带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划

带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机具有多输入多输出以及欠驱动的动力学特性,目前仍缺乏有效的控制策略.在台车移动、桥架移动、负载升降同步作业过程中,吊钩和负载两级球面摆动特性更为复杂,各状态量之间的非线性耦合关系更强,桥式起重机的防摆控制更具挑战性.不仅如此,现有方法无法保证桥式起重机系统全状态量的暂态控制性能.为解决上述问题,提出一种基于多项式的优化轨迹规划方法.首先,在未进行近似简化的前提下,使用拉格朗日方法建立带有双球面摆和变绳长效应的7自由度(Seven degree-of-freedom,7-DOF)桥式起重机的精确动力学模型.在此基础上,构造一组包含各状态量的辅助信号,将施加在台车、桥架、绳长以及吊钩、负载摆动上的约束转化为对辅助信号的约束,从而将桥式起重机的轨迹规划问题转化为与辅助信号相关的时间优化问题,并使用二分法求解.该轨迹规划方法不仅缩短了吊运时间,而且确保了全状态量满足约束条件.最后,仿真结果证明了动力学模型的准确性和轨迹规划方法的有效性.

边疆治理数字化转型:理论框架、战略构建与重点任务

在百年未有之大变局和中华民族伟大复兴的历史交汇点上,边疆治理数字化转型成为重塑边疆社会运行方式、强化边疆治理并补齐战略短板的关键引领和战略支点。为探析边疆治理数字化转型的相关内容,在剖析我国边疆治理史的基础上,梳理边疆治理的三个发展阶段,阐明边疆治理数字化转型的内涵与双重基本要素,结合“输入—过程—输出”(IPO)模型,以宏观视角探索边疆治理数字化转型的一般性理论框架。以落实新型区域治理为导向,基于制度、理念、组织与资源多层面协同思想构建边疆治理数字化转型战略。基于“三元”空间发展系统,依据“十四五”规划和2035年远景目标纲要提出多措并举、多点发力、多维防护、多方联动四个重点任务。

我国体育用品制造业隐含碳排放测算、 特征与减排路径

绿色低碳是我国体育用品制造业实现双碳目标、提升市场竞争力的必然选择。运用投入产出法,测算2015—2021年我国体育用品制造业隐含碳排放,分析我国体育用品制造业隐含碳排放特征。研究认为,我国体育用品制造业隐含碳排放呈现阶段性发展特征,体育器材设备制造业主导我国体育用品制造业隐含碳排放,体育用品制造业碳排放能源结构以煤炭为主,体育用品制造业碳排放主要集中原材料和中间投入品生产、加工环节。据此提出:应制定体育用品制造业减碳目标和相关技术标准,加强减碳技术的推广应用,以体育器材设备制造为减碳重点,通过新材料研发和旧材料循环利用,减少煤炭等化石能源的使用,建立行业、企业碳排放信息披露机制,以实现我国体育用品制造业绿色可持续发展。

港口岸线集约利用度研究

水运行业高质量发展要求港口岸线利用必须专业化、节约化、集约化,但是目前尚无公认的岸线集约化程度计算方法或衡量标准,无法定量分析岸线集约化情况。从集约的含义出发,提出衡量岸线的投入指标和产出指标,给出岸线集约利用度的含义和公式。以西江中下游某港两作业区的岸线使用为例,计算各指标及岸线集约利用度,结果与实际吻合较好。该岸线的集约衡量方法可以评价现状岸线,也可应用到港口岸线规划中,为岸线规划及开发提供指导,充分发挥每段岸线的资源优势,实现价值最大化。

强环境市政工程中交通组织统筹模式框架设计

针对强环境市政工程项目中交通组织工作繁冗复杂的问题,设计了一种统筹模式框架。建立了以BIM、倾斜摄影、SUPERMAP等技术为基础的输入段三维实景模型,在此基础上,通过划分元素、几何、关系和协同4个输出端端口,结合漕宝路快速路新建工程中环节点,实现了数字孪生和实体建筑的融合,改变了传统交通组织工作的无序化状态,达到了较好的应用效果。

《大气污染防治行动计划》实施对经济与环境的潜在影响

基于全产业链视角,采用资源环境投入产出模型,定量化模拟了在现有产业技术条件下国家《大气污染防治行动计划》(下称《计划》项目)实施对社会经济和资源环境的潜在影响.结果表明,《计划》项目实施:1将拉动我国GDP累计增加20 570×108元,非农就业岗位累计增加260×104个,起到刺激经济发展、促进社会就业等作用;2将直接带动环保装备制造、建筑安装、综合技术服务、锅炉技术改造以及新能源汽车等相关行业的发展,同时通过产业链关联间接带动金属冶炼压延加工业,化学工业(不含塑料和橡胶,下同),非金属矿物制品业,电力、热力的生产和供应业等传统高耗能、高污染产业的发展;3将累计新增SO2、NOx、烟粉尘排放量分别为121.3×104、96.0×104和60.7×104t,年均新增排放量相当于预期减排能力的3.8%、2.2%、2.2%,主要集中于电力、热力的生产和供应业,金属冶炼压延加工业,非金属矿物制品业,化学工业以及石油加工炼焦核燃料加工业等5个行业;4将累计新增煤炭、水资源消耗量分别为1.6×108和108.2×108t,二者的年均新增消耗量相当于2010年消耗量的1.05%和0.36%,主要集中于电力、热力的生产和供应业及金属冶炼压延加工业.未来应加快环保产业发展,不断优化产业结构,进一步提高火电、钢铁等国民经济基础性行业污染治理效率和资源使用效率,从产品供给角度减少大气治理活动对环境的影响.

城市活动碳足迹计量及其对城市规划的启示--以北京市为例

在应对气候变化问题上,不论是一个国家、区域,还是一个城市,如果仅仅立足于本行政范围内从表面上来制定应对政策,很可能会导致全局碳排放的不减反增。为了评估一个区域或城市生产消费活动对碳排放的全局影响,就需要引入碳足迹的概念。本文利用投入产出模型,尝试构建了一种计算城市活动碳足迹的宏观方法,并以北京市为例,计算了北京市2007年主要城市活动对本地和外地的碳足迹,进而对其城市发展规划的制定提出了几点启示。

4万亿投资对中国经济的拉动效应测算分析

本文论述了4万亿经济刺激方案出台的现实背景,给出了我国宏观政策与美国金融危机对中国经济影响的作用机理。基于对4万亿投资的具体分解,利用投入产出闭模型定量测算获得,4万亿投资对我国GDP的拉动总效应为64489亿元,并详细论述了投资对我国GDP拉动具有六年的时滞效应特征。最后对中国经济未来的发展趋势进行了预测。

《水污染防治行动计划》对环保产业拉动效应的定量分析研究

利用联合国SEEA中关于环保核算的基本理论及方法构建了环保产业外部化的投入产出表,并采用投入产出模型定量分析《水污染防治行动计划》4.6万亿投资对环保产业的拉动作用。实证结果表明:行动计划投资需求将带动环保产业产出增长约1.9万亿,其中直接购买产业产品和服务约1.4万亿,间接带动产出增加约5 000亿元,拉动作用将在2017年达到高峰,然后逐年递减。为改善水环境质量,保障国家水体安全起到积极的作用。

5G网络设计与规划优化探讨

基于4G时代丰富的组网经验,中兴通讯研究适用于5G高性能组网的技术方案,包括覆盖容量关键指标分析、多场景下波束配置优化、精细化网络规划、智能化网络优化等,同时依托全球数十张规模试验网络,使得这些技术方案不断演化生长,进一步促进5G的商用发展。

投入产出模型在规划环评中的应用探讨

本文首先介绍了适用于规划环评的两种投入产出模型,然后探讨了其在规划环境影响评价中的应用,并重点分析了其应用的技术路线,同时指出在应用时需要加以注意的几个问题。

投入产出生产函数在生产计划管理中的应用

探讨了如何应用投入产出生产函数为订货生产类型的企业制订企业生产计划大纲和产品进度计划问题．将企业的整个生产过程划分为多个生产节点，根据生产节点划分的规则，不同品种的产品生产所需经过的路径可由产品依次经过的生产节点来描述．生产节点间的投入产出关系，以及生产过程中普遍存在着的动态随机性，则借助于动态随机生产函数来反映，从而使计划人员估计不确定性对完成项目时间的影响．在此基础上，同时考虑到订货生产类型企业的特点，在制订企业的生产计划大纲时，应用静态生产函数，制订企业的产品进度计划时。

城市边缘区绿色基础设施网络规划研究--公益性产出保障导向

由穿插于农田、荒地、村镇聚落之间的片林、湿地、河道和小规模分散农林空间等构成的城市边缘区绿色基础设施网络兼具自然生态维育与城乡服务两大公益性基础服务功能,而源自近郊规模农业生产、旅游业不当建设与城区污染转嫁的生态胁迫危及其公共产品输出总量与品质。文章从保障公益性产出视角,探讨根植于地域景观格局的边缘区多功能绿色基础设施规划框架与重点环节:(1)评价现状绿色基础设施网络并鉴定其公益性产出功能,制订复合规划目标;(2)识别具有公共产品输出潜能的用地斑块并甄别关联生态过程空间模式,分析响应自然生态系统与城区功能诉求的规划保障路径;(3)构筑三网叠合的蓝-绿空间布局框架,并进行保障公益性产出的规划绩效评估。

全球中间品贸易的网络结构特征演变分析——基于世界投入产出表的研究

全球中间品贸易是国际贸易的重要组成部分,中间品贸易网络结构演变能够反映国家(地区)间分工合作体系的变迁。根据世界投入产出表构建全球中间品贸易矩阵,采用中心性、核-边缘分析、凝聚子群等分析方法,研究各个国家(地区)在全球中间品贸易网络中的结构演变。研究表明:全球中间品贸易规模持续增加,美国的中间品占比持续减少,中国占比持续增加,德国占比相对稳定;德国在全球中间品贸易网络中始终占据核心地位,美国的中间品贸易影响力在缩小,中国的影响力在逐渐增强;全球中间品贸易可以分为4个子群,欧盟成员国的联系相对紧密,子群特征变化较小,美国和中国所处的子群变化较为明显。

基于ERP的机械制造企业投入产出表结构及分析

本文以机械制造企业为研究对象,对基于ERP的机械制造企业投入产出模型进行研究,结合机械制造企业的特点和ERP的运行数据的特点,确定投入产出表的结构,原则是既体现投入产出的特点,又能将ERP与投入产出很好结合;同时说明每一投入产出矩阵块中数据与ERP中数据的关系以及转换方法,并以具体案例说明其实现过程。

《水污染防治行动计划》实施的宏观经济影响分析

基于全产业链视角,本文采用投入产出模型定量模拟了《水污染防治行动计划》(以下简称《水十条》)项目实施的社会经济影响。结果表明,《水十条》的实施:1起到了刺激经济发展、促进社会就业的作用,将拉动我国GDP累计增加56 964亿元,其中直接贡献占13%,间接贡献占87%;累计增加非农就业岗位398万人,其中直接贡献占29%,间接贡献占71%。2将拉动环保装备制造、建筑安装、环保技术服务等相关行业的发展,同时通过产业链关联间接带动农林牧渔业、交通运输及仓储业、批发和零售业、专用设备制造业等行业的发展。3在我国环境保护投资仍然严重不足的情况下,加大环保投资有利于带动节能环保产业的发展,促进我国经济战略转型。

昆明市环境保护投入产出表的多目标规划模型

根据包含了污染排放及治理、水资源使用等数据的昆明市环境保护投入产出表 ,建立了一个多目标投入产出模型 ,该模型体现了发展第一 ,但不以牺牲环境为代价的可持续发展思想 .用此模型对滇池流域经济与环境协调发展的问题作了分析 ,得出的结论对制订滇池流域可持续发展规划将有所帮助 。

增值税“扩围”改革对行业税负的影响研究——基于上海改革方案和投入产出表的分析

增值税"扩围"改革的主要目的在于调整产业结构,促进经济发展方式转变。运用投入产出表对"上海方案"推广到全国后对工业和服务业税负的影响进行了模拟估算,得出结论工业行业的税负普遍降低;服务行业的税负有增有减,但总体是下降的行业;服务行业税负的波动幅度大于工业行业。

国内商品贸易与居民消费水平——最终消费品及中间品流通的支撑作用

构建商品自由流通的国内统一市场能够增进消费者福祉。在地区间市场开放的条件下,对于有大量商品销往外地的地区而言,其中相应产业应具有较强的竞争力,且该商品在当地的消费市场应更为发达;而当一个地区特定产业的生产规模较小时,外地商品流入将对当地的居民消费产生支撑作用。进一步地,以中间品流通为基础的国内价值链分工能够提升产品竞争力,表现为大量商品外销的地区中交通运输、批发零售等流通行业活动的中间投入需求较大。以全国31个省2007、2012年投入产出表及经济运行数据为基础构建计量模型进行实证分析,结果印证了上述地区间商品贸易与居民消费水平间的关系机制。由此可以说明,促进地区间最终商品和中间品市场整合对于提升居民消费具有积极意义。

《大气污染防治行动计划》实施的投融资需求及影响评估

当前我国大气污染形势严峻,严重损害人民群众身体健康,影响社会和谐稳定。为切实改善空气质量,国务院于2013年9月印发了《大气污染防治行动计划》(简称《行动计划》)。本研究测算了实施该行动计划所需投入资金,并定量评估了可能给中国带来的社会、经济、健康等影响。结果表明,《大气污染防治行动计划》直接投资共计需要资金约1.84万亿元,其中优化能源结构、移动源污染防治、工业企业污染治理、面源污染治理的投资需求约分别为2844亿元、14 067.66亿元、915.44亿元和615.72亿元;2017年全国因实施《大气污染防治行动计划》而减少的慢性死亡人数平均约为11.06万人,占人口总数的0.15‰,各地损失寿命年限均有所下降,即寿命有延长趋势;带来的社会经济影响为正效应,在2013—2017年,计划的实施将拉动我国GDP增长约20 403.01亿元,增加就业岗位约291.13万个。本研究对政策评估研究及未来大气污染治理发展方向具有重要参考价值。