面向农村流动放映的DCP播放器研究与设计

研究了影院与农村流动放映的技术规范,设计并实现一种基于嵌入式系统的DCP播放器,阐述了该系统软件和硬件的技术架构。实现H.265与AAC音画同步,档期与场次管理,版权管理,设备管理,断点续播,安全机制等功能。研制并完成了新一代面向农村流动放映的DCP播放器,该产品已经成功推向市场应用。

具有自适应贪婪因子的深度强化学习路径规划

深度强化学习的开创性(Deep Q-Network,DQN)算法,虽然其在路径规划中表现优异,但仍存在过估值、经验回放机制缺陷以及没有很好地平衡探索与利用的关系等问题。为了解决上述问题,提出了一种具有自适应贪婪因子的深度强化学习路径规划算法。首先,在D3QN算法的基础上引入了优先经验回放机制,解决过估值问题的同时增加了算法对重要样本的抽样概率,提高了算法的效率;其次,设计了一种新的奖励函数,提高了动作的区分度;最后,设计了一种能够自适应调节的贪婪因子,平衡了探索与利用的关系。采用Python中的TensorFlow框架和Tkinter库建立环境地图,验证算法的有效性。结果表明,改进的算法无论是得到的最优路径还是算法迭代次数都优于DQN算法。

一种机载雷达信号级实时半实物仿真重演系统设计

针对机载雷达杂波仿真实时性差、逼真度低的问题,提出了一种基于雷达实装设备开发的实时信号级仿真重演系统设计方案.该方案采用在记录仪回放实飞回波中叠加精细化实时仿真的目标与干扰信号,并可在线调整关键信号与数据处理参数,实现了高逼真度的实时信号级仿真重演,可用于日常演训与作战研究、雷达性能验证改进等任务,具有重演效率高、涵盖内容广的特点.此外,该系统软件接口和通信方式与实装高度兼容,开发效率高且稳定性好.

基于改进深度强化学习的SCR脱硝系统复合控制研究

针对选择性催化还原(Selective catalytic reduction,SCR)脱硝系统延迟大、扰动多等特点,提出了一种基于改进双延迟深度确定性策略梯度(Twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)的SCR脱硝系统复合控制策略。首先,提出了一种融合多步时序差分(Muti-step temporal-difference,MSTD)和优先经验回放(Prioritized experience replay,PER)的改进TD3算法。该算法在策略更新时使用MSTD计算回报,同时利用PER选择重要的经验进行学习,以此提高TD3算法的策略学习能力并加速算法的学习过程。其次,通过设计多维状态观测,综合考虑SCR脱硝系统的前馈信号和验证反馈信号来实现SCR脱硝系统的复合控制,进而维持出口NOx浓度的稳定性。最后,进行仿真实验验证,结果表明基于MSTD-PER-TD3算法的复合控制策略能更有效地克服入口NOx浓度波动对出口NOx浓度的影响,并具有优秀的抗干扰能力和鲁棒性。

利用生物声学指标评估暗针叶林鸣禽围攻事件中的鸣声特征

利用鸣声播放实验,并结合自动录音技术,综合使用多种声学指数,探究亚高山森林生态系统中,森林鸣禽在围攻事件中鸣声的声学特征及其变化规律。2021年夏季,在四川王朗国家级自然保护区冷云杉暗针叶林中分别播放领鸺鹠(Glaucidium brodiei)鸣声和暗绿柳莺(Phylloscopus trochiloides)报警鸣叫来引发鸣禽围攻,使用自动录音设备记录播放期间及播放前后在实验位点上自由活动的森林鸣禽的鸣声。设置12个位点,每个位点进行领鸺鹠和暗绿柳莺播放实验各一次。24次实验共记录到分属3目17科的28种鸟类参与围攻行为,实验录音总有效时长为1057分钟。对围攻行为的观察和对录音记录的声学指数分析结果表明:1)领鸺鹠鸣声和柳莺报警鸣叫都可以有效地引发鸣禽的围攻行为,柳莺类与山雀类鸣禽是参与围攻的主体;2)两种鸣声播放期间,森林鸣禽的鸣声声强均显著高于播放前(领鸺鹠鸣声实验SPLavg=-31.02±4.87 dB(播放期间),SPLavg=-42.74±4.68 dB(播放前空白段),p=0.001;暗绿柳莺报警鸣叫回放实验SPLavg=-33.26±4.05 dB(播放期间),SPLavg=-46.38±4.54 dB(播放前空白段),p=0.001),鸣声复杂度均显著低于播放前(领鸺鹠鸣声实验H=0.76±0.02(播放期间),H=0.80±0.03(播放前空白段),p=0.001;暗绿柳莺报警鸣叫回放实验H=0.77±0.02(播放期间),H=0.82±0.02(播放前空白段),p=0.001);3)播放领鸺鹠鸣声或暗绿柳莺报警鸣叫并未引发声学指数变化程度的显著不同。研究结果从声学层面为鸟类行为研究提供新的思路,同时为大范围的声景监测数据提供新的行为学应用场景。

基于改进深度确定性策略梯度算法的电压无功优化策略

电压无功优化是用来调节电压,保证电力系统安全、稳定、优质运行的必要手段。针对当前电力系统电压控制矛盾突出、无功优化难度大的问题,提出了1种基于改进深度确定性策略梯度(I-DDPG)算法的电压控制策略。首先,建立电力系统最小网损化的目标函数,采用马尔可夫决策过程(MDP)对电力系统无功优化问题进行建模,引入了Ornstein-Uhlenbeck(OU)过程生成自相关噪声,使智能体可以确保首先在1个方向上探索,提高学习效率;其次,采用Sumtree结构的优先经验回放池,提高训练样本利用率,并采用重要性采样(IS)来优化收敛结果。最后,通过IEEE30节点标准系统算例,验证了本文所提出的方法在运行过程中使得平均网损相比于之前的系统降低19.64%,有效降低了电网有功损耗,符合电力系统发展的需要。

基于SoC的软件定义宽带信号采集回放系统设计

为提高宽带信号采集系统开发的简便性和灵活性,提出了基于SoC的软件定义宽带信号采集回放系统的设计及实现方法,采用直接射频采样和数字信号处理技术实现对信号的高速采集和回放,在可编程数字域中灵活完成下变频和信号处理,且具备软件无线电二次开发功能,解决了传统宽带信号采集系统中采用超外差中频采样的模拟化方案设计复杂、灵活性差的问题。系统实验结果表明,本信号采集回放系统输入输出信号频率范围1 MHz~4 GHz、信号带宽不小于80 MHz、采样时钟频率不小于200 MHz,回放信号功率输出范围-90~0 dBm,输出功率调节步进1 dB,具有较高的灵活性。

加密视频播放系统设计与实现及其安全性分析

通过分析传统加密视频安全性及需要先解密后播放带来的体验不友好现状,设计并实现一个基于安卓平台的加密视频播放系统。该系统使用经国家密码管理机构认证的加密芯片管理密钥,通过SM2算法与SM4算法相结合的方式加密视频并重新设计密文视频结构,实现视频的安全存储;通过改进ExoPlayer开源视频播放器的播放算法,实现密文视频的实时查看,提升用户体验;该系统还具有密文视频解密导出、密文视频分享查看等功能,可以满足用户的日常使用需求。测试结果表明,该系统生成的密文视频具有较高的安全性,加解密速度约为6 MB/s,满足实时播放要求。目前,该系统已在企业进行试用,有广阔的应用前景。

深水区海底电缆修复后回放技术研究

本次研究通过探究深水区已修复的海缆回放入海底过程中的关键问题,分析海缆在回放过程的关键参数与危险位置,对回放过程中的各种弯曲保护装置和运动参数进行理论分析和数值计算,并建立仿真模型,选取合适的仿真参数,对回放过程进行仿真模拟,研究回放过程中水深以及回放海缆余长对海缆回放过程中海缆受力状况的影响。通过本次研究结果,可以对海缆回放过程中的关键参数进行设计,避免海缆在回放过程中的弯曲失效,降低海缆维护成本,提高海缆维护效率。

基于GIS的飞行人机参数三维回放系统设计

目的:为实现飞行员空中飞行数据和生理数据的融合,研制一种基于地理信息系统(geographic information system,GIS)的飞行人机参数三维回放系统。方法:该系统采用浏览器/服务器(Browser/Server,B/S)架构和微服务架构设计,使用Java语言和Spring Cloud框架开发。整个系统由飞行过程复现、生理态势感知、关键事件标定分析3个功能模块组成。结果:该系统实现了空中飞行数据和生理数据的时间同步及数据融合,时间同步频率为1 Hz,刷新率不低于120帧/s。结论:该系统能够安全稳定、可靠准确开展飞行员空中生理监测及空中飞行数据和生理数据的融合与同步展示,可作为飞行员空中作战训练辅助决策的重要平台。

煤矿井下人员精确定位系统四最值轨迹回放方法研究

人员轨迹回放是煤矿井下人员精确定位系统的重要功能。针对煤矿精确定位系统数据量巨大,导致轨迹回放时存在计算时间长或改用读卡器轨迹回放等问题,提出了煤矿井下人员精确定位系统四最值轨迹回放方法;该方法以UWB(超宽带技术)精确数据与GIS(地理信息系统)地图为基础,考虑人员经过读卡器的不同方式,采用四最值抽稀算法,抽取左侧最大、左侧最小、右侧最大、右侧最小4个关键数据点,对轨迹回放方法进行对比。四最值轨迹回放方法对比全数据计算、区域数据计算等方法,具有计算速度快、轨迹精确等特点。

四维超声技术在孕中期胎儿畸形筛查中的临床应用

目的探讨如何有效运用四维超声技术诊断胎儿畸形。方法对4225例孕妇进行孕中期系统筛查,按照28~32个标准切面规范留图,并对所有资料进行回顾性分析。结果4225例孕妇筛查中,62例胎儿发育异常共68处畸形,超声检查检出60例,发生率1.47%,检出率1.42%,畸形胎儿经超声心动图检查、引产及产后随访证实。检出畸形包括头颈面部畸形15例、胸腹部畸形14例、躯干四肢畸形8例及心脏血管畸形25例,其中心脏血管畸形构成比为40.32%,漏诊1例耳廓畸形和1例拇指寄生指。45例实施羊膜腔内引产术,5例采用水囊引产,7例正常分娩,5例孕晚期胎死腹中。结论四维超声技术以高帧频、快速实时取样为特点,可以追踪胎儿运动,对胎儿发育可疑部位进行连续动态的立体成像,并可在对立体成像动态回放过程中进行补漏筛查。

复杂电磁环境采集回放系统设计分析

针对电子对抗设备复杂电磁环境效应构建难题,提出一种宽带数字射频存储来实现高重复性和保真度的复杂电磁环境采集回放系统。设计紧贴用频设备测试需求,给出系统方案、硬件模块设计和软件架构组成,最后展示信号采集记录与回放离线分析2种模式下的测试效果。该系统可以用来提供背景信号、干扰信号或特定信号,为被测设备的性能评估提供数据支撑,为电子对抗、复杂电磁环境构建提供决策依据。

基于改进SAC算法的机械臂运动规划

针对深度强化学习算法在高维状态空间和高精度需求下的机械臂运动规划任务中存在探索效率低、收敛速度慢以及不收敛等问题,文中以SAC(Soft Actor-Critic)算法为基础,引入异步优势机制,提出了一种融合异步优势的AA-SAC(Asynchronous Advantage Soft Actor-Critic)算法。该算法使用Q target网络代替了原V网络,有效降低了Q网络的方差,n个独立的进程可并行训练,提升了训练效率。将AA-SAC算法的经验回放池划分成两个部分,将高质量的经验数据单独存放、单独采样,以提高有效经验数据的利用率。仿真结果表明,AA-SAC算法在收敛速度、成功率和稳定性上表现最优。相较于SAC算法,AA-SAC算法的收敛时间提前了3000回合。收敛后AA-SAC算法的成功率达到了96%,比SAC算法提升了6%,比DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)算法提升了26%。

一起外线路故障引起发电机跳闸事件原因分析

以一起某电厂110kV外线路接地故障引起的全厂发电机跳闸事件为例,分别从保护装置动作记录、波形回放、理论分析等方面深入分析该次跳闸事件的原因以及暴露出来的问题,并根据某电厂系统运行实际情况制定相应的防范措施,为分析、防范此类跳闸事件提供参考。

信号采集回放仪检测全球导航卫星系统接收机RTK性能

针对GNSS接收机的实时动态(real-time kinematic, RTK)差分性能检测,提出了采用GNSS信号采集回放仪检测GNSS接收机的RTK性能方法,以解决GNSS接收机在检测中易受观测环境影响的问题.研究信号采集回放仪回放信号的重复性以及与真实导航卫星信号检测GNSS接收机RTK精度的差异.经分析,利用信号采集回放仪检测GNSS接收机RTK精度的重复性优于1 mm,说明信号采集回放仪回放的卫星导航信号具有高复现性.由于信号采集回放仪在存储或回放阶段引入噪声,导致信号采集回放仪检测的RTK性能低于真实卫星导航信号检测的RTK性能,但是噪声带来的误差未超出GNSS接收机标称RTK精度的1/3,符合作为测试设备的要求.因此采用具有高复现性的信号采集回放仪检测接收机RTK性能是可行的,为GNSS接收机提供了稳定的真实卫星导航信号,对解决由于不同的观测环境导致检测的GNSS接收机性能一致性较差,对接收机研发生产和检测具有指导意义.

基于D-DQN强化学习算法的双足机器人智能控制研究

针对现有双足机器人智能控制算法存在的轨迹偏差大、效率低等问题,提出了一种基于D-DQN强化学习的控制算法;先分析双足机器人运动中的坐标变换关系和关节连杆补偿过程,然后基于Q值网络实现对复杂运动非线性过程降维处理,采用了Q值网络权值和辅助权值的双网络权值设计方式,进一步强化DQN网络性能,并以Tanh函数作为神经网络的激活函数,提升DQN网络的数值训练能力;在数据训练和交互中经验回放池发挥出关键的辅助作用,通过将奖励值输入到目标函数中,进一步提升对双足机器人的控制精度,最后通过虚拟约束控制的方式提高双足机器人运动中的稳定性;实验结果显示:在D-DQN强化学习的控制算法,机器人完成第一阶段测试的时间仅为115 s,综合轨迹偏差0.02 m,而且步态切换极限环测试的稳定性良好。

基于LabVIEW的电磁卸载阀性能测试平台设计

电磁卸载阀是矿用乳化液泵站的关键控制元件,通过调节泵站的压力,确保乳化液供应过程的稳定性和灵活性,其性能的优劣直接影响泵站的供液质量和系统的节能效果。为研究电磁卸载阀的性能,设计了一种基于LabVIEW的电磁卸载阀性能测试平台。该系统主要有数据采集、实时状态监测、参数配置、数据回放分析等功能。研究结果表明,该系统具有数据传输稳定、实时性好、工作效率高等特点,可为后续开发矿用电磁卸载阀产品提供参考。

HLS流播放效率的改进方法及其视频服务应用

随着广电5G和广电光宽带的建设发展,广电运营商正从传统广播电视视频服务业务向全网融合视频服务业务拓展。对于网络视频服务(综合视频、短视频、直播、IPTV等)广泛采用HLS流媒体协议面向用户提供服务。本文提出一个改善HLS流播放效率的方法及播放器的创新技术,对于多码率HLS的媒体流,通过在M3U8列表里加入多码率的描述信息,将原有的两级M3U8索引文件改造成单文件格式,减少了播放器HTTP请求次数和减轻了内容分发网络的文件管理负担,从而提高播放器的访问效率。最后对该方法原理在广电视频服务应用推广情况进行了介绍。

Design of a Technology Verification Platform for Space Electromagnetic Interference Signal Testing and Analysis

This paper designs a space electromagnetic interference signal test and analysis technology verification platform.The article firstly introduces the general scheme of the technical verification platform and then describes each component unit of the hardware and the overall structure of the software in detail.The platform can achieve a 10 MHz~50 GHz working frequency band,1.2 GHz acquisition and real-time recording bandwidth,6 GB/s recording rate,and 12 TB recording capacity.