用空间,便于维护。通过三维建模并导入Adams,对模型进行接触参数设定与施加系统载荷后,进行运动学和动力学仿真。结合仿真结果,对车轮转速与作用力进行误差分析并进行了实践检验,证明模拟仿真的分析方法可行,为自行车小尺寸后轮驱动装置的可行性研究提供了一种新视角。

核电用行星减速箱计算机建模及动态仿真研究

用于泵海水对核电系统进行冷却的行星减速系统,具有输入功率大,体积重量大,要求振动噪声小,使用时间长(二十年连续运行)等特点。国内某企业为开发核电用立式行星齿轮减速箱系统新产品,对该系统进行了充分的前期技术设计和分析,用ProE软件进行了系统的三维建模和装配,加载动态仿真运行,用ProE自带的Mechanica分析软件对关键零部件的受力情况进行了有限元分析计算,并用SimulationX软件对系统的振动特性进行了分析。前期的仿真分析研究对整个系统的成功设计、制造起到了关键的作用。

船用外行星摆线针轮液压马达的结构优化设计

研究设计了一种新型船用外行星摆线针轮液压马达。以SolidWorks三维造型软件为基础,采用CosmosWorks有限元分析软件与Matlab优化工具箱相结合,以体积为目标建立结构优化设计模型,完成了新型船用外行星摆线针轮液压马达主要结构件的优化设计。结果表明,通过该方法设计的液压马达结构紧凑,体积更小,性能更优。

基于路径分段寻优的零件孔组位置度算法

工业机器人RV减速器重要零件行星架与摆线轮的圆周均布轴孔的位置度是一项关键制造参数。针对行星架与摆线轮类零件的圆周均布孔组,研制两台专用量仪,并提出一种处理算法,采用比较式测量的方法,利用多支传感器对孔组进行检测,获取各孔孔心的坐标,然后通过对旋转路径进行分段迭代与排序寻优,最终得到准确的位置度误差。整个测量过程操作方便,测量节拍小于10s,能实现对零件的快速测量。经过对型号为320E的零件进行多次测量实验,得出行星架仪器的测量重复性误差小于2.5μm,摆线轮测量重复性误差小于1μm,与三坐标测量机结果对比显示,仪器测量精度小于3μm,证明了仪器的高精密性与算法的可靠性。

内、外锅冲压生产线的设计

介绍了内外锅冲压生产线的冲压方案及生产布置 ,确定了生产线设备的主要工艺参数、动作循环图。对行星齿轮传动的自动送料机构的原理、设计要点进行分析 ,并检查了送料机构和多工位模具的干涉情况。经生产实践检验 ,设计的内外锅冲压生产线可靠实用 ,满足了大批量生产的需要。

大口径球面阀芯研磨新工艺与新机构设计研究

分析了大口径(1500 mm)球面阀芯整体式研具机械研磨的缺陷,不能满足球阀硬密封零泄漏而实现互换性,加工效率低;提出采用小片研具旋转研磨,并组成行星轮系研具片组,按一定速度、轨迹运动,来覆盖整个球面密封带的方法实现球面研磨;针对粗、精加工,提出采用球面上超声振动/脉冲电解加工/机械研磨复合加工,分析其加工机理得出:能有效提高加工效率,提高尺寸精度,降低表面粗糙度数值;在空间结构布局上,设计出了满足3种加工条件的新机构;为高精度大球面的加工,提供了工艺方法及机构。