气动伺服焊枪的研究进展及展望

电阻点焊是一种主要用于薄板连接的制造工艺,在汽车制造及航空等工业部门都有广泛应用。气动伺服焊枪作为传统气动焊枪的升级换代产品,可以实现对焊枪的高精度定位与柔性焊接控制。介绍了气动伺服焊枪系统的特点,对气动伺服焊枪中关键技术如系统结构优化设计、控制元件与执行元件的改进、控制算法的研究进行了论述,进一步探讨了气动伺服焊枪的发展趋势。

基于气伺服焊枪的点焊质量控制

在对气伺服焊枪原理分析的基础上,进行了实例焊接,并与传统手动点焊方法进行比对。结果显示,利用气伺服焊枪,点焊质量得到了良好的控制,解决了传统点焊中出现的未熔合、熔核直径不足、剩余板厚不足等问题,合格率达到99%以上。

气动伺服点焊焊枪的特性分析

针对气动伺服点焊焊枪与传统气动焊枪在焊接不同阶段的技术特性进行对比分析。相比于传统气动焊枪,气动伺服焊枪在焊枪闭合渐进阶段可以对电极进行缓冲控制,实现电极对工件的软接触,提高焊接质量和电极寿命;在焊接加压阶段电极力响应速度快,同时电极力能够快速调节,满足焊接过程对变电极力的要求。实验结果表明:气动伺服点焊焊枪相对于传统气动焊枪具有一定的优势,具有广阔的应用前景。

气动点焊伺服焊枪实验平台及故障模式研究

为了对某新型气动点焊伺服焊枪系统进行故障诊断研究,设计了与其功能相似的模拟实验平台。通过对不同故障点位和元器件失效设置的实验模拟,观测系统运行,分析系统潜在的故障模式以及快速处理对策。最后通过建立故障树的形式,对气动点焊伺服焊枪的主要故障模式进行了研究分析。

气动伺服焊枪的离线测试

根据气动伺服焊枪的性能特点,介绍了一套基于PLC控制器的伺服气动焊枪离线检测机构的原理和组成。系统从机械性能、电气性能、气密水密性、焊接压力、电流、CMK指数等方面评估了被检测焊枪的性能。实际证明,系统可以满足大部分用户检测和维护的需要。

点焊机器人气动枪与伺服枪优劣分析

在自动化焊接线中,点焊机器人所使用的焊枪按工作方式分为气动焊枪与伺服焊枪,两种焊枪在使用与维修中各有优缺点。由于结构的不同在维修与控制中有着很大的差别,影响设备利用率。了解两种焊接设备的原理及差异,是分析、解决问题的关键。

气伺服点焊枪离线测试检修设备功能设计

气伺服点焊枪是车身生产中的核心设备之一,对车身焊点质量起着至关重要的作用。为保证现场气伺服点焊枪可靠运行,从硬件设计、PLC硬件组态、软件编程、人机界面等方面研究设计了一套气伺服点焊枪离线测试检修设备,不仅实现了点焊枪的基本动作测试,同时也能够实现点焊枪带电流焊接测试,从而在现场可高效开展气伺服点焊枪检测修理工作,保证焊点质量及车身强度。