机场牵引车自动脱挂钩装置的设计与仿真

目前在机场中,行李牵引车与平板车之间的连接方式多采用插拔式,该脱挂方式效率低、劳动强度大。针对此问题,提出了一种由连接系统、分离系统和挂钩系统3个部分组成的新型牵引车自动脱挂钩装置。依据现有车型的数据,对脱挂钩装置的结构进行了设计,使其可以实现自动上钩且快速脱钩的功能,并采用ABAQUS对该装置主要零件的强度和刚度进行了有限元分析,验证了方案的可行性,研究结论为解决机场的行李运输中存在的问题提供了参考。

增程式电动拖拉机及其旋耕机组仿真平台开发

针对电动拖拉机研究领域常用仿真方法通用性较差、涉及机组作业的仿真平台尚不完善等问题,以东方红500(YTO-500)拖拉机为研究对象,设计了电动拖拉机结构方案和驱动系统参数,基于CRUISE建立了增程式电动拖拉机仿真平台。仿真分析了电动拖拉机与传统拖拉机的牵引性能,以及低速循环工况下拖拉机的地面特性和能耗情况,结果表明,建立的电动拖拉机仿真模型能够较好地模拟拖拉机行驶状况。通过分析拖拉机动力系、行走系与动力输出轴之间的转矩耦合关系,提出了一种旋耕机组等效模型,建立了电动拖拉机旋耕机组仿真平台,仿真结果表明,机组作业速度处于3.65km/h附近,旋耕机主轴转速保持在200r/min,符合东方红500拖拉机旋耕机组试验结果,车速提高了14%,燃油消耗下降了34.4%。

农业机械数字化设计平台研究——基于微信公众平台和移动学习

随着拖拉机载质量和速度的提升,以及对拖拉机美感的艺术追求,农机的很多零部件开始变得复杂起来,主要表现在很多零件采用曲面形式,给农机零部件的设计和加工都带了较大的困难。为此,以拖拉机前盖板复杂的曲面模型为参考,首先用UG软件的CAD模块绘制出曲面,并进行实体建模;然后,通过微信公众平台进行技术交流,运用UG软件的CAM模块对拖拉机前盖板模型进行了虚拟制造。对模型的加工精度进行了统计,结果表明:采用基于微信公众平台的交互式设计方法,可以有效地提高农机复杂零件的加工精度和效率,更有助于专家经验的获取。

电动拖拉机快速原型平台测控系统设计与试验

针对目前对电动拖拉机试验平台测控系统的设计方法较少的问题,提出了一种可重构测控系统的设计方法。根据拖拉机旋耕机组的工作特性要求,搭建了一种串联式混合电动拖拉机快速原型试验平台。该平台采用双电机独立驱动结构,结合dSPACE和Matlab/Simulink建立了实时测量控制系统,提出了通信模块化和控制策略模块化的设计方法。基于规则控制策略,分别对该快速原型试验平台进行了纯电动模式和混合动力模式下的旋耕作业试验,结果表明,当旋耕负载转矩变化范围为31~64 N·m,其转速范围为529~550 r/min,与设定值的最大相对误差约为2.037%,在控制允许范围内,表明试验平台各测控系统响应速度和控制效果良好;在混合动力模式下,启动发动机发电机组,电池电压和SOC随时间推移逐渐增大,表明串联式混合动力系统运转正常,验证了该平台通信模块化和控制策略模块化设计方法的可行性。

基于逆向工程的拖拉机造型开发平台研究

针对国内拖拉机造型技术含量低的特点,提出了实施拖拉机造型开发平台的构想。在分析拖拉机造型逆向设计技术流程的基础上,阐述了开发平台的关键技术及构建模式,探讨了拖拉机逆向设计支持系统各构成要素,构建了拖拉机造型逆向设计开发平台,为拖拉机造型设计提供一种新的平台开发模式。

卡放式接车台板总成在轮式拖拉机总装线上的设计与应用(上)

提供一种卡放式接车台板总成,不仅可使其接车台板总成的接车台面可依据需要,在外部传递的驱动力作用下,平升、平降或倾转,而且还解决了原有轮式拖拉机总装线接车下线技术所存在的不足,且其结构构思新颖,简单可靠,适用面宽,易于制作,具有可推广的价值。

基于云平台和UG的拖拉机零件数字化加工仿真技术

在拖拉机零部件的设计制造过程中,为了提高设计效率,优化加工工序,提出了基于云平台和UG软件的数字化加工仿真方法。采用UG软件创建三维模型后,借助云平台的高效计算能力和海量存储能力,对加工过程进行仿真,以实现加工工序的优化。以拖拉机零部件底座的加工仿真为例,调用云平台资源,并利用UG软件对零件的加工过程进行了仿真模拟,得到了零件的加工轨迹和加工数据,根据加工仿真结果可以实现对加工工序的优化。

基于仿真平台的半挂液罐车变道行驶稳定性研究

利用Truck Sim与Simulink软件搭建了虚拟仿真平台,开展了不同充液比的半挂液罐车在蛇行路径、双移线和单移线3种路径下变道行驶的稳定性问题研究。研究表明,在3种充液比情况下,50%充液比时液体晃动对车辆的侧倾稳定性影响最大;罐体所受的晃动力和晃动力矩均随充液比的增大而增大,但充液比大的车辆其晃动力和晃动力矩衰减更快;在双移线路径下半挂液罐车行驶的侧向稳定性最差,且速度越高,发生侧翻的可能性越大。所搭建的仿真平台可用作学生开展研究性试验的虚拟试验平台,以提高学生的实践与创新能力。

拖拉机作业载荷数据平台设计与旋耕作业质量预测

针对拖拉机田间试验数据不足、机组作业质量无法实时评估与准确预测的问题,设计了涵盖多参数、多工况的车载测试终端,构建了全国范围的田间作业试验拖拉机作业载荷数据平台系统,以获取拖拉机各关键零部件的田间作业载荷数据。在此基础上,研究了准确预测、评价拖拉机田间旋耕作业质量的智能算法,为产品研发、性能预测以及作业评估提供全面的基础数据与可靠的预测结果。基于农业大数据,融合BP神经网络与遗传算法对数据平台基础作业载荷进行分类挖掘,预测评价了拖拉机田间旋耕作业质量,结果表明,基于遗传算法的神经网络预测精度高达96.77%,均方根误差(RMSE)小于0.01,说明拖拉机作业载荷数据平台的基于遗传算法的神经网络预测模型可准确预测评价拖拉机田间旋耕工况的作业质量。

飞机牵引车集控平台系统设计

飞机牵引车集控平台系统运用智能传感技术、物联网技术、智能控制技术和计算机技术,实现了对飞机牵引车在机场、机库等场地进行牵引顶推飞机作业的牵引轨迹、牵引时间及工作状态等信息在线实时监测及智能控制,系统的成功应用将有效提高飞机牵引车的作业效率。

特车牵引平台液压绞车同步调速系统的设计与仿真

介绍了一种用于机场特车牵引平台的液压绞车调速系统,该系统具有同步控制功能,可在一定范围内稳定调速。在此基础上通过AMESim仿真软件对系统进行仿真,调试系统各项参数,最终结果表明设计符合要求,方案可行。

未来果园拖拉机概念设计

根据未来果园园艺对拖拉机的要求,预测未来果园拖拉机的发展趋势。

“牵引机+简易装车平台”在高瓦斯三软煤层综采回撤中的应用

针对王家寨煤矿高瓦斯三软中厚煤层综采工作面回撤中存在的断绳、冒顶、工作效率低下等问题,提出了“牵引机+简易装车平台”综采工作面回撤技术。试验证明,使用“牵引机+简易装车平台”回撤技术,解决了绞车回撤工艺中存在的问题,综采工作面在回撤过程中的安全性、经济性、工作效率等方面都得到有效提高。

基于反力滚筒式制动检测台的拖拉机制动性能探究

运用反力滚筒式制动检测台对重型轮拖进行制动性能试验,并将试验结果与路试时的制动效果进行对比。通过对试验结果和评判标准的分析,指出通用标准的不足,并提出大型轮拖反力滚筒式制动试验结果的建议合格范围,为轮拖制动性能台架试验标准的完善提供参考。

电缆测井牵引器技术高价值专利分析与培育路径探讨

为了不断拓展“牵引器+”服务平台,持续提升电缆测井牵引器技术的创新能力,借助智慧芽数据服务平台评估与筛选国内现有电缆测井牵引器技术的高价值专利,通过高价值专利的申请趋势、技术构成与分支和未来市场的综合分析,认为国内在该领域的技术占比较大的是牵引系统,而在牵引系统里占比最大的是牵引器,表征牵引装置、牵引方式、牵引力等牵引器整机设计的核心技术乃是创新的重中之重;并提出从研发方向、挖掘与布局、专利申请文本质量、FTO分析等方面进行电缆测井牵引器高价值专利的培育的思路,为加快我国电缆测井牵引器技术高价值专利持续发展提供有益建议。