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Analysis of Torque Ripple of Permanent Magnet Brushless DC Motor
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作者 张志忠 孙力 陆永平 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1997年第2期89-94,共6页
Torque tripple has significant effect on performance of permanent magnet brushless DC motor. This paper presents a mathematical model built for such a motor, the analysis of torque tripple for a brushless DC motor wit... Torque tripple has significant effect on performance of permanent magnet brushless DC motor. This paper presents a mathematical model built for such a motor, the analysis of torque tripple for a brushless DC motor with sinusoidal flux distribution, which is verified by torque tripple experiments run with a test motor, and equations developed for torque tripple resulting from different sator current errors. 展开更多
关键词 permanent magnet brushless dc motor TORQUE RIPPLE Park transfer sinusoidal flux distribution
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Temperature Research of Permanent Magnet Brushless DC Motor for Electric Balanced Vehicle
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作者 Baoguo Wang Jiangui Li Dong Ai 《World Journal of Engineering and Technology》 2019年第4期1-9,共9页
A power system structure composed of a brushless DC motor and a cycloidal reducer for electric balanced vehicle has been proposed, and the temperature of important components in this structure would be discussed. The ... A power system structure composed of a brushless DC motor and a cycloidal reducer for electric balanced vehicle has been proposed, and the temperature of important components in this structure would be discussed. The loss generated by the cycloid reducer is negligible, it’s only need to analyze the thermal field of motor. Since the temperature change will affect the material properties of the target motor, the electromagnetic and temperature fields, involved in the motor, are selected for coupling calculation to determine whether the final temperature distribution can meet the requirements of vehicle for use. 展开更多
关键词 Electric Balanced VEHICLE permanent magnet brushless dc motor Cycloidal Pinwheel reducer MULTIPHYSICS Coupling
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Six-step Voltage Control of PM Brushless AC Motors under High Speed Flux-weakening Operation for EV/HEV Applications 被引量:1
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作者 诸自强 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第10期2-4,13,共4页
The torque-speed characteristics of brushless motor having an interior permanent magnet rotor and a sinusoidal back-emf waveform are compared experimentally when it is operated in brushless AC(BLAC) mode and brushless... The torque-speed characteristics of brushless motor having an interior permanent magnet rotor and a sinusoidal back-emf waveform are compared experimentally when it is operated in brushless AC(BLAC) mode and brushless DC (BLDC) modes with both 2-phase,120° conduction(BLDC-120) and 3-phase,180° conduction(BLDC-180).Particular emphasis is on high-speed,six-step voltage controlled,flux-weakening operation.It is shown that for EV/HEV applications,even for interior PM brushless motors which have sinusoidal back-emf waveforms,in order to achieve maximum torque per ampere capability over wide operation speed range,it is advantageous to employ a hybrid operation mode-BLAC operation in the constant torque region and six-step voltage control(BLDC-180 operation,together with current phase control) in the flux-weakening region. 展开更多
关键词 电压 控制方法 交流电动机 频率
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基于混合导通的PMBLDC步进传动定位控制系统设计
4
作者 董砚 崔向宇 +2 位作者 荆锴 李金松 赵思锋 《微电机》 2015年第2期57-61,共5页
本文在传统混合导通基础上提出了一种新的步进定位控制理论,并将其应用于以永磁无刷直流电机为控制对象的伺服系统场合,进行理论分析与仿真研究。以ds PIC为控制核心器件,进行了试验验证。仿真和实验结果表明,应用该步进控制理论的PMBLD... 本文在传统混合导通基础上提出了一种新的步进定位控制理论,并将其应用于以永磁无刷直流电机为控制对象的伺服系统场合,进行理论分析与仿真研究。以ds PIC为控制核心器件,进行了试验验证。仿真和实验结果表明,应用该步进控制理论的PMBLDC伺服系统具有良好的速度与位置可控性,能够满足现代工业对伺服系统的高要求。同时,本文的研究结果也为PMBLDC在高性能控制场合下的应用提供了参考。 展开更多
关键词 混合导通 PMBLdc 步进传动 定位控制
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鱼雷PMBLDCM在线智能PID控制器建模与仿真
5
作者 王鼎 谢顺依 +1 位作者 郭志荣 张林森 《鱼雷技术》 2011年第2期124-128,共5页
针对应用于新型鱼雷武器中的永磁无刷直流电机(PMBLDCM)转矩脉动较大引起的噪声和振动等问题,设计了离线训练与在线训练相结合的智能比例积分微分(PID)控制器。首先,通过分析被控对象负载扰动大的特点,利用人工神经网络建立了自校正调节... 针对应用于新型鱼雷武器中的永磁无刷直流电机(PMBLDCM)转矩脉动较大引起的噪声和振动等问题,设计了离线训练与在线训练相结合的智能比例积分微分(PID)控制器。首先,通过分析被控对象负载扰动大的特点,利用人工神经网络建立了自校正调节器,将其与传统的PID控制器相结合,通过在线调节PID参数以达到最优的控制效果;其次,在Simulink中搭建了在线智能PID控制系统模型并进行了仿真试验。仿真结果表明,在线智能PID控制器具有较好的适应性和鲁棒性,系统具有良好的动态响应性能。 展开更多
关键词 鱼雷 永磁无刷直流电动机(PMBLdcM) 转矩脉动 神经网络 自校正调节器
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应用改进卡尔曼滤波算法估算BLDCM的转子位置和转速
6
作者 龙驹 《长江大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第2期87-89,282,共3页
以无传感器永磁无刷直流电动机(BLDCM)作为研究对象,运用改进的卡尔曼滤波算法对其转子位置和转速的估算进行了优化设计,该算法应用三次样条函数代替常规卡尔曼滤波算法中非线性函数的偏导数进行计算。仿真试验表明,采用该算法能提高估... 以无传感器永磁无刷直流电动机(BLDCM)作为研究对象,运用改进的卡尔曼滤波算法对其转子位置和转速的估算进行了优化设计,该算法应用三次样条函数代替常规卡尔曼滤波算法中非线性函数的偏导数进行计算。仿真试验表明,采用该算法能提高估算精度。 展开更多
关键词 无传感器永磁无刷直流电动机 卡尔曼滤波算法 三次样条函数 MATLAB仿真
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新型五相BLDC电机的容错控制策略研究 被引量:1
7
作者 许晓春 刘国海 赵文祥 《微电机》 北大核心 2014年第6期31-35,共5页
本文针对一种具有144°平顶梯形波的五相容错永磁无刷直流(BLDC)电机提出了基于转矩等效的容错控制策略。在保证输出转矩相等的基础上,推导了故障条件下的BLDC电机容错式BLAC控制策略。仿真和试验结果表明,该容错控制策略可以保证五... 本文针对一种具有144°平顶梯形波的五相容错永磁无刷直流(BLDC)电机提出了基于转矩等效的容错控制策略。在保证输出转矩相等的基础上,推导了故障条件下的BLDC电机容错式BLAC控制策略。仿真和试验结果表明,该容错控制策略可以保证五相DLDC电机在故障条件下保持正常运行时的转矩性能。 展开更多
关键词 多相电机 无刷直流电机 容错控制 转矩
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一种改善BLDCM调速性能的模糊矢量控制策略 被引量:6
8
作者 朱明祥 孙红艳 +2 位作者 慈文彦 窦爱玉 袁丽丽 《电测与仪表》 北大核心 2018年第21期132-137,142,共7页
针对永磁无刷直流电机(BLDCM)在方波控制时转矩脉动大、电流畸变程度大以及反电势不稳定造成转速波动的问题,在分析BLDCM控制方式的基础上,将这些问题的原因归结于控制时的电流换相以及反电势并非理想方波电势。基于此,针对电动汽车BLDC... 针对永磁无刷直流电机(BLDCM)在方波控制时转矩脉动大、电流畸变程度大以及反电势不稳定造成转速波动的问题,在分析BLDCM控制方式的基础上,将这些问题的原因归结于控制时的电流换相以及反电势并非理想方波电势。基于此,针对电动汽车BLDCM提出一种基于模糊控制的无刷直流电机矢量控制调速策略,此策略使用模糊控制器对转速误差进行调节,进而增强系统的调速性能;使用矢量控制取代方波控制,进而克服转矩脉动、电流畸变以及反电势不稳定等问题。实验结果表明,所提出的控制策略能较好地抑制转矩脉动,并使电流以及转速更加平滑稳定。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 转矩脉动 电流畸变 转速波动 模糊控制 矢量控制
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车用永磁无刷直流电机弱磁控制仿真研究
9
作者 李强 赵卫卫 《计算机仿真》 2024年第3期267-270,509,共5页
永磁无刷直流电动机的转矩与转速会对电机的控制精度造成影响,导致电机弱磁控制效果差。为了提升整体控制性能,提出车用永磁无刷直流电机弱磁控制仿真方法。分析车用永磁无刷直流电机弱磁转矩特性,获取电机电磁转矩关系。根据获取结果... 永磁无刷直流电动机的转矩与转速会对电机的控制精度造成影响,导致电机弱磁控制效果差。为了提升整体控制性能,提出车用永磁无刷直流电机弱磁控制仿真方法。分析车用永磁无刷直流电机弱磁转矩特性,获取电机电磁转矩关系。根据获取结果建立永磁无刷直流电机弱磁控制系统,利用该系统控制电机弱磁的电磁转矩与运行效率,以此实现整体控制。实验结果表明,通过对所提方法开展电机运行效率测试、电机运行稳定性测试,验证了上述方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 弱磁控制 转矩特性 等效电路损耗 定子铜耗
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微型永磁无刷直流电机的设计与优化
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作者 左佳 赵丽颖 +2 位作者 商荣翔 王浩 董雪阳 《微特电机》 2024年第5期22-26,共5页
对一款航空用微型永磁无刷直流电机进行了设计,永磁体选用钐钴进行Halbach阵列充磁,并对电机的部分参数进行了优化,与原方案相比,优化了电机的输出转矩。制作了一款实物样机,通过对样机的测试,验证了优化的可行性。
关键词 永磁无刷直流电机 钐钴 HALBACH阵列
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热限制下铁芯饱和对永磁无刷直流电机过载转矩的影响
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作者 刘鹏 李全武 +1 位作者 薛志鹏 朱文龙 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第33期14243-14252,共10页
合理的铁芯饱和点可提升高过载永磁无刷直流电机的转矩,转矩提升优化的热限制条件会对最佳铁芯饱和点产生影响。有必要探究热限制下铁芯饱和程度对转矩的影响规律,为提升转矩提供理论参考。为此构建了一种考虑铁芯饱和及电枢反应的等效... 合理的铁芯饱和点可提升高过载永磁无刷直流电机的转矩,转矩提升优化的热限制条件会对最佳铁芯饱和点产生影响。有必要探究热限制下铁芯饱和程度对转矩的影响规律,为提升转矩提供理论参考。为此构建了一种考虑铁芯饱和及电枢反应的等效磁路模型,基于该磁路模型,推导了转矩、损耗和热限制条件的表达式,建立了转矩与尺寸及热限制条件之间的解析关系,分析了不同热限制条件下铁芯饱和程度对转矩的影响,探讨了同时限制电流密度及铜耗密度条件下最大转矩与铁芯饱和程度的关系,对比了不同材料对转矩提升的效果。研究表明,在热限制下存在一个使转矩最大的磁密点,不同热限制条件将影响最优磁密点的大小。分别使用有限元仿真与实验测试对解析结果进行了验证,与解析值相比,仿真结果和实验结果的误差分别小于2%和小于10%。仿真和实验结果表明,所搭建考虑饱和的电磁模型以及分析计算过程均具有较高准确性。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 铁芯饱和 发热限制 高过载
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永磁无刷直流电机定子齿部辅助槽对转矩特性的影响分析
12
作者 段锦锋 郭建宁 +1 位作者 王永嘉 杨小青 《微特电机》 2024年第10期16-20,25,共6页
推导了齿槽转矩表达式并分析了电机槽极配合对齿槽转矩和转矩波动的影响。基于一款6槽8极的永磁无刷直流电机,研究定子齿顶开槽对齿槽转矩的抑制作用。有限元仿真分析表明,电机齿槽转矩和转矩特性与辅助槽数量和槽口尺寸有较大关系,当... 推导了齿槽转矩表达式并分析了电机槽极配合对齿槽转矩和转矩波动的影响。基于一款6槽8极的永磁无刷直流电机,研究定子齿顶开槽对齿槽转矩的抑制作用。有限元仿真分析表明,电机齿槽转矩和转矩特性与辅助槽数量和槽口尺寸有较大关系,当定子齿顶开2个辅助槽、槽深0.6 mm槽宽2.0 mm时,齿槽转矩下降了69.1%。样机实测数据验证了有限元分析的结果。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 定子齿顶矩形辅助槽 齿槽转矩 转矩特性 样机测试
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集中绕组永磁无刷直流电机电枢反应及绕组电感的解析计算 被引量:29
13
作者 黄平林 胡虔生 +1 位作者 余莉 黄允凯 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期127-132,共6页
基于深槽集中绕组的结构特点,采用镜像法,建立了适合集中绕组无刷电机的电枢反应求解模型。充分考虑电机齿槽影响,给出了电枢反应磁场的解析表达式,对不同控制方式下的电枢反应分别作了研究,并在此基础上推导了电机绕组电感的通用求解公... 基于深槽集中绕组的结构特点,采用镜像法,建立了适合集中绕组无刷电机的电枢反应求解模型。充分考虑电机齿槽影响,给出了电枢反应磁场的解析表达式,对不同控制方式下的电枢反应分别作了研究,并在此基础上推导了电机绕组电感的通用求解公式,从而为集中绕组无刷电机的参数设计和特性分析提供了理论依据。样机实验表明,其具有很好的工程适用性,理论计算与实测值吻合。 展开更多
关键词 电枢反应 集中绕组 永磁无刷直流电机 绕组电感 解析计算 无刷电机 解析表达式 结构特点 求解模型 控制方式 求解公式 特性分析 参数设计 理论计算 镜像法 适用性 实测值
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无位置传感器永磁无刷直流电机的起动控制研究 被引量:30
14
作者 史婷娜 吴曙光 +2 位作者 方攸同 陈炜 夏长亮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期111-116,共6页
针对无位置传感器无刷直流电机存在的起动问题,根据无刷直流电机的起动换相时刻与直流母线电压直接相关的特点,提出一种插值起动方法。该方法首先通过改变母线电压值,采集相应的起动换相时刻数据样本。在离线情况下,以母线电压为输入,... 针对无位置传感器无刷直流电机存在的起动问题,根据无刷直流电机的起动换相时刻与直流母线电压直接相关的特点,提出一种插值起动方法。该方法首先通过改变母线电压值,采集相应的起动换相时刻数据样本。在离线情况下,以母线电压为输入,换相时刻作为输出,拟合出两者之间的3次样条插值函数。开环起动时,该方法能够准确计算出任意母线电压下电机的起动换相时刻;闭环起动时,随着PI调节器控制的母线电压有效值的变化,系统通过插值函数在线修正换相时刻,从而保证电机准确换相。起动完毕后,由软件将系统切换到反电势运行状态。仿真和实验表明,提出的插值起动方法,广泛适用于无位置传感器无刷直流电机的开环、闭环以及相应情况下的带负载起动。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器 起动 3次样条插值 反电势
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反作用飞轮驱动电机的电磁设计 被引量:16
15
作者 吴一辉 高庆嘉 +3 位作者 白越 吴晓溪 武俊峰 黎海文 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1319-1325,共7页
为解决反作用飞轮用永磁无刷直流电机的电磁设计问题,提出了一种采用有限元法与磁路法相结合方式进行电机电磁设计的目标设计法。根据飞轮电机有效电磁气隙宽、径长比大的结构特点,推导了电枢尺寸与机械特性、有效电磁气隙、径长比等参... 为解决反作用飞轮用永磁无刷直流电机的电磁设计问题,提出了一种采用有限元法与磁路法相结合方式进行电机电磁设计的目标设计法。根据飞轮电机有效电磁气隙宽、径长比大的结构特点,推导了电枢尺寸与机械特性、有效电磁气隙、径长比等参数间的关系表达式,得到新的电枢尺寸计算公式;利用磁场逆问题求解策略结合等效气隙磁通密度方法,给出磁钢尺寸的计算模型;最后描述了整个电磁设计过程。与一台最高转速为6000r/min、角动量为5Nms的反作用飞轮驱动电机的对比验证表明,该方法最大设计误差为2.89%,精度较高。该方法不受传统方法取值思想的限制,目标明确,速度快,适用于大的有效电磁气隙,大径长比结构的飞轮电机的电磁设计。 展开更多
关键词 反作用飞轮 驱动电机 永磁无刷直流电机 电磁设计
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高空飞艇螺旋桨驱动电机分析 被引量:17
16
作者 罗玲 刘卫国 +1 位作者 窦满峰 杨旭东 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2140-2144,共5页
高空飞艇的一些概念设计中采用电动机驱动螺旋桨的电推进系统,对该系统中电动机的关键技术进行分析,为高空飞艇螺旋桨驱动电机的研制提供参考。针对高空飞艇的电源和不同电动机的特点,分析了螺旋桨驱动电机应首选稀土永磁无刷直流电动... 高空飞艇的一些概念设计中采用电动机驱动螺旋桨的电推进系统,对该系统中电动机的关键技术进行分析,为高空飞艇螺旋桨驱动电机的研制提供参考。针对高空飞艇的电源和不同电动机的特点,分析了螺旋桨驱动电机应首选稀土永磁无刷直流电动机。根据高空飞艇对螺旋桨的推力要求,分析了满足螺旋桨驱动需求的驱动电机的额定参数确定。结合高空环境的特点,从材料选择、轴承润滑和电机温升等方面对驱动电动机的高空适应性设计进行了探讨。稀土永磁无刷直流电动机驱动螺旋桨的地面试验表明所设计的电动机样机具有高效率,能够满足螺旋桨驱动需求。 展开更多
关键词 高空 飞艇 稀土 永磁 无刷直流电动机 螺旋桨
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驱动方式对永磁无刷直流电机损耗的影响 被引量:16
17
作者 邹继斌 李建军 +1 位作者 徐永向 魏延羽 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期43-47,共5页
在分析永磁无刷直流电机方波驱动和正弦波驱动两种不同驱动方式的基础上,研究了两种驱动方式对电机损耗的影响。在正弦波控制方式下,电流超前相反电动势10°时,电机损耗最小;在方波驱动方式下,最优超前角控制时电机损耗最小。实验... 在分析永磁无刷直流电机方波驱动和正弦波驱动两种不同驱动方式的基础上,研究了两种驱动方式对电机损耗的影响。在正弦波控制方式下,电流超前相反电动势10°时,电机损耗最小;在方波驱动方式下,最优超前角控制时电机损耗最小。实验对比研究了最优超前角控制和id=0矢量控制两种控制策略下电机的各种损耗。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 驱动方式 方波驱动 正弦波驱动 损耗
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基于磁极不对称角度优化的内置式永磁无刷直流电动机齿槽转矩削弱方法 被引量:37
18
作者 王道涵 王秀和 +3 位作者 丁婷婷 杨玉波 张冉 刘士勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期66-70,共5页
齿槽转矩削弱是永磁电机研究的重点和难点之一。本文基于能量法和傅立叶分解的解析分析法,给出了磁极不对称时内置式永磁无刷直流电动机的齿槽转矩解析表达式,据此研究了磁极不对称对齿槽转矩的影响,在此基础上,提出了使齿槽转矩最小的... 齿槽转矩削弱是永磁电机研究的重点和难点之一。本文基于能量法和傅立叶分解的解析分析法,给出了磁极不对称时内置式永磁无刷直流电动机的齿槽转矩解析表达式,据此研究了磁极不对称对齿槽转矩的影响,在此基础上,提出了使齿槽转矩最小的磁极不对称角度的解析确定方法。由于解析法采用了一些假设,忽略了饱和、漏磁等影响,所得到的磁极不对称角度不是最佳值。为使齿槽转矩最小,将全局优化方法、解析法和有限元相结合,把寻优可行域缩小在解析解附近以减小求解时间,利用全局优化算法和有限元进行优化,以获得磁极不对称角度最优解。本文对每极槽数为整数和分数的两台无刷直流电动机分别进行了解析分析和优化,结果表明,该文的优化方法可显著削弱齿槽转矩。 展开更多
关键词 内置式永磁无刷直流电动机 齿槽转矩 全局优化算法 磁极不对称角度 有限元法
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转子结构对高速无刷电机转子涡流损耗的影响 被引量:29
19
作者 周凤争 沈建新 王凯 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1587-1590,共4页
针对转子涡流损耗在高速电机中比较严重的问题,通过有限元分析研究了永磁体分块对转子涡流损耗的影响.分析表明:当永磁体周向宽度小于谐波磁场在永磁体中的透入深度时,永磁体分块能有效地减小永磁体中的涡流损耗;反之,永磁体分块会使永... 针对转子涡流损耗在高速电机中比较严重的问题,通过有限元分析研究了永磁体分块对转子涡流损耗的影响.分析表明:当永磁体周向宽度小于谐波磁场在永磁体中的透入深度时,永磁体分块能有效地减小永磁体中的涡流损耗;反之,永磁体分块会使永磁体中的涡流损耗增加.利用涡流磁场的屏蔽作用,在转子保护环和永磁体之间增加一层电导率高的铜片.尽管铜片中会产生涡流损耗,但该涡流产生的磁场抵消了气隙磁场的谐波分量,使永磁体、转子铁心以及保护环中的损耗显著减小,整体上降低了转子涡流损耗. 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 高速电机 转子涡流损耗 永磁体分块 铜屏蔽层
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永磁无刷直流电机系统建模与仿真 被引量:13
20
作者 胡双 马志云 +1 位作者 周理兵 陶桂林 《微特电机》 北大核心 2003年第3期21-23,共3页
分析了永磁无刷电机的电磁关系,总结了转子位置、电机运行状态与开关管触发逻辑的控制规律。在Matlab/Simulink平台上,建立了带中线永磁无刷电机的系统模型。仿真结果表明该模型四象限仿真运行稳定可靠,易于调整。
关键词 永磁无刷直流电机 系统建模 仿真 驱动系统 定子 转子
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