期刊文献+
共找到366篇文章
< 1 2 19 >
每页显示 20 50 100
Three Dimensional Laser Point Cloud Slicing Method for Calculating Irregular Volume 被引量:5
1
作者 Bin LI Xiaofa ZHAO +3 位作者 Yong CHEN Junbo WEI Lu WANG Bochao MA 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 2019年第4期31-43,共13页
Volume parameter is the basic content of a spatial body object morphology analysis.However,the challenge lies in the volume calculation of irregular objects.The point cloud slicing method proposed in this study effect... Volume parameter is the basic content of a spatial body object morphology analysis.However,the challenge lies in the volume calculation of irregular objects.The point cloud slicing method proposed in this study effectively works in calculating the volume of the point cloud of the spatial object obtained through three-dimensional laser scanning(3DLS).In this method,a uniformly spaced sequent slicing process is first conducted in a specific direction on the point cloud of the spatial object obtained through 3DLS.A series of discrete point cloud slices corresponding to the point cloud bodies are then obtained.Subsequently,the outline boundary polygon of the point cloud slicing is searched one by one in accordance with the slicing sequence and areas of the polygon.The point cloud slice is also calculated.Finally,the individual point cloud section volume is calculated through the slicing areas and the adjacent slicing gap.Thus,the total volume of the scanned spatial object can be calculated by summing up the individual volumes.According to the results and analysis of the calculated examples,the slice-based volume-calculating method for the point cloud of irregular objects obtained through 3DLS is correct,concise in process,reliable in results,efficient in calculation methods,and controllable on accuracy.This method comes as a good solution to the volume calculation of irregular objects. 展开更多
关键词 3DLS point cloud volume calculation point cloud slicing method point cloud segmenting method outline boundary polygon bidirectional search of the closest approach amplification effect morphological distortion
下载PDF
隔震支座骨架板平面度检测及误差补偿
2
作者 孙宏昌 乔英伟 +3 位作者 蒋永翔 夏红超 井平安 邓三鹏 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第3期96-100,109,共6页
针对机械加工行业隔震支座骨架板平面度检测损伤表面并且不能多个连续检测的问题,提出一种基于激光传感器和振动误差补偿的非接触平面度检测系统。首先利用激光传感器对骨架板表面进行扫描,并通过滤波和精简算法来优化骨架板点云;然后... 针对机械加工行业隔震支座骨架板平面度检测损伤表面并且不能多个连续检测的问题,提出一种基于激光传感器和振动误差补偿的非接触平面度检测系统。首先利用激光传感器对骨架板表面进行扫描,并通过滤波和精简算法来优化骨架板点云;然后将运动平台的偏移量写入每个点云坐标,形成精确的骨架板点云数据;最后将传统最小二乘法升维,计算各测量点到拟合平面的偏距值得到平面度。实验结果表明:系统能够有效检测骨架板的平面度,解决了传统检测效率低并且含振动误差的问题,能够更好地适应自动化检测环境。 展开更多
关键词 平面度检测 激光传感器 点云 振动补偿 最小二乘法
下载PDF
基于激光扫描仪的点云配准方法
3
作者 褚海漫 程银宝 +3 位作者 李亚茹 罗哉 江文松 王燕 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期433-439,共7页
针对激光扫描仪实际扫描得到的不完整点云配准困难问题,提出了一种基于对应点对的配准方法。通过激光扫描仪进行实验,得到被测工件的实测点云数据,基于Visual Studio软件配置Point Cloud Library环境,对实测模型与理想模型的点云配准进... 针对激光扫描仪实际扫描得到的不完整点云配准困难问题,提出了一种基于对应点对的配准方法。通过激光扫描仪进行实验,得到被测工件的实测点云数据,基于Visual Studio软件配置Point Cloud Library环境,对实测模型与理想模型的点云配准进行研究。首先对实测点云数据进行体素滤波以及均匀下采样的预处理;其次通过对应点对的方式进行对齐为后续精细配准提供较好的变换初值,后基于ICP算法实现点云配准精配准;最终以均方根误差作为点云配准精度评价指标对配准结果进行评价。借助CloudCompare软件对配准结果进行直观展示分析可知,在实测工件本身存在不绝对光滑的情况下,配准的均方根误差可控制在0.62 mm,表明该方法对于不完整点云的配准效果较好。 展开更多
关键词 几何量计量 激光扫描仪 点云配准 ICP算法 均方根误差
下载PDF
基于RealSense仓库货物体积计算方法的研究
4
作者 顿启鹏 毋涛 《计算机技术与发展》 2024年第1期71-76,共6页
企业仓库中,查看可用空间量是调配货物过程中的重要环节,而对于固定的仓库,它的总容量是固定的,所以可以通过算出仓库中现有的货物量,然后两个相减即可得到剩余可用空间量。对于计算仓库货物的体积,首先使用RealSense深度相机获取货物... 企业仓库中,查看可用空间量是调配货物过程中的重要环节,而对于固定的仓库,它的总容量是固定的,所以可以通过算出仓库中现有的货物量,然后两个相减即可得到剩余可用空间量。对于计算仓库货物的体积,首先使用RealSense深度相机获取货物场景的初始点云。由于获取的初始点云数据往往存在噪声,所以在进行货物体积计算时需要进行一些预处理。预处理过后得到了货物的点云,然后利用投影法和积分法对其进行计算测量。针对仓库货物堆的大小不一问题,提出了两种方案:第一种,对于小货物堆(体积小于2立方米的货物),使用相机从上往下拍,获取货物的顶面和地面,然后通过统计分析法、投影与积分的结合得到货物体积;第二种,对于大货物堆(体积大于等于2立方米的货物)不易获取货物的顶面,使用两个有一定距离的相机获取货物堆的两个侧面,然后对方案一的方法进行变形得到货物体积。实验结果表明:该方式测得的货物体积与实际的货物体积相差不超过3%,满足目前企业仓库的需求。 展开更多
关键词 点云体积 投影法 积分法 深度相机 RealSense
下载PDF
米字型靠尺遍历离散点云检测隧道初支平整度
5
作者 梁策 徐世东 +4 位作者 程云建 郭寅虎 王君楼 朱庆 朱军 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期86-90,99,共6页
研究目的:为便捷、快速地开展隧道初支平整度检测,基于三维激光扫描的离散点云数据,提出运用米字型靠尺模拟人工检测的初支平整度全局检测方法,并对主要实现过程中的隧道设计轮廓嵌入、点云数据展开、米字型靠尺遍历、测站平整度计算、... 研究目的:为便捷、快速地开展隧道初支平整度检测,基于三维激光扫描的离散点云数据,提出运用米字型靠尺模拟人工检测的初支平整度全局检测方法,并对主要实现过程中的隧道设计轮廓嵌入、点云数据展开、米字型靠尺遍历、测站平整度计算、网格平整度评价等技术进行说明。研究结论:(1)本文方法直接基于离散点云进行模拟人工检测,不需要构建拟合曲面,能保持特征点云的位置不失真;(2)基于投影展开后的点云成果数据,可以从纵、横、斜向同步进行平整度检测,相比人工只能从纵向检测,该方法检测覆盖更全面,更贴近工程实际;(3)在桑园隧道应用本文方法进行初支平整度检测,检测结果的精度可以媲美人工检测,验证了本文方法的有效性,可为铁路隧道施工中的初支平整度质量检测提供实践参考。 展开更多
关键词 铁路隧道 检测方法 模型试验 平整度 激光点云
下载PDF
自由节点差分法寻点策略研究及验证
6
作者 卢俊宇 徐春光 +2 位作者 陈洁 刘君 王元靖 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期65-74,I0002,共11页
混合网格具有良好的贴体性,适用于Navier-Stokes方程的计算,但在网格交界面处需要通过插值进行流场信息交换,而这一过程会引入误差。陈洁等提出了一种适用于无序网格点的自由节点差分计算方法,该方法可对重叠网格交界面流场进行差分计算... 混合网格具有良好的贴体性,适用于Navier-Stokes方程的计算,但在网格交界面处需要通过插值进行流场信息交换,而这一过程会引入误差。陈洁等提出了一种适用于无序网格点的自由节点差分计算方法,该方法可对重叠网格交界面流场进行差分计算,无须采用插值方法进行流场信息传递,解决了插值方法引入误差的问题。但该自由节点差分法的计算模板需要从中心点周围的点云中选择网格点构成,不同选点策略对计算结果的影响不同。针对自由节点差分法的选点需求,本文综合考虑角度、正交性、距离等因素,提出了几种不同选点策略,并利用数值实验进行了验证。结果表明,本文提出的选点策略符合自由节点差分法的构造思想,均能获得稳定的收敛解,其中模板点与中心点距离对计算精度影响最大,是选点策略的首要影响因素。 展开更多
关键词 混合网格 自由节点差分法 DEER算法 点云 选点准则
下载PDF
基于M估计算法的三维点云平面拟合方法研究
7
作者 杨少舟 龙东平 +2 位作者 陈继尧 吴士旭 徐先懂 《电子测量技术》 北大核心 2024年第5期70-76,共7页
通过激光传感器获取的三维点云难免混入噪声和异常点,导致点云平面的拟合精度降低。为解决该问题,本文提出了一种结合M估计样本一致性(MSAC)算法和主成分分析(PCA)法拟合点云平面的方法。该方法首先通过MSAC算法去除点云数据中的异常点... 通过激光传感器获取的三维点云难免混入噪声和异常点,导致点云平面的拟合精度降低。为解决该问题,本文提出了一种结合M估计样本一致性(MSAC)算法和主成分分析(PCA)法拟合点云平面的方法。该方法首先通过MSAC算法去除点云数据中的异常点,获得较为理想的点云平面,然后使用PCA方法对保留的点云数据进行平面拟合,以获取更加精确的点云平面参数。使用电池托盘作为被测物,应用3D线激光轮廓传感器扫描被测物并将点云数据传输到计算机进行处理。通过设定的仿真数据和电池托盘点云数据进行实验,发现本文方法与随机采样一致性(RANSAC)结合PCA、最小平方中值(LMedS)结合PCA的方法相比,在耗时接近的情况下,能够显著降低异常点对点云平面拟合的影响,获得更精确的平面拟合参数。对两个部分的电池托盘点云滤波处理后进行平面拟合时,能够发现本文方法与其他两种方法相比,标准差分别降低了28.6%和22.5%%、24.0%和29.0%,该方法具有较高的平面拟合精度和实用性。 展开更多
关键词 点云数据 异常点 平面拟合 M估计 主成分分析方法
下载PDF
基于ZYNQ的线激光轮廓传感器设计
8
作者 赵新闯 王化明 +2 位作者 杨雪峰 徐轲 沈颖 《机械制造与自动化》 2024年第2期157-161,共5页
为了直接获取工件轮廓点云,设计一种基于ZYNQ可编程芯片的线激光轮廓传感器。以ZYNQ芯片为核心处理器,设计传感器的图像采集与处理硬件电路。根据相机畸变模型,通过双线性插值法矫正各像素点的灰度值,研究基于法向迭代的灰度重心法以提... 为了直接获取工件轮廓点云,设计一种基于ZYNQ可编程芯片的线激光轮廓传感器。以ZYNQ芯片为核心处理器,设计传感器的图像采集与处理硬件电路。根据相机畸变模型,通过双线性插值法矫正各像素点的灰度值,研究基于法向迭代的灰度重心法以提取激光条纹中心线,结合相机参数和激光光平面方程的标定,计算相机坐标系下激光条纹中心点的三维坐标。在ZYNQ芯片中实现上述算法的并行加速,进行工件轮廓扫描测试。结果表明:该传感器可得到工件的三维轮廓点云。 展开更多
关键词 线激光轮廓传感器 ZYNQ 灰度重心法 中心线提取 点云
下载PDF
激光点云技术在河塘清淤工程量测量中的应用
9
作者 同伟军 盛雅楠 陈楚楚 《城市道桥与防洪》 2024年第2期250-252,265,I0022,共5页
河塘清淤回填工程量测量,是工程管理的重点。传统河塘清淤回填测量,需要人员在河塘附近甚至塘底进行测量,存在安全性低、测量效率低下、数据不准确等问题。通过对激光点云技术在河塘清淤工程量测量中的应用进行分析,探讨了清淤工程量的... 河塘清淤回填工程量测量,是工程管理的重点。传统河塘清淤回填测量,需要人员在河塘附近甚至塘底进行测量,存在安全性低、测量效率低下、数据不准确等问题。通过对激光点云技术在河塘清淤工程量测量中的应用进行分析,探讨了清淤工程量的测量和计算方法,为清淤工程量的顺利统计提供了技术保证,也为类似的工程提供有益参考。 展开更多
关键词 河塘清淤 激光点云 断面法 DTM法
下载PDF
机载LiDAR建筑物点云提取方法研究
10
作者 胡文质 梅进军 徐晓新 《测绘与空间地理信息》 2024年第1期180-182,185,共4页
针对机载LiDAR建筑物点云提取过程中受相邻非建筑物点云影响较大、已有建筑物点云提取算法效率不高的问题,本文提出了以最大类间方差法与主成分分析法相结合的机载LiDAR建筑物点云提取方法。该方法首先使用渐进数学形态学滤波算法对地... 针对机载LiDAR建筑物点云提取过程中受相邻非建筑物点云影响较大、已有建筑物点云提取算法效率不高的问题,本文提出了以最大类间方差法与主成分分析法相结合的机载LiDAR建筑物点云提取方法。该方法首先使用渐进数学形态学滤波算法对地面点与非地面点进行分离;其次通过最大类间方差算法提取得到初始建筑物点云;最后,对于提取到的初始建筑物点云,使用主成分分析方法进一步处理,滤除非建筑物点云,得到精细化建筑物点云并进行单体化。使用城市机载点云数据进行实验,验证了本文提出建筑物点云提取方法的有效性。 展开更多
关键词 机载LIDAR 建筑物点云 最大类间方差法 主成分分析法
下载PDF
利用最小二乘法的网壳结构点云节点中心坐标提取
11
作者 王鹏 辛佩康 +1 位作者 刘寅 余芳强 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期183-190,共8页
为解决网壳结构节点坐标测量困难、处理效率低等问题,本文提出基于网壳结构扫描点云的节点中心坐标提取方法:应用三维激光扫描技术采集网壳结构点云数据并预处理;然后基于设计模型,对初始点云模型进行网壳节点局部点云分割和节点多平面... 为解决网壳结构节点坐标测量困难、处理效率低等问题,本文提出基于网壳结构扫描点云的节点中心坐标提取方法:应用三维激光扫描技术采集网壳结构点云数据并预处理;然后基于设计模型,对初始点云模型进行网壳节点局部点云分割和节点多平面拟合,判定拟合平面的属性特征并修正侧面的法向量方向;最后利用空间约束关系及最小二乘算法求取网壳结构节点的精确中心坐标。以三亚国际免税城项目为例开展应用,结果表明所提方法求取的网壳结构节点中心坐标与全站仪实测结果偏差均值为2.89 mm,效率相比传统方法提高近4倍,较大提升了网壳结构节点中心坐标的提取精度和效率,为后续网壳结构施工偏差复核、幕墙板材的深化设计与加工等工程化应用提供了准确的数据支撑。 展开更多
关键词 点云 网壳结构 最小二乘法 节点中心坐标提取
下载PDF
基于稀疏重建和激光实境复制的电力工程建模方法
12
作者 周鑫 胡轶龙 +2 位作者 张潇 李豪 李卓彬 《电子设计工程》 2024年第4期191-195,共5页
由于机载激光雷达生成的原始点云数据存在质量较差且离散点多的问题,故难以直接应用于模型重建与电力工程的管理中。因此,文中基于稀疏-稠密算法和点云数据提出了一种电力工程模型重建算法。利用无人机机载激光雷达来获取多帧输电线路... 由于机载激光雷达生成的原始点云数据存在质量较差且离散点多的问题,故难以直接应用于模型重建与电力工程的管理中。因此,文中基于稀疏-稠密算法和点云数据提出了一种电力工程模型重建算法。利用无人机机载激光雷达来获取多帧输电线路点云数据,并使用索引树近邻搜索法对原始点云数据进行坐标转换及离散数据过滤,进而得到重建的点云数据。通过稀疏重建算法对重建后数据中的框架特征加以提取,同时引入稠密算法进行框架填充,完成输电线路内容的重建。经实验测试表明,所提算法的点云提取误差仅为8.42 cm,在对比算法中性能最优。且重建后的模型可应用于电力工程验收、巡检等实际场景中,具有良好的工程意义。 展开更多
关键词 点云数据 索引树近邻搜索法 稀疏重建算法 稠密重建算法 电力工程管理 激光雷达
下载PDF
塔式起重机垂直度激光雷达无损检测算法
13
作者 周命端 覃钰涵 +2 位作者 张文尧 徐翔 周庆辉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第2期90-94,共5页
针对传统的经纬仪测量法存在的诸多弊端,本文提出一种新的塔式起重机垂直度激光雷达无损检测算法。利用激光雷达获取塔式起重机点云数据,经点云配准、拼接及去噪去冗等预处理,获得塔身标准节有效点云数据;设计塔身标准节点云横截面切片... 针对传统的经纬仪测量法存在的诸多弊端,本文提出一种新的塔式起重机垂直度激光雷达无损检测算法。利用激光雷达获取塔式起重机点云数据,经点云配准、拼接及去噪去冗等预处理,获得塔身标准节有效点云数据;设计塔身标准节点云横截面切片分割方案,利用Marching Square算法提取切片多边形轮廓线,并确定轮廓线顶点及其对应的中心点坐标;利用最小二乘参数估计法拟合中心点空间直线,确定塔身轴心线方向向量,并与站心空间坐标系的z轴和x轴分别作向量运算,求解塔身轴心线的倾斜角、倾斜方位角及垂直度参数。试验结果表明,基于本文算法设计的两种方案获得的塔式起重机垂直度参数分别为2.04‰和2.49‰,均小于传统的经纬仪测量法的3.02‰。本文算法行之有效,为塔式起重机垂直度高精度监测提供了一种无损检测算法。 展开更多
关键词 塔式起重机垂直度 激光雷达 点云数据 无损检测算法 经纬仪测量法
下载PDF
基于三维激光扫描的矿山法隧道超欠挖及平整度智能化检测
14
作者 齐成龙 《铁路技术创新》 2024年第2期99-105,共7页
为了提高矿山法隧道施工过程中的超欠挖及平整度检测水平,将三维激光扫描与其他信息化手段结合,取得了一定的研究成果。但是,超欠挖检测主要采用断面法实现,未充分发挥三维技术优势;平整度检测主要通过最大凹凸点到拟合平面的距离进行计... 为了提高矿山法隧道施工过程中的超欠挖及平整度检测水平,将三维激光扫描与其他信息化手段结合,取得了一定的研究成果。但是,超欠挖检测主要采用断面法实现,未充分发挥三维技术优势;平整度检测主要通过最大凹凸点到拟合平面的距离进行计算,不符合现行规范的靠尺法要求。针对上述问题,利用切割、去噪、补全、降采样等算法,进行激光扫描点云预处理;通过聚类及BPA算法,将点云转化为空间三角网;借助三角网格投影及棱柱体体积积分,统计三维超欠挖情况;综合运用k-d树和八叉树算法,模拟靠尺法平整度计算流程,完成三维平整度计算。在实际工程项目中进行应用验证,最终实现矿山法隧道施工阶段的智能化超欠挖和平整度检测。 展开更多
关键词 隧道 点云 平整度 超欠挖 靠尺法 K-D树 智能化检测
下载PDF
基于云计算的优化配网调度执行系统研究
15
作者 彭磊 郭剑黎 +2 位作者 郭祥富 许国伟 武柯 《自动化仪表》 CAS 2024年第1期48-52,共5页
为了优化配网调度执行工作,对配网调度进行了研究。设计了基于云计算的优化配网调度执行系统。在硬件设计中采用分布式结构执行配网调度。在系统软件部分,使用云计算技术,设计了主动配网云边协同计算体系。该体系实现了配电调度边缘计... 为了优化配网调度执行工作,对配网调度进行了研究。设计了基于云计算的优化配网调度执行系统。在硬件设计中采用分布式结构执行配网调度。在系统软件部分,使用云计算技术,设计了主动配网云边协同计算体系。该体系实现了配电调度边缘计算节点的远程操作,提高了配网调度执行优化的能力。采用客户端/服务端(C/S)、浏览器/服务器(B/S)混合架构,实现了配网调度的人机可视化执行。利用两点估计法以提高配网调度模型的优化计算能力,进而实现配网调度的控制,提升了配网调度运行的稳定性与经济性。试验结果表明,在对配网调度执行的可靠性进行测试时,该系统的可靠性达到了96%。该系统可使配网始终处于安全、可靠、优质、经济、高效的运行状态,为配网调度执行提供了一种可行的方案。 展开更多
关键词 云计算 配网调度 两点估计法 主动配网 边缘计算节点 分布式结构 人机可视化 控制精确度
下载PDF
基于点云数据的切坡建房风险评价——以武汉市低山丘陵区为例
16
作者 赵丽君 《测绘标准化》 2024年第1期140-145,共6页
针对武汉市低山丘陵区的切坡建房风险区,本文采用机载激光雷达(LiDAR)生成坡面山体点云数据,大面积排查区域内的房屋建筑,降低人为参与程度,提高切坡建房判断精度,同时运用区域生长法、坡度计算等方法,结合武汉市地质灾害隐患排查标准,... 针对武汉市低山丘陵区的切坡建房风险区,本文采用机载激光雷达(LiDAR)生成坡面山体点云数据,大面积排查区域内的房屋建筑,降低人为参与程度,提高切坡建房判断精度,同时运用区域生长法、坡度计算等方法,结合武汉市地质灾害隐患排查标准,建立武汉市切坡建房风险等级评价体系,并采用点云剖面计算、实地勘察的方式进行准确度验证。结果表明,依据本文算法提取的风险区成果与点云剖面计算、实地勘测的风险等级一致,所得结果与削坡高度、边坡距离、自然坡长的误差分别在-0.2~1 m、-1.3~2.7 m、-1~2 mm之间;坡度误差在-1°~7°之间;容积率误差在-0.07~0.53之间;与实地勘测的拟合度在0.9以上。因此,基于点云数据建立的切坡建房风险等级评价体系可从不同角度对地貌特征进行分析,大大节约人力和物力,为武汉市地质灾害及隐患调查数据的获取提供参考。 展开更多
关键词 点云数据 切坡建房 风险评价 区域生长法 坡度计算
下载PDF
A Preconditioned Gridless Method for Solving Euler Equations at Low Mach Numbers
17
作者 曹骋 陈红全 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2015年第4期399-407,共9页
A preconditioned gridless method is developed for solving the Euler equations at low Mach numbers.The preconditioned system in a conservation form is obtained by multiplying apreconditioning matrix of the type of Weis... A preconditioned gridless method is developed for solving the Euler equations at low Mach numbers.The preconditioned system in a conservation form is obtained by multiplying apreconditioning matrix of the type of Weiss and Smith to the time derivative of the Euler equations,which are discretized using agridless technique wherein the physical domain is distributed by clouds of points.The implementation of the preconditioned gridless method is mainly based on the frame of the traditional gridless method without preconditioning,which may fail to converge for low Mach number simulations.Therefore,the modifications corresponding to the affected terms of preconditioning are mainly addressed.The numerical results show that the preconditioned gridless method still functions for compressible transonic flow simulations and additionally,for nearly incompressible flow simulations at low Mach numbers as well.The paper ends with the nearly incompressible flow over a multi-element airfoil,which demonstrates the ability of the method presented for treating flows over complicated geometries. 展开更多
关键词 gridless method PRECONDITIONING Euler equations cloud of points
下载PDF
基于线激光传感器的T型焊件焊缝检测及误差修正
18
作者 王正家 朱泽文 +2 位作者 朱钦淼 杨晓龙 雷卓 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第9期48-54,共7页
为了提高T型焊件焊缝检测的精度,提出了一种基于线激光传感器的检测方法,并分析了该方法下的主要误差来源。首先,通过线激光传感器边缘偏差修正方法实现腹板边缘误差的修正,再针对面板上偏移和丢失的激光点,提出一种基于稳健最小二乘法... 为了提高T型焊件焊缝检测的精度,提出了一种基于线激光传感器的检测方法,并分析了该方法下的主要误差来源。首先,通过线激光传感器边缘偏差修正方法实现腹板边缘误差的修正,再针对面板上偏移和丢失的激光点,提出一种基于稳健最小二乘法的修正算法,实现偏移点的剔除和丢失点的补偿。以焊缝宽度为0.800 mm的T型焊件作为实验对象,经修正后的激光点数据,在15°和20°入射角度下,测量误差分别降低了4倍和2.5倍,测量误差最小达0.005 mm,在确保了检测效率的同时也提高了测量精度。 展开更多
关键词 T型焊件 线激光 点云 误差补偿 最小二乘法
下载PDF
联合边界感知和多特征融合的点云语义分割方法
19
作者 卢健 赵杰 +2 位作者 郭会会 梁有成 郑雨飞 《西安工程大学学报》 CAS 2023年第6期137-144,共8页
针对当前大多数基于深度学习的点云语义分割方法容易忽略过渡区域的目标边界,造成边界处存在模糊特征的问题,提出了一种联合边界感知和多特征融合(boundary-aware and multi-feature fusion, BA-MFF)的点云语义分割方法。首先,对骨干网... 针对当前大多数基于深度学习的点云语义分割方法容易忽略过渡区域的目标边界,造成边界处存在模糊特征的问题,提出了一种联合边界感知和多特征融合(boundary-aware and multi-feature fusion, BA-MFF)的点云语义分割方法。首先,对骨干网络进行优化,使得提取到的特征更具有鲁棒性;其次,设计了边界感知模块(boundary-aware module, BAM)关注过渡区域的目标边界,该模块包含边界点预测模块(boundary point prediction module, BPPM)和特征聚合模块(feature aggregation module, FAM);边界点预测模块通过学习邻域点特征预测出属于边界上的点,特征聚合模块在邻域内对点云特征进行判别聚合;最后,为获得更有鉴别性的特征,引入了多特征融合模块(multi-feature fusion module, MFFM)对不同通道之间的特征进行了融合。实验结果表明:该方法在ScanNetV2数据集上平均交并比(mean intersection over union, mIoU)达到63.7%,在S3DIS数据集上总体精度(overall accuracy, OA)和mIoU分别为88.2%和62.3%。该方法有效关注了过渡区域,具有一定的分割优越性。 展开更多
关键词 深度学习 语义分割方法 边界感知 点云 多特征融合
下载PDF
基于深度卷积自编码网络的渣土车厢点云数据自校正方法 被引量:1
20
作者 赵栓峰 王帅钧 +2 位作者 李阳 吴宇尧 王梦维 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第12期1996-2006,共11页
为解决智能化盾构施工中,施工隧道内所采集的渣土车原始点云数据存在畸变,从而影响渣土体积测量准确性的问题,基于点云数据处理与深度学习的方法,建立基于深度卷积自编码网络的渣土车厢自适应去畸变模型。首先,采用包围盒滤波和反距离... 为解决智能化盾构施工中,施工隧道内所采集的渣土车原始点云数据存在畸变,从而影响渣土体积测量准确性的问题,基于点云数据处理与深度学习的方法,建立基于深度卷积自编码网络的渣土车厢自适应去畸变模型。首先,采用包围盒滤波和反距离加权插值对渣土车厢点云数据进行滤波与补全操作,接着使用真实渣土车厢尺寸构建网络的理想输出,并通过灰度化将点云数据转换为伪特征图,构建网络的数据集;然后,以传统卷积自编码网络为基础构建渣土车厢自校正网络,网络设计融合堆叠式卷积层和栈式自编码的处理方法,增加网络层数以获得更优的特征表达;最后,使用盾构掘进现场数据进行试验。结果表明:本文提出的渣土车厢点云数据自校正方法在保证时间效率的前提下,渣土车厢数据的峰值信噪比(PSNR)达到29.73,结构相似性(SSIM)达到0.86,均优于传统自编码网络与几何约束矫正的方法。证明了本文方法的正确性与有效性,能够提高隧道内所获取渣土车厢点云数据的可用性,同时为点云数据去畸变技术在三维重构和工程领域的应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 盾构法 渣土车 渣土体积测量 点云数据畸变校正 深度学习 卷积自编码器
下载PDF
上一页 1 2 19 下一页 到第
使用帮助 返回顶部