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考虑斜坡约束的固定时间行星软着陆制导律设计
被引量:
1
1
作者
龚有敏
郭延宁
+3 位作者
孙悦
马广富
郭敏文
张海博
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期699-707,共9页
针对行星探测动力下降段的反馈制导问题,通过引入斜坡约束对着陆轨迹进行约束,应用滑模控制理论和固定时间控制理论,提出了一种固定时间精确软着陆制导方法。首先,根据斜坡约束,定义了约束边界函数,并利用该函数设计了非线性滑模面,不...
针对行星探测动力下降段的反馈制导问题,通过引入斜坡约束对着陆轨迹进行约束,应用滑模控制理论和固定时间控制理论,提出了一种固定时间精确软着陆制导方法。首先,根据斜坡约束,定义了约束边界函数,并利用该函数设计了非线性滑模面,不仅保证了系统状态沿滑模面收敛时是固定时间稳定的,还保证了系统状态不会违反斜坡约束。通过引入光滑连续的切换滑模面,避免了滑模面的奇异问题。其次,设计了固定时间制导律,保证了滑模状态能够在固定时间内收敛到零,利用Lyapunov方法证明了系统的稳定性,并分析了在所设计制导律作用下系统状态不会违反斜坡约束。最后,通过数值仿真算例验证了所提算法的有效性以及鲁棒性。
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关键词
行星着陆
反馈制导
斜坡约束
滑模控制
固定时间
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职称材料
风电齿轮箱行星轮滑动轴承油膜特性分析
2
作者
宋玉龙
王建梅
任禄
《重型机械》
2023年第6期68-73,共6页
随着风电机组朝着大兆瓦机型、深海风电场发展,滑动轴承在风电齿轮箱中相比滚动轴承具有更大的优势,风电轴承的“滚滑替代”成为风电行业面临的一项新挑战。本文采用CFD仿真方法,对某大兆瓦风电齿轮箱一级行星轮滑动轴承的油膜承载特性...
随着风电机组朝着大兆瓦机型、深海风电场发展,滑动轴承在风电齿轮箱中相比滚动轴承具有更大的优势,风电轴承的“滚滑替代”成为风电行业面临的一项新挑战。本文采用CFD仿真方法,对某大兆瓦风电齿轮箱一级行星轮滑动轴承的油膜承载特性进行仿真模拟。研究了滑动轴承油膜的压力分布,并积分计算了油膜的承载能力,获得了进油压力及轴承转速对风电齿轮箱一级行星齿轮滑动轴承油膜承载能力的影响规律。研究结果表明:进油压力对油膜压力及承载力的最大值影响为0.2%,轴承转速对油膜压力及承载力的最大值影响为20%,油膜压力及承载力对轴承转速相比进油压力的敏感性更加明显,为风电齿轮箱行星齿轮滑动轴承的设计计算提供了参考依据。
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关键词
风力发电机
滑动轴承
行星齿轮
CFD
进油压力
转速
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职称材料
空间凸轮活齿行星传动
被引量:
13
3
作者
陈兵奎
牟萑
+2 位作者
李朝阳
吕和生
曾强
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期29-32,共4页
提出了一种以端齿-输出架-钢球-输入凸轮组成空间啮合副的新型活齿传动,该传动具有啮合间隙可调、同时啮合齿数多、可实现精密传动等特点。根据单参数曲面族包络的理论和定传动比条件建立了啮合零件理论齿廓方程。讨论了刀具半径对啮合...
提出了一种以端齿-输出架-钢球-输入凸轮组成空间啮合副的新型活齿传动,该传动具有啮合间隙可调、同时啮合齿数多、可实现精密传动等特点。根据单参数曲面族包络的理论和定传动比条件建立了啮合零件理论齿廓方程。讨论了刀具半径对啮合齿形的影响。着重研究了啮合零件修正齿形和刀具中心轨迹的求解方法,并给出了实例。
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关键词
活齿传动
行星传动
共轭齿廓
精密传动
刀具
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职称材料
行星式滚柱丝杠副的摩擦机理研究
被引量:
22
4
作者
靳谦忠
杨家军
孙健利
《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
1998年第6期82-83,96,共3页
分析了行星滚柱丝杠副由于弹性滞后和自旋滑动等因素所产生的摩擦特性,导出了摩擦力矩和所加载荷之间的关系.计算结果和实验结果对比验证了所得结论是正确的,从而为行星滚柱丝杠副的设计以及润滑、寿命等方面的研究提供了理论依据.
关键词
行星式
滚柱丝杠副
摩擦力矩
摩擦机理
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职称材料
滑动轴承支承人字齿轮行星传动固有特性分析
被引量:
13
5
作者
卜忠红
刘更
吴立言
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期80-88,共9页
考虑滑动轴承支承刚度不对称和耦合特性,建立计入内齿轮轴向振动的人字齿轮行星传动动力学模型。利用4个刚度系数描述行星轮滑动轴承支承油膜刚度。分析系统的自由振动特性,发现系统存在5种振动模式:中心轮扭转—轴向振动模式、内齿轮...
考虑滑动轴承支承刚度不对称和耦合特性,建立计入内齿轮轴向振动的人字齿轮行星传动动力学模型。利用4个刚度系数描述行星轮滑动轴承支承油膜刚度。分析系统的自由振动特性,发现系统存在5种振动模式:中心轮扭转—轴向振动模式、内齿轮扭转—轴向振动模式、中心轮横向振动模式、内齿轮横向振动模式和行星轮振动模式。根据每种振动模式的振型特征,推导出5种模式固有特性的低阶计算公式。系统固有频率的分布范围比直齿、斜齿行星传动系统小。结果表明,油膜刚度不对称不会对振型特征产生影响,但是刚度耦合不对称时中心轮横向振动模式会发现显著变化:对应的二重固有频率变成两个不同的单重频率,振型呈现新特征。
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关键词
人字齿轮行星传动
滑动轴承
油膜刚度不对称和耦合
固有特性
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职称材料
起重机用行星齿轮变位系数选取方法研究
被引量:
6
6
作者
高顺德
李林林
+3 位作者
宋晓光
陈涛
黄迎春
韩忠田
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第1期130-133,共4页
对于行星传动,常采用变位齿轮配凑所需的中心距,若变位系数选择不合适,反而有可能会降低齿轮承载能力。因此,研究变位系数分配问题,已成为设计变位齿轮的关键。目前,变位系数的选取大都采用封闭图法来解决,工作量很大,并且大量的封闭图...
对于行星传动,常采用变位齿轮配凑所需的中心距,若变位系数选择不合适,反而有可能会降低齿轮承载能力。因此,研究变位系数分配问题,已成为设计变位齿轮的关键。目前,变位系数的选取大都采用封闭图法来解决,工作量很大,并且大量的封闭图不适合计算机来处理。从减小齿面滑动磨损、降低胶合和减少点蚀方面,即力求啮合两齿面的相对滑动趋于均衡的角度,同时考虑行星减速机齿轮的中心距约束条件,将啮合齿轮变位系数选取方法抽象为求解一个多约束非线性单目标数学优化问题,利用优化设计思想实现了变位系数的计算机取值。
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关键词
行星减速机
变位系数
最大滑动率
中心距
优化设计
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职称材料
基于UG和ADAMS行星齿轮传动系统动力学仿真
被引量:
9
7
作者
李华强
尚飞
《机床与液压》
北大核心
2011年第15期133-135,共3页
利用实体建模软件UG建立了减速器行星齿轮传动系统的虚拟样机,并利用UG与动力学仿真分析软件ADAMS,将虚拟样机导入到ADAMS中建立仿真模型。齿轮啮合时,轮齿间除了滚动接触外还存在相应的滑动接触,使轮齿间具有较大的摩擦。针对利用传统...
利用实体建模软件UG建立了减速器行星齿轮传动系统的虚拟样机,并利用UG与动力学仿真分析软件ADAMS,将虚拟样机导入到ADAMS中建立仿真模型。齿轮啮合时,轮齿间除了滚动接触外还存在相应的滑动接触,使轮齿间具有较大的摩擦。针对利用传统赫兹理论计算齿面接触力时没有考虑齿间摩擦的缺陷,将摩擦因数引入计算并进行仿真分析,得到了齿轮之间的接触力和接触力随速度按非线性曲线变化的结论。
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关键词
行星齿轮
接触力
滑动摩擦
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职称材料
新型两齿差外啮合行星传动的等磨损参数的优化模型
被引量:
6
8
作者
周哲波
叶友东
《机械设计》
CSCD
北大核心
2005年第9期40-42,共3页
基于两齿差外啮合行星传动的结构特点及失效形式,提出一种防止结构失效的齿轮参数优化设计方法,通过优化算法得到了各齿轮副间的变位系数合理分配,使得主、从动齿轮与行星轮啮合时的滑动系数趋于相等,减少各齿轮副啮合时的相对滑动,从...
基于两齿差外啮合行星传动的结构特点及失效形式,提出一种防止结构失效的齿轮参数优化设计方法,通过优化算法得到了各齿轮副间的变位系数合理分配,使得主、从动齿轮与行星轮啮合时的滑动系数趋于相等,减少各齿轮副啮合时的相对滑动,从而大大提高了这种新型结构的寿命。
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关键词
行星传动
两齿差
变位系数
滑动系数
使用寿命
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职称材料
基于虚拟样机技术的行星齿轮传动系统分析
被引量:
2
9
作者
李华强
贺向新
秦建国
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第1期94-96,共3页
利用实体建模软件UG建立了减速器行星齿轮传动系统的虚拟样机,并利用UG与动力学仿真分析软件ADAMS,将虚拟样机导入到ADAMS中建立仿真模型。齿轮啮合中轮齿间除了滚动接触外还存在相应的滑动接触,使轮齿间具有较大的摩擦了,针对传统赫兹...
利用实体建模软件UG建立了减速器行星齿轮传动系统的虚拟样机,并利用UG与动力学仿真分析软件ADAMS,将虚拟样机导入到ADAMS中建立仿真模型。齿轮啮合中轮齿间除了滚动接触外还存在相应的滑动接触,使轮齿间具有较大的摩擦了,针对传统赫兹理论形成的齿面接触力计算没有考虑齿间摩擦,将摩擦系数引入计算,得到了齿轮之间的接触力曲线变化。应用UG NX的"高级仿真"模块,建立行星轮有限元模型,通过解算器NX NASTRAN对有限元模型进行分析求解,得到行星轮在接触力作用下应变和应力分布情况,再根据设计要求对零件参数进行优化,使行星轮的结构既满足设计要求,又达到体积小和成本低。
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关键词
行星齿轮
接触力
滑动摩擦
优化
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职称材料
齿间滑动摩擦对行星轮系非线性振动的影响
被引量:
2
10
作者
卫一多
刘凯
+1 位作者
崔亚辉
赵常青
《西安理工大学学报》
CAS
北大核心
2011年第3期253-260,共8页
考虑齿间互动摩擦和时变刚度非线性因素,建立扭转行星轮系动力学模型。根据齿间摩擦的特点,将啮合周期划分为三个阶段。用解析和数值计算相结合的方法,研究行星轮系齿间滑动摩擦、齿间载荷分配系数、相位差等参数对行星轮系非线性振动...
考虑齿间互动摩擦和时变刚度非线性因素,建立扭转行星轮系动力学模型。根据齿间摩擦的特点,将啮合周期划分为三个阶段。用解析和数值计算相结合的方法,研究行星轮系齿间滑动摩擦、齿间载荷分配系数、相位差等参数对行星轮系非线性振动和稳定性的影响。发现在考虑齿间滑动摩擦力时,行星轮系非线性动力学存在如下特点:摩擦因子对行星轮系各构件的摩擦振幅有重要影响,特别对太阳轮的影响最为明显;相位差的存在改善了行星轮系啮合刚度的分布,对减小各构件的摩擦振幅和提高系统的参数稳定性有重要影响。研究结果表明,齿间滑动摩擦对行星轮系非线性振动动力学的影响不容忽视,尤其是在低速、重载的工况下。
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关键词
滑动摩擦
参数不稳定性
行星轮系
非线性响应
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职称材料
滑动轴承-行星齿轮耦合系统非线性动力学特性研究
被引量:
2
11
作者
李同杰
靳广虎
+1 位作者
鲍和云
朱如鹏
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期499-508,共10页
文章在综合考虑了滑动轴承非线性油膜力以及行星轮系齿侧间隙等非线性因素的基础上,建立了滑动轴承-行星齿轮耦合系统的非线性动力学模型。通过数值仿真的手段初步研究了滑动轴承—行星齿轮耦合系统的非线性动力学特性,结果发现,滑动轴...
文章在综合考虑了滑动轴承非线性油膜力以及行星轮系齿侧间隙等非线性因素的基础上,建立了滑动轴承-行星齿轮耦合系统的非线性动力学模型。通过数值仿真的手段初步研究了滑动轴承—行星齿轮耦合系统的非线性动力学特性,结果发现,滑动轴承非线性油膜力可以对行星齿轮系中各活动构件的啮频振动起到镇定作用,也可以导致系统各齿轮副动态啮合力的波动失去周期规律;输入轴转速的变化能够导致轴承力的振动形态在周期运动与混沌之间分岔;轴承间隙对行星齿轮传动系统各齿轮副啮合状态的影响规律是一个非常复杂的非线性映射,间隙值选择不当可能引起行星轮系齿轮副的单边冲击现象。
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关键词
行星轮系
滑动轴承
非线性油膜力
齿侧间隙
耦合非线性动力学
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职称材料
二齿差活齿传动齿形综合正解研究
被引量:
5
12
作者
曲继方
王志强
李剑锋
《甘肃工业大学学报》
CAS
1992年第1期31-39,共9页
本文研究二齿差齿活齿传动的齿形综合正解:给出了激波凸轮常用曲线及对应的等效机构;应用瞬时等效机构法及转角等距移距直接修形法,推导出齿形综合正解的理论齿形和实际齿形方程式;给出齿形综合正解实例。
关键词
行星式
变速装置
二齿差
活齿传动
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职称材料
行星滚柱丝杠副滑动特性的分析与研究
被引量:
2
13
作者
韩敏
黄龙涛
畅玉春
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第5期73-76,共4页
以行星滚柱丝杠为研究对象,分别建立未考虑与考虑弹性变形时丝杠和滚柱之间的相对滑动速度的数学模型。通过matlab对其模型进行仿真,仿真结果表明:未考虑弹性变形时,螺旋升角增加,相对滑动速度增加;螺旋升角对相对滑动速度的影响不受接...
以行星滚柱丝杠为研究对象,分别建立未考虑与考虑弹性变形时丝杠和滚柱之间的相对滑动速度的数学模型。通过matlab对其模型进行仿真,仿真结果表明:未考虑弹性变形时,螺旋升角增加,相对滑动速度增加;螺旋升角对相对滑动速度的影响不受接触点位置的影响。考虑弹性变形时,螺旋升角增加,相对滑动速度增加,但影响不大;接触角增加,相对滑动的速度减小。螺旋升角与接触角的增加都可以提高行星滚柱丝杠的传动效率。
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关键词
行星滚柱丝杠
相对滑动速度
弹性变形
滚动摩擦
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职称材料
行星锥盘无级变速器滑动率的数值计算
被引量:
1
14
作者
朱宇
刘开昌
《轻工机械》
CAS
2005年第4期64-67,共4页
推导了行星锥盘无级变速器几何滑动率的计算公式,提出了一种求解其滑动率的数值计算方法,在此基础上编制了自动求解程序,并给出了计算实例。
关键词
行星锥盘无级变速器
滑动率
数值计算
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职称材料
低速大扭矩永磁半直驱采煤机截割部传动系统设计
被引量:
1
15
作者
程亮
张步勤
张金营
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2022年第1期195-197,共3页
采煤机截割部传动系统多采用"三相异步电机+直齿轮减速器+行星齿轮减速器"的结构,该结构具有传动链长、可靠性低、振动大、机械设备寿命短等问题。针对这些问题,设计出结构为"永磁同步电机+四级行星齿轮减速器"的...
采煤机截割部传动系统多采用"三相异步电机+直齿轮减速器+行星齿轮减速器"的结构,该结构具有传动链长、可靠性低、振动大、机械设备寿命短等问题。针对这些问题,设计出结构为"永磁同步电机+四级行星齿轮减速器"的传动系统。采用低速大扭矩永磁同步电机替代传统的三相异步电动机,有效减少传动环节和故障率。为提高系统的快速性与稳定性,传动系统采用基于自适应非奇异快速终端滑模控制。最后,实验验证所提出方法不仅具有较高的响应速度而且具有较强的控制精度和鲁棒性能。设计的采煤机截割部传动系统运行良好,解决了原有系统存在的问题。
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关键词
采煤机截割部
传动系统
永磁同步电机
四级行星齿轮减速器
自适应非奇异快速终端滑模控制
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职称材料
行星探测机器人的牵引控制与仿真
16
作者
雷振伍
居鹤华
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2009年第5期884-886,共3页
为克服系统建模误差和环境干扰,提出一种基于滑移率补偿项的行星探测机器人前向滑模牵引控制方法,通过协调所有转向轮的瞬时转向中心于一点,实现机器人的协调转向控制;考虑到探测环境的未知性,提出了一种基于运动学的轮地接触角实时估...
为克服系统建模误差和环境干扰,提出一种基于滑移率补偿项的行星探测机器人前向滑模牵引控制方法,通过协调所有转向轮的瞬时转向中心于一点,实现机器人的协调转向控制;考虑到探测环境的未知性,提出了一种基于运动学的轮地接触角实时估计方法,最后利用ODE(Open Dynamics Engine)动力学仿真工具包与OpenInventor图形库建立行星探测机器人牵引控制可视化仿真平台,对闭环反馈控制系统的速度跟踪性能进行了仿真;仿真结果证明该方法对模型误差和外部干扰具有较强的鲁棒性,控制性能优于传统的开环控制方法。
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关键词
行星探测机器人
牵引控制
滑模控制
协调
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职称材料
行星变速箱换挡离合器的优化设计
17
作者
钟毅芳
尹明
《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
1990年第2期47-53,共7页
本文阐述了以单位滑摩功和平均温升最小为目标的行星变速箱换挡离合器的优化设计,建立了换挡离合器的运动微分方程,并对离合器进行了二维温度场分析,给出了计算实例和计算结果.
关键词
变速箱
离合器
优化设计
滑摩功
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职称材料
带可调弹性圈行星滚动变速装置的力学分析及计算
18
作者
欧阳红兵
文彬
《湘潭大学自然科学学报》
CAS
CSCD
1992年第3期71-80,共10页
利用弹性板壳理论对带可调弹性圈行星滚动变速机构及可调弹性圈的受力进行了分析及计算,得到了轴向可调力F与径向线接触力P的关系。计算结果能与有限元计算结果及实验结果较好地吻合。
关键词
弹性力学
行星式
变速装置
磨擦
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职称材料
基于等磨损的新型两齿差外啮合行星传动变位系数选取
19
作者
叶友东
周哲波
《煤矿机械》
北大核心
2005年第7期13-15,共3页
基于两齿差外啮合行星传动的结构特点及失效形式,提出一种防止结构失效的齿轮参数优化设计方法,通过优化算法得到了各齿轮副间的变位系数合理分配,使得主、从动齿轮与行星轮啮合时的滑动系数趋于相等,减少各齿轮副啮合时的相对滑动,从...
基于两齿差外啮合行星传动的结构特点及失效形式,提出一种防止结构失效的齿轮参数优化设计方法,通过优化算法得到了各齿轮副间的变位系数合理分配,使得主、从动齿轮与行星轮啮合时的滑动系数趋于相等,减少各齿轮副啮合时的相对滑动,从而大大提高了这种新型结构的寿命。
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关键词
两齿差外啮合行星传动
变位系数
滑动系数
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职称材料
行星着陆大气进入段自适应滑模抗扰控制方法
被引量:
2
20
作者
戴娟
苏中
+1 位作者
刘洪
朱翠
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期1438-1443,共6页
针对行星探测器着陆过程可能存在的干扰影响着陆精度问题,提出了一种抗干扰控制方法。首先建立行星探测器着陆控制模型,利用非线性干扰观测器实现对系统外部干扰的估计;在此基础上提出一种自适应滑模控制律,使得系统状态快速收敛到平衡...
针对行星探测器着陆过程可能存在的干扰影响着陆精度问题,提出了一种抗干扰控制方法。首先建立行星探测器着陆控制模型,利用非线性干扰观测器实现对系统外部干扰的估计;在此基础上提出一种自适应滑模控制律,使得系统状态快速收敛到平衡点附近。最后,将该方法应用于火星着陆场景进行仿真。结果表明,提出的自适应滑模控制方法能够在未知扰动存在的情况下,有效实现行星探测器安全着陆,提高着陆任务的成功率。
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关键词
行星着陆
轨迹跟踪
自适应滑模
非线性观测器
抗扰控制
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职称材料
题名
考虑斜坡约束的固定时间行星软着陆制导律设计
被引量:
1
1
作者
龚有敏
郭延宁
孙悦
马广富
郭敏文
张海博
机构
哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
北京控制工程研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期699-707,共9页
基金
国家自然科学基金(62273118,12150008,61973100,61903032)
基础科研项目(JCKY2021603B030)。
文摘
针对行星探测动力下降段的反馈制导问题,通过引入斜坡约束对着陆轨迹进行约束,应用滑模控制理论和固定时间控制理论,提出了一种固定时间精确软着陆制导方法。首先,根据斜坡约束,定义了约束边界函数,并利用该函数设计了非线性滑模面,不仅保证了系统状态沿滑模面收敛时是固定时间稳定的,还保证了系统状态不会违反斜坡约束。通过引入光滑连续的切换滑模面,避免了滑模面的奇异问题。其次,设计了固定时间制导律,保证了滑模状态能够在固定时间内收敛到零,利用Lyapunov方法证明了系统的稳定性,并分析了在所设计制导律作用下系统状态不会违反斜坡约束。最后,通过数值仿真算例验证了所提算法的有效性以及鲁棒性。
关键词
行星着陆
反馈制导
斜坡约束
滑模控制
固定时间
Keywords
planetary
landing
Feedback guidance
Glide-slope constraint
Sliding mode control
Fixed-time control
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
风电齿轮箱行星轮滑动轴承油膜特性分析
2
作者
宋玉龙
王建梅
任禄
机构
太原科技大学重型机械教育部工程研究中心
山西工程技术学院
出处
《重型机械》
2023年第6期68-73,共6页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFB4201100)。
文摘
随着风电机组朝着大兆瓦机型、深海风电场发展,滑动轴承在风电齿轮箱中相比滚动轴承具有更大的优势,风电轴承的“滚滑替代”成为风电行业面临的一项新挑战。本文采用CFD仿真方法,对某大兆瓦风电齿轮箱一级行星轮滑动轴承的油膜承载特性进行仿真模拟。研究了滑动轴承油膜的压力分布,并积分计算了油膜的承载能力,获得了进油压力及轴承转速对风电齿轮箱一级行星齿轮滑动轴承油膜承载能力的影响规律。研究结果表明:进油压力对油膜压力及承载力的最大值影响为0.2%,轴承转速对油膜压力及承载力的最大值影响为20%,油膜压力及承载力对轴承转速相比进油压力的敏感性更加明显,为风电齿轮箱行星齿轮滑动轴承的设计计算提供了参考依据。
关键词
风力发电机
滑动轴承
行星齿轮
CFD
进油压力
转速
Keywords
wind turbine
sliding bearing
planetary
gears
CFD
oil inlet pressure
rotational speed
分类号
TH133.31 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
空间凸轮活齿行星传动
被引量:
13
3
作者
陈兵奎
牟萑
李朝阳
吕和生
曾强
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期29-32,共4页
基金
国家'863'计划资助项目(2001AA423190)。
文摘
提出了一种以端齿-输出架-钢球-输入凸轮组成空间啮合副的新型活齿传动,该传动具有啮合间隙可调、同时啮合齿数多、可实现精密传动等特点。根据单参数曲面族包络的理论和定传动比条件建立了啮合零件理论齿廓方程。讨论了刀具半径对啮合齿形的影响。着重研究了啮合零件修正齿形和刀具中心轨迹的求解方法,并给出了实例。
关键词
活齿传动
行星传动
共轭齿廓
精密传动
刀具
Keywords
Sliding tooth gearing
planetary
gearing Conjugate tooth profile Precision transmission
分类号
TH132.425 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
行星式滚柱丝杠副的摩擦机理研究
被引量:
22
4
作者
靳谦忠
杨家军
孙健利
机构
华中理工大学机械科学与工程学院
出处
《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
1998年第6期82-83,96,共3页
文摘
分析了行星滚柱丝杠副由于弹性滞后和自旋滑动等因素所产生的摩擦特性,导出了摩擦力矩和所加载荷之间的关系.计算结果和实验结果对比验证了所得结论是正确的,从而为行星滚柱丝杠副的设计以及润滑、寿命等方面的研究提供了理论依据.
关键词
行星式
滚柱丝杠副
摩擦力矩
摩擦机理
Keywords
planetary
roller screw
elastic hysteresis
revolving sliding
frictional force
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
TH117 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
滑动轴承支承人字齿轮行星传动固有特性分析
被引量:
13
5
作者
卜忠红
刘更
吴立言
机构
西北工业大学机电学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期80-88,共9页
文摘
考虑滑动轴承支承刚度不对称和耦合特性,建立计入内齿轮轴向振动的人字齿轮行星传动动力学模型。利用4个刚度系数描述行星轮滑动轴承支承油膜刚度。分析系统的自由振动特性,发现系统存在5种振动模式:中心轮扭转—轴向振动模式、内齿轮扭转—轴向振动模式、中心轮横向振动模式、内齿轮横向振动模式和行星轮振动模式。根据每种振动模式的振型特征,推导出5种模式固有特性的低阶计算公式。系统固有频率的分布范围比直齿、斜齿行星传动系统小。结果表明,油膜刚度不对称不会对振型特征产生影响,但是刚度耦合不对称时中心轮横向振动模式会发现显著变化:对应的二重固有频率变成两个不同的单重频率,振型呈现新特征。
关键词
人字齿轮行星传动
滑动轴承
油膜刚度不对称和耦合
固有特性
Keywords
Herringbone
planetary
gear trains
slide
bearing Asymmetric and interaction of oil film stiffness Natural characteristics
分类号
TH132.425 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
起重机用行星齿轮变位系数选取方法研究
被引量:
6
6
作者
高顺德
李林林
宋晓光
陈涛
黄迎春
韩忠田
机构
大连理工大学机械工程学院
大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
大连益利亚工程机械有限公司
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第1期130-133,共4页
文摘
对于行星传动,常采用变位齿轮配凑所需的中心距,若变位系数选择不合适,反而有可能会降低齿轮承载能力。因此,研究变位系数分配问题,已成为设计变位齿轮的关键。目前,变位系数的选取大都采用封闭图法来解决,工作量很大,并且大量的封闭图不适合计算机来处理。从减小齿面滑动磨损、降低胶合和减少点蚀方面,即力求啮合两齿面的相对滑动趋于均衡的角度,同时考虑行星减速机齿轮的中心距约束条件,将啮合齿轮变位系数选取方法抽象为求解一个多约束非线性单目标数学优化问题,利用优化设计思想实现了变位系数的计算机取值。
关键词
行星减速机
变位系数
最大滑动率
中心距
优化设计
Keywords
planetary
Reducer
Modification Coefficient
Sliding Ratio
Center Distance
Optimization Design
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH21 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于UG和ADAMS行星齿轮传动系统动力学仿真
被引量:
9
7
作者
李华强
尚飞
机构
内蒙古工业大学机械学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2011年第15期133-135,共3页
基金
内蒙古工业大学校基金项目(X200711)
文摘
利用实体建模软件UG建立了减速器行星齿轮传动系统的虚拟样机,并利用UG与动力学仿真分析软件ADAMS,将虚拟样机导入到ADAMS中建立仿真模型。齿轮啮合时,轮齿间除了滚动接触外还存在相应的滑动接触,使轮齿间具有较大的摩擦。针对利用传统赫兹理论计算齿面接触力时没有考虑齿间摩擦的缺陷,将摩擦因数引入计算并进行仿真分析,得到了齿轮之间的接触力和接触力随速度按非线性曲线变化的结论。
关键词
行星齿轮
接触力
滑动摩擦
Keywords
planetary
gear
Contact forces
Sliding friction
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
O313 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
新型两齿差外啮合行星传动的等磨损参数的优化模型
被引量:
6
8
作者
周哲波
叶友东
机构
安徽理工大学机械工程系
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2005年第9期40-42,共3页
基金
安徽省自然科学基金资助项目(03044101)
安徽省教育厅自然科学基金重点资助项目(2005KJ041ZD)
文摘
基于两齿差外啮合行星传动的结构特点及失效形式,提出一种防止结构失效的齿轮参数优化设计方法,通过优化算法得到了各齿轮副间的变位系数合理分配,使得主、从动齿轮与行星轮啮合时的滑动系数趋于相等,减少各齿轮副啮合时的相对滑动,从而大大提高了这种新型结构的寿命。
关键词
行星传动
两齿差
变位系数
滑动系数
使用寿命
Keywords
planetary
gear
two teeth difference
modification coefficient
sliding coefficient
service life
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于虚拟样机技术的行星齿轮传动系统分析
被引量:
2
9
作者
李华强
贺向新
秦建国
机构
内蒙古工业大学机械学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第1期94-96,共3页
基金
内蒙古工业大学校基金项目(X200711)
文摘
利用实体建模软件UG建立了减速器行星齿轮传动系统的虚拟样机,并利用UG与动力学仿真分析软件ADAMS,将虚拟样机导入到ADAMS中建立仿真模型。齿轮啮合中轮齿间除了滚动接触外还存在相应的滑动接触,使轮齿间具有较大的摩擦了,针对传统赫兹理论形成的齿面接触力计算没有考虑齿间摩擦,将摩擦系数引入计算,得到了齿轮之间的接触力曲线变化。应用UG NX的"高级仿真"模块,建立行星轮有限元模型,通过解算器NX NASTRAN对有限元模型进行分析求解,得到行星轮在接触力作用下应变和应力分布情况,再根据设计要求对零件参数进行优化,使行星轮的结构既满足设计要求,又达到体积小和成本低。
关键词
行星齿轮
接触力
滑动摩擦
优化
Keywords
planetary
gear
Contact forces
Sliding friction
Optimization
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
O313 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
齿间滑动摩擦对行星轮系非线性振动的影响
被引量:
2
10
作者
卫一多
刘凯
崔亚辉
赵常青
机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
出处
《西安理工大学学报》
CAS
北大核心
2011年第3期253-260,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175419)
陕西省"13115"科技创新工程重大科技专项基金资助项目(2008ZDKG-28)
陕西省重点学科建设专项基金资助项目(080204)
文摘
考虑齿间互动摩擦和时变刚度非线性因素,建立扭转行星轮系动力学模型。根据齿间摩擦的特点,将啮合周期划分为三个阶段。用解析和数值计算相结合的方法,研究行星轮系齿间滑动摩擦、齿间载荷分配系数、相位差等参数对行星轮系非线性振动和稳定性的影响。发现在考虑齿间滑动摩擦力时,行星轮系非线性动力学存在如下特点:摩擦因子对行星轮系各构件的摩擦振幅有重要影响,特别对太阳轮的影响最为明显;相位差的存在改善了行星轮系啮合刚度的分布,对减小各构件的摩擦振幅和提高系统的参数稳定性有重要影响。研究结果表明,齿间滑动摩擦对行星轮系非线性振动动力学的影响不容忽视,尤其是在低速、重载的工况下。
关键词
滑动摩擦
参数不稳定性
行星轮系
非线性响应
Keywords
sliding friction
parametric instability
planetary
gear train
nonlinear response
分类号
TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
滑动轴承-行星齿轮耦合系统非线性动力学特性研究
被引量:
2
11
作者
李同杰
靳广虎
鲍和云
朱如鹏
机构
南京航空航天大学机电学院
安徽科技学院机械工程学院
出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期499-508,共10页
基金
国家自然科学基金(51475226)
中国船舶重工集团公司横向课题(JS201209341005)
+3 种基金
安徽省教育厅自然科学重点项目(KJ2015A179)
安徽省科技公关项目(1501031095
1604a0902134)
安徽科技学院自然科学项目(ZRC2016488)
文摘
文章在综合考虑了滑动轴承非线性油膜力以及行星轮系齿侧间隙等非线性因素的基础上,建立了滑动轴承-行星齿轮耦合系统的非线性动力学模型。通过数值仿真的手段初步研究了滑动轴承—行星齿轮耦合系统的非线性动力学特性,结果发现,滑动轴承非线性油膜力可以对行星齿轮系中各活动构件的啮频振动起到镇定作用,也可以导致系统各齿轮副动态啮合力的波动失去周期规律;输入轴转速的变化能够导致轴承力的振动形态在周期运动与混沌之间分岔;轴承间隙对行星齿轮传动系统各齿轮副啮合状态的影响规律是一个非常复杂的非线性映射,间隙值选择不当可能引起行星轮系齿轮副的单边冲击现象。
关键词
行星轮系
滑动轴承
非线性油膜力
齿侧间隙
耦合非线性动力学
Keywords
planetary
gear train
slide
bearing
nonlinear oil film force
backlash
coupling nonlinear dynamics
分类号
TH132.425 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
二齿差活齿传动齿形综合正解研究
被引量:
5
12
作者
曲继方
王志强
李剑锋
机构
燕山大学
甘肃工业大机械设计及制造工程系
出处
《甘肃工业大学学报》
CAS
1992年第1期31-39,共9页
文摘
本文研究二齿差齿活齿传动的齿形综合正解:给出了激波凸轮常用曲线及对应的等效机构;应用瞬时等效机构法及转角等距移距直接修形法,推导出齿形综合正解的理论齿形和实际齿形方程式;给出齿形综合正解实例。
关键词
行星式
变速装置
二齿差
活齿传动
Keywords
planetary
speed changing devices, synthesis problems, profile modification, two teeth difference,sliding-teeth gear
分类号
TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
行星滚柱丝杠副滑动特性的分析与研究
被引量:
2
13
作者
韩敏
黄龙涛
畅玉春
机构
西安科技大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第5期73-76,共4页
文摘
以行星滚柱丝杠为研究对象,分别建立未考虑与考虑弹性变形时丝杠和滚柱之间的相对滑动速度的数学模型。通过matlab对其模型进行仿真,仿真结果表明:未考虑弹性变形时,螺旋升角增加,相对滑动速度增加;螺旋升角对相对滑动速度的影响不受接触点位置的影响。考虑弹性变形时,螺旋升角增加,相对滑动速度增加,但影响不大;接触角增加,相对滑动的速度减小。螺旋升角与接触角的增加都可以提高行星滚柱丝杠的传动效率。
关键词
行星滚柱丝杠
相对滑动速度
弹性变形
滚动摩擦
Keywords
planetary
Roller Screw
Relative Sliding Speed
Elastic Deformation
Rolling Friction
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
行星锥盘无级变速器滑动率的数值计算
被引量:
1
14
作者
朱宇
刘开昌
机构
福州大学机械工程及自动化学院
出处
《轻工机械》
CAS
2005年第4期64-67,共4页
文摘
推导了行星锥盘无级变速器几何滑动率的计算公式,提出了一种求解其滑动率的数值计算方法,在此基础上编制了自动求解程序,并给出了计算实例。
关键词
行星锥盘无级变速器
滑动率
数值计算
Keywords
sliding rate l numerical calculation
planetary
bevel-type CVT
分类号
TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
低速大扭矩永磁半直驱采煤机截割部传动系统设计
被引量:
1
15
作者
程亮
张步勤
张金营
机构
邯郸学院
冀中能源峰峰集团有限公司
国家能源投资集团有限责任公司
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2022年第1期195-197,共3页
基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFB0604204)。
文摘
采煤机截割部传动系统多采用"三相异步电机+直齿轮减速器+行星齿轮减速器"的结构,该结构具有传动链长、可靠性低、振动大、机械设备寿命短等问题。针对这些问题,设计出结构为"永磁同步电机+四级行星齿轮减速器"的传动系统。采用低速大扭矩永磁同步电机替代传统的三相异步电动机,有效减少传动环节和故障率。为提高系统的快速性与稳定性,传动系统采用基于自适应非奇异快速终端滑模控制。最后,实验验证所提出方法不仅具有较高的响应速度而且具有较强的控制精度和鲁棒性能。设计的采煤机截割部传动系统运行良好,解决了原有系统存在的问题。
关键词
采煤机截割部
传动系统
永磁同步电机
四级行星齿轮减速器
自适应非奇异快速终端滑模控制
Keywords
shearer cutting part
transmission system
permanent magnet synchronous motor
four stage
planetary
gear reducer
adaptive non-singular fast terminal sliding mode control
分类号
TD421 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
行星探测机器人的牵引控制与仿真
16
作者
雷振伍
居鹤华
机构
北京工业大学电控学院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2009年第5期884-886,共3页
基金
国家"863"计划资助项目(2006AA12Z307)
文摘
为克服系统建模误差和环境干扰,提出一种基于滑移率补偿项的行星探测机器人前向滑模牵引控制方法,通过协调所有转向轮的瞬时转向中心于一点,实现机器人的协调转向控制;考虑到探测环境的未知性,提出了一种基于运动学的轮地接触角实时估计方法,最后利用ODE(Open Dynamics Engine)动力学仿真工具包与OpenInventor图形库建立行星探测机器人牵引控制可视化仿真平台,对闭环反馈控制系统的速度跟踪性能进行了仿真;仿真结果证明该方法对模型误差和外部干扰具有较强的鲁棒性,控制性能优于传统的开环控制方法。
关键词
行星探测机器人
牵引控制
滑模控制
协调
Keywords
planetary
exploration robot
traction control
sliding mode control
coordination
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
行星变速箱换挡离合器的优化设计
17
作者
钟毅芳
尹明
机构
华中理工大学机械工程一系
出处
《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
1990年第2期47-53,共7页
文摘
本文阐述了以单位滑摩功和平均温升最小为目标的行星变速箱换挡离合器的优化设计,建立了换挡离合器的运动微分方程,并对离合器进行了二维温度场分析,给出了计算实例和计算结果.
关键词
变速箱
离合器
优化设计
滑摩功
Keywords
planetary
transmission
Shifting clutch
Optimal design
The work of sliding friction
The power of sliding friction
分类号
TH132.46 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
带可调弹性圈行星滚动变速装置的力学分析及计算
18
作者
欧阳红兵
文彬
机构
湘潭大学机电系
湘潭师范学院
出处
《湘潭大学自然科学学报》
CAS
CSCD
1992年第3期71-80,共10页
文摘
利用弹性板壳理论对带可调弹性圈行星滚动变速机构及可调弹性圈的受力进行了分析及计算,得到了轴向可调力F与径向线接触力P的关系。计算结果能与有限元计算结果及实验结果较好地吻合。
关键词
弹性力学
行星式
变速装置
磨擦
Keywords
the theory of planet and shells/the adjustable elastic ring
planetary
speed changing devices
roll sliding friction
分类号
TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于等磨损的新型两齿差外啮合行星传动变位系数选取
19
作者
叶友东
周哲波
机构
安徽理工大学
出处
《煤矿机械》
北大核心
2005年第7期13-15,共3页
基金
安徽省自然科学基金项目(03044101)
文摘
基于两齿差外啮合行星传动的结构特点及失效形式,提出一种防止结构失效的齿轮参数优化设计方法,通过优化算法得到了各齿轮副间的变位系数合理分配,使得主、从动齿轮与行星轮啮合时的滑动系数趋于相等,减少各齿轮副啮合时的相对滑动,从而大大提高了这种新型结构的寿命。
关键词
两齿差外啮合行星传动
变位系数
滑动系数
Keywords
outer mesh and 'two teeth difference'gear
planetary
transmission
modification coefficient
sliding coefficient
分类号
TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
行星着陆大气进入段自适应滑模抗扰控制方法
被引量:
2
20
作者
戴娟
苏中
刘洪
朱翠
机构
高动态导航技术北京市重点实验室
现代测控技术教育部重点实验室
北京信息科技大学自动化学院
北京信息科技大学信息与通信工程学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期1438-1443,共6页
基金
国家自然科学基金(61703040,61603047)
北京信息科技大学师资补充与支持计划(2019-2021)(5029011103)
+3 种基金
北京信息科技大学科研水平提高重点研究培育项目(5211910939)
高动态导航技术北京市重点实验室(HDN2019001)
北京市教育委员会科技计划一般项目(71E1810971)
北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心资助(2016IRS22)
文摘
针对行星探测器着陆过程可能存在的干扰影响着陆精度问题,提出了一种抗干扰控制方法。首先建立行星探测器着陆控制模型,利用非线性干扰观测器实现对系统外部干扰的估计;在此基础上提出一种自适应滑模控制律,使得系统状态快速收敛到平衡点附近。最后,将该方法应用于火星着陆场景进行仿真。结果表明,提出的自适应滑模控制方法能够在未知扰动存在的情况下,有效实现行星探测器安全着陆,提高着陆任务的成功率。
关键词
行星着陆
轨迹跟踪
自适应滑模
非线性观测器
抗扰控制
Keywords
planetary
landing
Trajectory tracking
Adaptive sliding mode
Nonlinear observer
Disturbance rejection control
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑斜坡约束的固定时间行星软着陆制导律设计
龚有敏
郭延宁
孙悦
马广富
郭敏文
张海博
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
2
风电齿轮箱行星轮滑动轴承油膜特性分析
宋玉龙
王建梅
任禄
《重型机械》
2023
0
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职称材料
3
空间凸轮活齿行星传动
陈兵奎
牟萑
李朝阳
吕和生
曾强
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
13
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职称材料
4
行星式滚柱丝杠副的摩擦机理研究
靳谦忠
杨家军
孙健利
《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
1998
22
下载PDF
职称材料
5
滑动轴承支承人字齿轮行星传动固有特性分析
卜忠红
刘更
吴立言
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
13
下载PDF
职称材料
6
起重机用行星齿轮变位系数选取方法研究
高顺德
李林林
宋晓光
陈涛
黄迎春
韩忠田
《机械设计与制造》
北大核心
2013
6
下载PDF
职称材料
7
基于UG和ADAMS行星齿轮传动系统动力学仿真
李华强
尚飞
《机床与液压》
北大核心
2011
9
下载PDF
职称材料
8
新型两齿差外啮合行星传动的等磨损参数的优化模型
周哲波
叶友东
《机械设计》
CSCD
北大核心
2005
6
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职称材料
9
基于虚拟样机技术的行星齿轮传动系统分析
李华强
贺向新
秦建国
《机械设计与制造》
北大核心
2012
2
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职称材料
10
齿间滑动摩擦对行星轮系非线性振动的影响
卫一多
刘凯
崔亚辉
赵常青
《西安理工大学学报》
CAS
北大核心
2011
2
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职称材料
11
滑动轴承-行星齿轮耦合系统非线性动力学特性研究
李同杰
靳广虎
鲍和云
朱如鹏
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2018
2
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职称材料
12
二齿差活齿传动齿形综合正解研究
曲继方
王志强
李剑锋
《甘肃工业大学学报》
CAS
1992
5
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职称材料
13
行星滚柱丝杠副滑动特性的分析与研究
韩敏
黄龙涛
畅玉春
《机械设计与制造》
北大核心
2017
2
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职称材料
14
行星锥盘无级变速器滑动率的数值计算
朱宇
刘开昌
《轻工机械》
CAS
2005
1
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职称材料
15
低速大扭矩永磁半直驱采煤机截割部传动系统设计
程亮
张步勤
张金营
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2022
1
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职称材料
16
行星探测机器人的牵引控制与仿真
雷振伍
居鹤华
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2009
0
下载PDF
职称材料
17
行星变速箱换挡离合器的优化设计
钟毅芳
尹明
《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
1990
0
下载PDF
职称材料
18
带可调弹性圈行星滚动变速装置的力学分析及计算
欧阳红兵
文彬
《湘潭大学自然科学学报》
CAS
CSCD
1992
0
下载PDF
职称材料
19
基于等磨损的新型两齿差外啮合行星传动变位系数选取
叶友东
周哲波
《煤矿机械》
北大核心
2005
0
下载PDF
职称材料
20
行星着陆大气进入段自适应滑模抗扰控制方法
戴娟
苏中
刘洪
朱翠
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
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职称材料
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