无人艇工程控制课程实践教学平台开发

针对在教学环节中存在的问题,利用计算机技术和工业软件开发无人艇工程控制课程实践教学平台。该平台可进行无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)建模及运动轨迹控制。针对USV物理参数的不确定性,根据运动学和动力学模型设计控制器,分析控制器参数对USV运动性能的影响规律。无人艇工程控制课程实践教学平台的建设应用可提升学生对USV的运动操控、故障判断及维护保养能力。

深水平台供应船动力定位系统的操作及应用

为便于深水平台供应船选配合适的动力定位系统。以某深水平台供应船为例,结合动力定位的标准要求,对动力定位系统与相关电力系统的配置进行介绍,对动力定位系统的相关操作及应用进行分析。研究成果可为动力定位系统在深水平台供应船的应用提供一定参考。

新型双船起重拆除平台试验研究

拆除大型海上结构物是一项非常复杂且充满挑战的工程。现提出一种新型海上平台拆除方案,该方案利用三条半潜船来代替具有重型起重装置的单一船舶,通过两艘相同的半潜船将平台上层建筑托起,随后运至第三艘半潜船上完成平台拆除。在风浪流作用下,半潜船和平台的所处方位和运动姿态一直处于动态变化中,这对船舶调节压载的稳定性以及双船运动的同步性提出了要求。为了确保该方案的高效性和安全性,设计了一套完整的模型试验装置,包括船舶模型、平台拆卸辅助设备、六自由度运动采集与分析系统、控制系统、无线通讯系统以及测量系统。开展了相应的水池试验,试验结果验证了双船起重拆除平台方案中双船协同运输这一关键环节的可行性和安全性。

海工船动力定位能力分析系统研究与应用

结合IMCA相关规范,介绍预估船舶动力定位能力的方法,阐述动力定位能力的计算流程,分析常见的风、流系数的区别与适用范围,给出适用于海洋工程辅助船的风力及水流力计算系数,编制船舶动力定位能力分析系统。以海洋工程辅助船为对象,预估其最大动力定位能力及在定海况下各桨推力使用情况,分析各类型系数在计算中的结果,并结合试验验证该系统的可靠性。

船舶动力定位系统虚拟仿真实验平台

给出了动力定位系统虚拟仿真实验平台的体系结构、硬件组成、交互仿真信息流、船舶虚拟三维运动显示、船舶模型、海洋环境模型,基于该虚拟仿真实验平台在船舶动力定位系统作业时进行了仿真试验,试验结果表明所设计的试验平台可以实现动力定位系统的动态模拟。该平台为研究船舶运动控制技术、计算机控制技术综合实验提供了试验平台,还对降低实船调试成本和风险、提高实船海试效率,具有积极的作用。

海洋工程动力定位实验室建设与实践

根据学校的现有资源,介绍了广东工业大学动力定位实验室的建设实践。首先通过对船舶的运动模型以及复杂海况下风、浪、流数学模型的研究,为设计出合理的控制算法实现对船模的控制提供依据;再次制作水池模拟海洋环境,根据水池尺寸大小制作船模;最后完成船模的电气系统安装,建设船舶仿真平台。在仿真平台基础上,验证超声波定位的精度、完成船模外载荷动力学建模和仿真估计以及实现推进器推力的合力优化分配等工作。通过与企业产学研联盟的形式,最终将研究成果应用于船舶产业化。

海洋工程船耐波性及动力定位性能仿真

基于国际海事承包商协会(International Marine Contractors Association,IMCA)相关规范,编制船舶动力定位能力分析系统。针对某型海洋工程辅助船,使用该系统对其上层建筑布置进行优化分析,并利用耐波性软件进行耐波性分析。结果发现,降低直升机平台的高度不仅可以降低受风面积高度以增大动力定位能力,而且能通过降低船舶重心高度来获得更好的耐波性。在此基础之上,对优选船型进行耐波性试验和动力定位试验,试验结果同软件分析结果保持高度一致。

深水铺管起重船总体性能研究

总结了中国第一艘深水铺管起重船"海洋石油201"在船舶总体性能方面的研究内容、方法和成果,包括运动性能预报、航向稳定性试验、快速性试验、风洞模型试验以及动力定位能力评估等,为今后深水工程船舶通过模型试验开展总体性能研究提供了重要参考。

海底电缆检测中ROV与非动力定位平台自适应匹配

针对海底电缆检测过程中DP船造价昂贵的特点以及普通船只抛锚定位的局限性,提出采用非动力定位平台配合水下机器人进行海底作业的方式。根据实际需求,从动力定位船原理出发论述了非动力定位平台的选型、与水下机器人之间的配合操作流程,论证了双体船作为非动力定位平台与水下机器人自适应匹配的可行性,为后续海洋施工及运维检测的可行性方案提供依据,同时也为非动力定位平台的设计及研发提供了参考依据。

二阶波浪载荷计算方法探究——以深海船式平台动力定位系统为例

动力定位系统是深海平台关键设备之一,用于在风流浪等环境载荷作用下保持平台预定的工作位置和方向。波浪载荷是深海平台所受到环境载荷中一个主要载荷,它的计算是否精确是实现深海平台动力定位的基础。采用Newman提出的远场积分法和对MARINTEK报告的数据差值法对深海船式平台所受的二阶波浪漂移力进行计算,通过对这两种方法计算结果的比较,发现了Newman方法的不合理性。

5000HP双燃料PSV绿色船舶规范适用性分析

以5 000 HP双燃料平台供应船为研究对象,依据中国船级社(CCS)颁布的《绿色船舶规范》(2015)内容及要求,对以LNG/燃油双燃料电力推进PSV船型的规范适用性进行初步的分析讨论。研究工作对需要申请绿色船舶符号的PSV工程类船型,明确电力推进PSV的EEDI计算方法并提出了一个建设性的意见并有一定的参考意义。

用于拆平台的双船协同动力定位试验研究

大型海洋结构物的退役和拆除是油气行业面临的一个巨大挑战。双船起重拆除法提供了一种低成本、高效、灵活的解决方案,该方案采用两艘具有动力定位功能的半潜运输船从平台两侧将平台上层组块托起,随后协同托举运输至第三艘半潜运输船上后转运送至陆地。在这个过程中涉及到两艘及三艘船的协同动力定位作业,这对动力定位系统的同步性具有很高要求。多船近距离协同动力定位会受到螺旋桨与螺旋桨、船体与船体及螺旋桨与船体之间的干扰,动力定位的性能会受到影响。为此开展了相应的水池模型试验研究,对复杂环境下多船协同动力定位性能进行了分析,包括定位精度、功率消耗等,并对动力定位风险点进行了深入研究,验证了双船起重拆除法的可行性,并对实际工程的施工提供一定指导意见。

16000kW深水多用途海洋工程拖船设计及关键技术研究

16 000 kW深水多用途海洋工程拖船,是一型为深水海域油气资源勘探、开采工程装备提供配套作业服务的多用途海洋工程辅助船,是一艘具有动力定位的深水海洋工程拖船。该文介绍了该船开发设计中针对型线设计与总体性能、动力定位应用、深水抛起锚、远洋拖航、供应、对外消防灭火等方面的主要关键技术研究,并简要介绍了该船型的基本概况。

电力推进油田守护船设计研究

电力推进油田守护船(海洋石油623)是一艘多功能海洋工程辅助船,具有油田守护船、近海供应船、海洋拖船、一级消防船、B类浮油回收船、二级动力定位船等多种船型技术性能和作业功能,能为海上石油和天然气勘探、开采工程、建筑设施等提供多种服务。本文简要介绍该船的主要技术性能和作业功能、关键技术研究、总体技术要素等设计研究内容。

用于双船协同控制的动力定位系统设计与试验

提出一种基于虚拟领航者协同控制策略的双船协同控制拆海洋平台系统,并对该系统进行了模型试验验证。该模型试验主要模拟了双船动力定位定点举升上部组块场景和双船动力定位举托重物行进2个场景。2种试验场景均在不同的海况下进行测试,并对不同海况试验得到的船模3自由度运动数据进行误差精度分析。试验数据表明:在横向波浪和横向风的海况下,系统定位精度最差。该模型试验验证了基于虚拟领航者的协同控制策略在拆海洋平台作业中的可行性,对实际的海洋平台拆除作业具有较高的参考价值。

深潜水工作母船设计研究

深潜水工作母船是一艘具有电力推进、动力定位、能为海洋救助打捞工程及海洋工程作业提供多种深潜水作业支持服务的特种工程船舶.该文简要介绍了该船基本概况,介绍了在300m饱和潜水、常规空气潜水、ROV遥控探测、大吨位海上起重等主要作业功能,二级动力定位、四点锚泊定位、船舶减摇、防倾调载、直升机起降平台与安全保障等安全保障功能方面的设计研究。

海洋工程装备关键技术和支撑技术分析

针对主要海洋工程装备,特别是深水海洋工程装备,从技术研究的角度,阐述了自升式钻井平台、半潜式钻井平台、钻井船、张力腿平台、立柱式平台、浮式生产储卸油装置、海洋工程作业船、海洋工程辅助船等关键技术的技术特征及技术研究内容,以及动力定位系统、深水锚系泊系统等支撑技术的技术特征及技术研究内容。

海上石油平台的整体安装与动态定位系统

简要介绍海上石油平台的整体安装、动态定位系统及半潜重吊船"康盛口"轮承载BRE平台的安装过程。从中可以了解到具有DP功能的半潜重吊船在海上石油平台安装领域的独特魅力和功效。

深水半潜式钻井平台中控系统集成技术

介绍深水半潜式钻井平台中控系统的组成,包括动力定位控制系统、全船监测报警系统及安全系统三部分。三大类分系统独立设计,各分系统又可细分为若干子系统,通过网络实现数据交换。阐述分析中控系统整体网络架构及三大类分系统的作用原理,并归纳总结各子系统及其相关设备的监测控制功能。

新型冰区双燃料平台供应船的设计研发

简要介绍平台供应船的功能特点,并结合市场需求和分析,研发一款新型平台供应船,该船采用LNG双燃料清洁能源技术,满足波罗的海ICE-1A冰区加强要求,其特点是:具有较大甲板面积和溢油回收功能,生活区配备水下机器人机库,具备救助功能和DP 2动力定位能力,满足SPS Code法规,是一型具备双燃料功能和冰区作业能力的多功能平台供应船。