利用激光雷达技术制作古建筑正射影像图

为了古建筑的数字化保护和修缮设计,利用激光雷达的方法制作古建筑正射影像图.讨论了基本原理,论述了数据采集、三维三角网模型构建和正射影像图制作的过程和注意事项,最后制作了古建筑外立面的正射影像图.

一种快速的三维点云自动配准方法

采用主成分分析方法(PCA)定义了简单的数学模型和轴向确定方法等来实现配准。大量实验证明,算法能够快速实现任意形状、大小及位置的两片点云配准。

基于车载点云的云数据处理及三维建模

本研究通过车载激光扫描获得道路点云和全景数据,获得道路和独立物体的位置和属性信息,探索高效、高精度的道路全要素三维实景建模方法。采用道路点云数据作为数据来源,对道路上的单个地物和标志标线进行三维信息的收集,建立了道路构件的模块库;基于道路三维信息构建完整的道路全要素三维实景模型。经精度检验,基于车载点云的云数据处理建立了完整的道路全要素三维实景模型,其数据精度达到了工程的精度要求。可将大量的现场工作转化为室内工作,既可减轻工人的工作量,又可提高所构建的精细模型的准确性。

稳健加权总体最小二乘的点云数据平面拟合

针对观测向量和系数矩阵均含有误差以及点云数据存在异常点的问题,该文提出一种稳健加权总体最小二乘法。该方法在加权总体最小二乘的基础上,通过设置一定的准则,剔除点云数据中存在的异常点,以获取更为精确的平面拟合参数解。仿真模拟算例和实际点云数据实验结果表明,该方法与传统的方法相比,能够消除异常点带来的影响,获得更精确的参数解,平面拟合精度更高。

多源数据融合的三维点云特征面分割和拟合一体化方法

针对单纯利用三维激光点云信息不足的问题,提出融合多源数据对三维激光扫描仪获取的点云数据进行特征拟合的方法。根据地面点云及对应的扫描仪参数生成反射值影像;以反射值影像分割结果作为种子面,基于随机抽样一致性方法分割与拟合一体化;融合彩色影像提取的直线信息确定和验证拟合特征的边界。采用RIEGL VZ-400获取的建筑物点云数据进行了特征拟合试验,证明了该方法的有效性。