基于自适应滑模控制的导弹制导与控制一体化反演设计

为使导弹在末制导阶段具有更小的脱靶量和更快的响应时间,研究了导弹俯仰通道的制导与控制一体化设计问题。建立了一种较为合适的一体化模型,并将其化为了具有一般形式的含不确定量的级联系统。运用反演设计方法保证了系统全部状态的稳定性,然后,为消除不确定量和外部扰动,设计了一体化自适应滑模控制器。仿真结果表明,该一体化设计方法能有效地提高导弹的制导性能。

双重控制策略在流媒体连续播放中的应用

传统的发送速率控制和播放速率控制由于各自的局限性,很难克服网络时延扰动对流媒体连续播放的影响.为了改善播放系统的性能,将双重控制策略应用到流媒体播放中,在发送端发送速率控制采用了内模控制器以克服传输延迟的影响,在接收端播放速率控制采用了简单的PID控制器,两种控制共同调节缓冲区长度.实验表明该方法能够处理传输时延和网络扰动引起的失步对播放的影响,缓冲区长度能够稳定在合理的区间,有效地防止缓冲区下溢造成的播放停顿以及缓冲区上溢造成的播放跳跃.发送速率变化率较小,有利于避免网络拥塞的发生.尤其是在网络出现大的扰动时,与其他方法相比,控制效果更加理想,播放更加流畅.

ISD2500系列语音芯片在报警系统中的应用

介绍了ISD2500系列语音芯片工作原理及其在报警系统中的应用,同时给出了语音段落组合播放方法和语音复制电路的设计;由于ISD系列语音芯片是采用模拟方式来存储语音信息,因而语音信息的复制较为困难;针对此问题,给出了在语音段落起始地址已知和未知的情况下,运用连续寻址模式来实现语音信息复制的方法;经实践证明该方法简便可靠,达到了较为理想的复制效果。

煤矿调度电话录音上传及远程回放的实现

文章介绍了煤矿现有的调度电话录音系统，设计了调度电话监控上传系统来实现录音文件的上传和调度电话查询系统实现录音文件的查询和远程回放。系统通过输入查询取代了传统的人工查询的工作方式，大大节约了生产调度成本，同时为煤矿人员考勤和定位也提供了准确依据。由于其配置容易、操作方便、实用性高，因此具有很好的维护性和推广性。

无线传播信道回放模型建模方法及应用

介绍了一种确定性无线信道建模方法——回放模型建模方法,该方法以实时高速的实际无线传播环境测量为基础,能精确复制无线环境的传播特征。首先给出回放模型的建模思路以及对无线信道测量方法和测量仪器的要求;然后重点介绍处理实际外场测量数据形成回放模型的主要步骤和方法,并给出一些典型无线环境的测量和数据处理结果;实际测量和应用例子表明回放模型相对统计模型能更加精确的描述典型无线环境的传播特征,从而在WCDMA等无线系统尤其是物理层系统设计和优化过程中发挥重要的作用。

带落角约束的导弹滑模制导控制一体化设计

为了提高导弹的制导精度和毁伤效果,研究了带有落角约束的空地导弹制导控制一体化设计问题;在俯仰平面内,将弹—目相对运动方程和导弹力学方程相结合,建立了导弹一体化模型;在此基础上,采用反演递推方法,设计了带有落角约束的导弹自适应滑模制导控制一体化算法,并对其进行了稳定性分析;针对所设计的控制律,在不同的机动目标下进行了仿真和对比分析;结果表明,导弹的脱靶量均小于1m,落角接近-90°,满足制导精度和末端落角约束条件。

带落角约束的导弹制导与控制一体化设计

对带有落角约束的导弹制导与控制一体化设计进行了研究。首先建立了俯仰通道的制导与控制一体化模型,利用自适应RBF神经网络对干扰进行在线估计,运用反演递推方法和滑模控制的方法设计了控制器,并且分析了闭环系统的稳定性。数字仿真表明所设计的控制器满足导弹打击精度和落角限制要求。

DVD导引控制系统(一)

对DVD视盘系统为实现导引控制所做的盘片和数据结构安排、导控数据类型和内容、导控命令和参数、播放方式及其转换进行了介绍。

对地观测任务仿真系统中指令回放模式的实现

回放模式是当前仿真系统中一个非常重要的功能,回放模式可以对整个仿真系统进行回顾,为设计人员带来便捷。在对地观测仿真系统中,人在回路的参与主要是通过向仿真系统发送控制指令的方式,本文设计并初步实现了基于HLA的对地观测任务仿真系统的指令回放模式,在实际应用中取得了较好效果。

软硬结合解码方式的4K视频播放系统

随着生活品质的提高,由于CPU软件解码技术过于传统,整个社会对4K视频的需求已经无法满足。对此,视频播放系统还需要进行软硬联合解码的新技术的运用。尤其是在DirectShow、NVIDIACUDA两项技术方面实现了GPU硬件解码,在得到信息的基础上,工作人员可以读取视频源、硬解码,并播放视频。研究测试得出,该系统进行4K视频解码时,强化了视觉效果的同时又极大地减少了CPU的使用。并且最近几年,图像硬件及显示技术随着科技迅速发展,创造了全景视频的VR技术,带来了全新的观看体验。

基于单片机控制的语音采集与回放系统设计研究

介绍了一种采用不同编码方式的语音信号采集与回放系统的设计方案,该系统以AT89C51单片机为控制核心,主要结构由语音前级处理通道、A/D转换模块、单片机控制兼数据处理模块、D/A转换模块、键盘模块和后级处理通道组成,实现了语音的采集与回放功能。系统采用32kB的62256芯片作为语音存储介质,在PCM、DPCM、IV三种编码模式下都能较好地实现语音回放功能。整个系统结构简练、友好,具备较高的性能指标,设计的整体实现具有一定的实用参考价值。

5G技术助力广电业务创新的探究

广播电视业务是传统媒体的主要业务,需要大量技术支持,如演播室设备技术、交互信息处理系统、数字地面电视技术、地面无线数字广播电视技术、专业音视频信息处理系统、光发射与光接收技术、电台与电视台自动化技术等。而随着5G时代的到来,新媒体冲击使得传统媒体也面临着求新求变的境况,积极探索新的业务发展机遇可以说是当下广电业务寻求突破的关键所在。当然,这一过程必然少不了5G技术的助力。