基于多目标优化算法的多无人机协同航迹规划

多无人机协同航迹规划是无人机协同作战的关键技术之一。本文提出的一种针对多无人机协同航迹规划的多目标优化算法,即协同非支配排序进化算法(cooperated non-dominated sorting genetic algorithms-II,CO-NSGA-II),针对多架无人机的航迹距离、安全性、时间以及空间的协同性进行规划。运用多目标优化算法,克服了传统航迹规划中需要为各目标函数取权值的不足,并且可以生成多组可供选择的解。同时引入协同进化策略,将各无人机的航迹规划视作子种群,各子种群间进行合作,子种群内采用非支配排序进化算法(non-dominated sorting genetic algorithms-II,NSGA-II)进行独立优化。考虑到各机间的协同约束,用时间空间协同系数替代传统算法中的"拥挤距离"参数。仿真结果表明通过本文算法能够有效实现多无人机协同航迹规划。

带航路规划的反舰导弹新“纯方位”攻击方法

针对反舰导弹对海攻击中传统"纯方位"攻击方法存在的末制导雷达开机早、易被干扰的不足,提出一种新的"纯方位"攻击方法。所提方法利用导弹航路规划能力,将传统方法中朝目标散布区长轴方向攻击改变为朝短轴方向迂回攻击,推迟了末制导雷达的开机时间,可有效避免导弹被敌方电子干扰设施提前发现,增强了导弹的隐蔽性和末端突防能力。对所提方法中由于航路规划所带来的导弹可攻击范围的改变进行了建模和评估,从而为采用新方法的反舰导弹作战能力和需求的匹配提供依据。

国际图联最新战略规划对比分析及启示

国际图联战略规划2016-2021指明了图书馆未来的战略愿景、核心价值观、战略方向及主要倡议,与战略规划2010-2015相较,存在战略愿景和战略方向上的调整。国际图联战略规划2016-2021反映了图书馆连接社区、创新媒介、知识管理、宣传倡导的发展趋势,在如何做社区中的图书馆,如何推动创新、保护文化遗产、强化宣传倡导方面,图书馆今后应有更多思考。

Three-Dimensional Planning of Arrival and Departure Route Network Based on Improved Ant-Colony Algorithm

In order to improve safety,economy efficiency and design automation degree of air route in terminal airspace,Three-dimensional(3D)planning of routes network is investigated.A waypoint probability search method is proposed to optimize individual flight path.Through updating horizontal pheromones by negative feedback factors,an antcolony algorithm of path searching in 3Dterminal airspace is implemented.The principle of optimization sequence of arrival and departure routes is analyzed.Each route is optimized successively,and the overall optimization of the whole route network is finally achieved.A case study shows that it takes about 63 sto optimize 8arrival and departure routes,and the operation efficiency can be significantly improved with desirable safety and economy.

浅谈城市规划中对色彩的控制

近年来我国城市化水平的快速提高,给城市建设带来了前所未有的机遇和发展,然而设计中的不完善因素也因此扩大。尤其是城市建筑色彩运用的不当,致使城市地域文化特色及城市个性形态不复存在,因此应尽快制定建筑色彩标准,并在强化色彩控制措施的同时,建立规范的建筑色彩管理系统。

竞争型收缩城市：现象、机制及对策--以江苏省射阳县为例

伴随经济社会结构转型与区域增长分化,城市收缩逐渐成为一个全球性的现象,同时也体现出明显的地域差异性。中国特殊的政治经济环境使得我国的城市收缩呈现出收缩与扩张并存的特殊景现,这在竞争此消彼长、分化日趋明显的竞争性区域中表现得尤为突出,因为不同于资源枯竭型城市的"绝对收缩",竞争性区域中的城市收缩往往是在保持较高经济及空间开发增速前提下的"相对收缩"。选择位于苏北地区的射阳县作为研究对象,揭示了该地区收缩与扩张并存的现象,剖析了其演变历程与形成机制,由此归纳出竞争型收缩城市的共性特征与发展困境,并基于战略收缩、管理收缩、技术收缩三方面提出了收缩语境下中国城市规划的组合应对策略。