Change in Ecosystem Service Value Arising from Land Consolidation Planning in Anhui Province

The evaluation of change in ecosystem service value arising from land consolidation planning is an important aspect of environmental impact assessment of land consolidation. By estimating the change in ecosystem service value before and after the implementation of land consolidation planning, it is able to quantitatively describe the change in ecosystem service value arising from land consolidation planning, so as to provide a quantitative basis for the environmental impact assessment of land consolidation. Taking the case of Anhui Province, the authors developed the equivalency factor table of ecosystem service value, to determine the economic value of single equivalency factor of ecological service value in the study area, calculate per unit area of ecological service value of land ecosystem in the study area, and research the change in ecosystem service value before and after the implementation of land consolidation planning in Anhui Province. The results show that after the implementation of a new round of land consolidation planning in Anhui Province, the total ecosystem service value may decrease to some extent, the farmland ecosystem service value substantially increases, while water body ecosystem service value greatly decreases.

Hierarchical robot control structure and Newton's divided difference approach to robot path planning

A hierarchical robot control is proposed for robot soccer system. The Newton’s divided difference is utilized in robot path planning. This paper describes the problems encoutered, software design considerations, vision algorithm and controls of individual robots. The solutions to the problems implemented are simple and direct. It is observed that many of the ideas and solutions can be evolved based on simple theories and concepts. This paper focuses on software structure of multi agent controls, vision algorithm and simple path planning method.

上海市社区型养老设施的空间分布特征与优化策略研究

社区型养老设施与大型居住型养老设施相比具有更好的社会与经济效益,也是我国养老事业未来发展的重点。文章以上海市为例,基于数据可视化平台绘制热力图,分析了全市2649家日间照护机构、为老助餐点、社会养老组织、综合为老服务中心4类社区型设施在城市空间中的分布特征,并探讨了各类型设施在规划设计上的优化策略。研究结果有利于深化对我国城市地区社区型养老设施发展现状的理解,为制定相关设施规划导则提供参考。

数字区调新技术新方法——遥感图像地质解译三维可视化及影像动态分析

提出遥感图像地质解译三维可视化及影像动态分析新方法,综合利用3S技术、遥感图像数字处理技术、虚拟现实和全数字摄影测量等高科技,通过遥感图像的正射影像处理、多类型遥感图像数据融合、高精度DEM生成和影像复合等工序,按照一定比例尺和飞行路线生成测区的虚拟三维影像动画系列图,以解决高原区数字区调工作者面临的实际问题,弥补其不足。

一种新的自主移动机器人主动式SLAM算法

针对未知环境中运动的自主移动机器人的控制律与运动路径需要在同时定位与地图创建过程中同步产生的问题,提出了运用行为动力学与滚动窗口路径规划的同时定位与地图创建方法。应用行为动力学模型计算机器人运动速度和导航角,确定控制律,同时根据滚动窗口中信息进行定位与地图创建,并自主规划出可行路径,再将滚动窗口地图融合到全局地图中,实现机器人主动式同时定位与地图创建。仿真实验表明,在根据机器人任务而灵活设置单个或多个目标点的情况下,该方法能够实现机器人在自主运动的过程中有效地完成同时定位与地图创建任务,并通过相关性能指标验证了算法的有效性。

新时期土地利用规划修编的理论与方法及实施制度创新的研究

利用文献资料分析法,在分析我国土地利用规划所面临的形势和总结了1997-2010年轮次土地利用规划决策实施存在问题的基础上,提出了土地利用规划理论、方法和实施制度创新的设想,指出规划需要树立以人为本的理念、目标有限性理念和刚性与弹性规划结合等理念,注重绿色规划;规划分区应在建立新的土地分类基础上,按照土地利用规划控制方向的一致性划分土地利用区,以适用规划管理的要求;注重规划编制修改制度的规范化,提出了规划实施制度创新的设想。

上市会影响公司的税收筹划行为吗?

上市成本是理论界和实务界共同关注的问题。现有文献更多关注的是上市的直接成本,而较少关注间接成本。企业所得税是公司重要的成本支出,并且会受到税收筹划激进程度的影响,那么上市是否会影响公司的税收筹划激进程度进而影响到税收成本呢?基于上市前后实际税率的差异,本文考察上市对公司税收筹划激进程度的影响,并进一步探究哪些因素影响上市后税收筹划行为的变化。研究发现:公司上市以后税收筹划行为明显减少;与非国有企业相比,国有企业上市后税收筹划行为减少得更为明显;债务水平越高,公司上市后税收筹划行为减少得越明显。本文的研究结论不仅丰富了税收筹划领域的学术文献,而且也获得了公司上市后所得税成本变化的经验证据。

农业区划空间发展战略研究

该文从农业区划具有的科学性、综合性、空间性提出其发展战略,又以县城为中心的县域空间为最佳选择空间,以粮食安全和食物保障及粮食、食物各产业产品加工业为战略重点,提出人才培养、基础设施和"三划一同"的科学计划体系为战略措施,最后提出参与农业区划30年的3点体验。

室内主动式服务机器人控制系统研究与设计

针对独居老人因记忆力衰退容易忘记服药以及突发疾病无法服药带来的安全健康问题,设计了一种具有定时送药和紧急送药功能的主动式服务机器人控制系统.在到达服药时间或监测到老人体征异常时,利用超宽带定位技术获取老人和机器人的位置信息,通过改进A*算法完成机器人移动路径的规划,当移动过程中遇到障碍物时利用人工势场法进行规避,最终完成送药功能.通过对系统各项功能的测试,表明:该系统在完成送药功能的同时也能实现安全、高效的自主移动,能有效保障独居老人的安全与健康.

面向复杂装配体的装配序列规划研究

为实现复杂装配体的装配序列规划,从复杂产品的三维装配模型出发,提取装配相关信息,结合超零件的设置,实现装配模型自动层次划分,摆脱传统的以零件为单元的编制序列模式,以降低装配复杂性。基于改进遗传算法,根据装配配合约束关系,辨别零部件链接干涉情况,生成链接干涉矩阵,结合装配累计质量、重定向次数及工装夹具改变次数等评价指标设置目标函数,提出面向复杂装配体的装配序列规划方法。最后以船用柴油机气缸盖为例进行了试验,验证了此算法的有效性。

9MeV电子线照射技术治疗乳腺癌术后胸壁靶区的方案比较

目的:分析9 MeV电子线照射乳腺癌根治术后胸壁靶区的剂量学分布特点。方法:以椭圆柱型调强体模上模拟人体胸壁靶区,分别设计5种治疗方案:①单野垂直照射;②单野30度照射;③两野照射,机架角度15°和43°;④三野照射,机架角度为15°、30°和43°;⑤模拟拉弧照射,机架角度从15°到44°,每度一个射野。比较各计划剂量分布,肺V20,PTV95%,Dmax以及高量图。结果:单野垂直照射剂量分布呈楔形分布。5种方案PTV 95%分别为:4172 cGy、4885 cGy、4923 cGy、4911 cGy、4900 cGy;肺V20分别为:14.23%、18.00%、17.82%、17.91%、17.93%;Dmax分别为:6081 cGy、6400 cGy、5661 cGy、5620 cGy、5598 cGy。结论:增加射野数目和变换射野入射方向是优化电子线治疗计划的2个有效手段。针对乳腺癌根治术后胸壁靶区PTV形状狭窄,弧度大且包绕肺面积广的病案,建议实施三野夹角电子线照射。

基于陆海统筹的国土空间规划与管理策略

国土空间开发与资源环境承载力的不匹配成为生态问题的核心。本文分析了国内外国土空间规划研究现状及陆海统筹的必要性,根据陆海统筹与国土空间规划特点,提出陆海管理一体化、坚持陆海统筹、可持续发展规划原则,构建以"数字海洋"为核心的空间发展战略,海岸带专题规划与精细化管理、滨海特色与海洋文化培育、防灾减灾与国土安全的国土空间规划与管理策略。

转换机制 科学经营——探索河南省西峡县科技兴林之路

河南省西峡县从一个经济落后，濒临贫困线边缘的山区县，经过确定林业经营主体改革，确立以生态经济理论为指导，实行科技兴林，实施林业规划等一系列科学管理程序，将林业资源落实到山头地块，将生产任务落实到千家万户，从而踏上富民强县的道路。西峡在制订林业发展战略规划，建立农民技术队伍，筹集生产启动资金，实行以短养长等方面积累的经验，为山区新农村建设提供了借鉴。

基于Pro/E机械手爪设计与运动分析

介绍了Pro/E软件在多关机机械手设计调试过程中的运用,详细说明了手爪部分的装配,运动分析和轨迹规划的过程和结果。通过虚拟样机技术的运用,在实物设计安装调试的同时,为后续的动作调试轨迹规划等工作提供了数字化仿真支持,提高了效率。

有理贝塞尔曲线在机器人轨迹规划中的应用

基于有理贝塞尔曲线的机器人轨迹规划融合了有理贝塞尔曲线计算机算法、透射投影、机器人轨迹规划等多个领域的技术。提出了基于有理贝塞尔曲线的机器人轨迹规划方案,设计并实现了基于有理贝塞尔曲线的机器人轨迹规划算法,以线性插值运算为核心建立了机器人轨迹规划策略。

IP项目对农村地区计划生育观念影响的评价

目的:探索提高农村地区计划生育积极性,有效实行计划生育基本国策的综合方案。方法:利用由日本家族计划国际协力财团资助的第五期计划生育结合项目在8个县市的农村地区实施的资料。结果:通过由计划生育部门牵头的防治寄生虫、改善生活质量和妇幼保健服务,使计划生育部门在群众中的威信得到提高,通过宣传教育,人们的计划生育及相关观念有了较大转变,对生殖健康规划和计划生育工作产生了积极影响。结论:在农村地区开展计划生育工作,不能单纯依靠强制措施,而应加强计划生育的宣传和指导,通过计划生育的信息、教育和咨询使人们自觉自愿地接受,以促进母亲和儿童健康为主的计划生育,推动全民参与计划生育工作。

理工科大学生职业规划中存在的问题与对策

当前,受传统教育思想和教育体制的限制,大学生在校期间缺乏对未来的职业设计和规划,学习目标不明确,缺乏学习动力,在就业前不知所措,严重影响学生就业。本文以调查问卷为基础,结合平时教学实践,对理工科大学生职业规划中普遍存在的问题进行分析解剖,并提出解决问题的方法和思路。

计划生育村民自治:新时期农村计划生育工作的必由之路

基于对湖南、吉林的专题调研和各地相关资料的分析,通过阐述我国农村计划生育村民自治的性质、特点、意义、要素及其所取得的成效,说明计划生育村民自治是新时期我国农村计划生育工作的必由之路,也是农村计划生育工作的发展方向。而要将这项工作顺利推行,需要抓住其中关键,解决现有的问题。

采茶机器人导航避障及路径规划研究

为实现采茶机器人在室外复杂茶园环境中定位与环境地图构建,使用改进的ORB-SLAM2算法进行机器人自身定位与三维点云地图的构建。在环境地图构建完成的基础上,完成地图的保存,并将三维点云地图转换为八叉树地图。在八叉树地图上实现采茶机器人的碰撞检测算法与路径规划算法,路径规划算法采用RRT(Rapidly-exploringRandomTree,快速遍历随机树)算法。于模拟茶园环境中,在实际机器人平台上进行实验,实验结果表明,所提方案实际运行结果良好,可以满足采茶机器人导航避障及路径规划要求。

浅谈城市勘测信息系统的建立

本文根据城市勘测信息系统的特点，介绍了城市勘测信息系统建立的一般过程，以及系统建立过程中要注意的一些问题。首先要做好用户调查，确定系统的应用对象，一是满足城市勘测部门生产及新技术应用的需要，二是为城市规划、建设、管理提供服务；其次是围绕用户的需要，进行系统分析，定义好系统数据库，并为其他部门的应用留有开发余地；最后。