新型TTK抑制剂N-10的合成及对三阴性乳腺癌细胞的影响

本研究通过化学方法合成一种新型TTK抑制剂N-10,并探究其对TTK激酶的抑制作用,以及对三阴性乳腺癌细胞增殖、集落生成、迁移和侵袭的影响。以4-溴-3-羟基苯甲酸甲酯为原料,通过烷基化、水解、缩合和suzuki偶联反应合成目标化合物N-10;利用酶学实验,检测N-10对TTK激酶的抑制作用;通过CellTiter-Glo实验检测N-10对三阴性乳腺癌细胞增殖的抑制作用;通过进行细胞划痕实验和Transwell侵袭实验,深入研究了N-10对三阴性乳腺癌细胞在迁移和侵袭能力方面的影响。实验结果显示,N-10对TTK激酶具有显著的活性抑制作用,并能够有效抑制三阴性乳腺癌细胞MDA-MB-231的生长增殖。减弱三阴性乳腺癌细胞MDA-MB-231的迁移和侵袭能力,为TTK抑制剂N-10的深入研究提供了科学依据。

民机外表面上部自主视觉检查中的降维路径规划研究

传统的民机外表面检查过程中,人工目视检查存在成本高、效率低、工作时间长等诸多不足,而带有机载视觉系统的机器人可以安全、快速、准确地检查民机外表面。本文提出一种用于民机外表面上部自主视觉检查的三维覆盖路径规划方法。通过对民机外表面上部进行初步点云获取,对机身、机翼区域切片,将三维点云映射到平面,然后进行二维覆盖路径的规划及三维空间的路径复原,快速生成优化的三维全覆盖检查路径。结果表明,该方法可以缩短三维覆盖路径规划的时间,较大程度地降低民机外表面上部自主视觉检查的成本,推动自动化检查民机表面技术的发展。

基于HACCP理论浅析食品实验室检测过程风险

食品检验检测过程中会受到“人、机、料、法、环”等关键因素的影响,导致检测结果出现偏差,严重时可引起食品质量安全问题。为提高检测数据质量,将风险管理与预防性食品质量安全管理体系—危害分析与关键控制点(HACCP)体系相结合,根据HACCP原理,从人、机、料、法、环等方面,对检测过程各环节进行风险识别和分析,确定各环节的关键控制点(CCP),建立监控系统,提出预防和纠正措施,最终形成HACCP计划表。结合HACCP原理对食品检验检测过程进行风险管理与控制,可实现对影响检验检测结果准确性的关键控制点精细化管理,进而有效应对人、机、料、法、环等关键因素对检测结果造成的偏差,减少食品质量安全问题的发生。

基于无人机巡检与深度学习的河道整治施工进度图像识别

长线性小流域治理工程中的河道衬砌、生态护岸等距离长、范围广、布置分散,且工区交通不便,人工巡检费时费力,难以及时掌握工程的整体施工进度形象面貌。提出了基于无人机巡检与深度学习的河道整治施工进度智能图像识别方法,通过定位施工节点(施工区域起点和终点)的位置计算施工进度。首先,建立了施工区域目标检测模型,针对无人机航拍影像进行河道衬砌护岸施工区域的识别以及施工节点的定位;然后,利用尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)算法对不同视频帧中的施工节点进行匹配,并基于单目视觉的运动视差法,计算施工节点的实际工区坐标;最后,计算当前衬砌护岸施工进度,并分析进度偏差。结果表明:该方法得到的施工节点定位平均误差为1.026 m,平均相对误差为0.74%,该方法能够较为准确地从航拍图像中识别得到当前衬砌护岸的施工进程,从而实现长线性工区快速巡检,及时掌控现场施工进度,提高工程管理的智能化水平。

基于ArcEngine的等高线质量检查方法研究

等高线的精准描绘是地图绘制的关键问题。本文针对地图生产中等高线与高程注记点,研究可能出现的矛盾类型,引入基于等高线和高程注记点的不规则三角网检查方法与放射检查方法,以期为生产实践提供参考。基于ArcEngine组件库和C#语言,开发了等高线质量检查程序,并用实例数据对其检查结果的准确度进行了验证。研究结果表明:等高线节点构建不规则三角网进行点线矛盾的检查方法具有较高的精度,可满足项目生产需求。

堆石坝检测坑点云切片分割提取方法

堆石坝压实质量的检测是大坝工程安全稳定运行的重要保障措施之一。传统的灌水法中检测坑体积的测量耗时耗力,利用三维激光扫描技术可以快速计算检测坑体积,提高压实质量检测效率,而从扫描点云数据精确提取出检测坑点云数据是确保该方法计算精度的关键环节。本文提出了一种基于点云切片分割的堆石坝检测坑点云提取方法:首先对点云数据进行切片处理,然后采用单向搜索排序方法对每个切片点集进行点排序,最后采用一种基于切片点集排序序号的聚类分割方法分割每个点云切片,从而精确提取出检测坑表面点云。利用MATLAB编程实现了基于点云切片分割的堆石坝检测坑点云的快速提取,并通过堆石坝检测坑点云数据开展试验,验证了该方法的有效性。

面向铁路无人机巡检的大范围点云配准方法

在我国铁路网络广阔、运输需求巨大的背景下,利用无人机配合高精度激光雷达进行铁路巡检,相较传统人工方法,不仅提高了效率,而且通过精准的点云数据配准与分析,构建出完善的三维铁路环境地图,为线路维护、故障排查及安全隐患定位提供可靠的数据支持。针对铁路及周边环境大规模非结构化数据的挑战,提出一种旋转不变性强、泛化能力优异的点云配准算法。通过在3DMatch公开数据集上训练模型,并在ETH数据集及京沪高铁数据集上进行测试,该算法展示了对未知数据集高效准确配准的能力,显著提升了无人机在铁路巡检中的应用价值,为铁路系统的安全运营与高效管理提供了强有力的技术支持。

面向管道焊缝渗透检测机器人的管道定位与规划方法

为了实现核电设施管路的自动化焊缝检测作业,在降低人工作业安全风险的同时提高工作效率,提出了一种集喷涂、喷擦、刷涂、擦洗、环境感知和场景建模的机器人自主作业软件系统及相关算法。分析作业机器人的工作环境和功能需求,进行机械臂和感知模块的选型,制定三维建模和参数辨识方案,搭建焊缝检测作业系统;提出了一种基于机器人感知到的视觉和深度信息进行场景建模的算法,该算法可以输出检测关到作业面的位置、三维模型以及作业区域范围;提出了一种基于三维重构模型和作业区域范围进行作业轨迹规划的算法,并搭建了仿真平台验证运动轨迹的正确性;开展了管道定位与三维重构实验以及轨迹规划实验,实验的结果证明,提出的管道定位方法能够实现精确的点云数据采集和高精度的管道参数辨识,机械臂能够实现准确性高、连续性好的运动,满足管道焊缝检测作业的要求。

基于改进跳点搜索和蚁群算法的机器人多目标点巡检规划

针对移动机器人的多目标点巡检规划问题,本文提出了一种融合改进跳点搜索算法(JPS)与蚁群算法(ACO)的路径规划算法.首先,在JPS算法的评估函数中引入角度引导因子,使路径具有更强的导向性;然后,综合考虑路径距离、平滑度、安全性对评估函数的影响,以获得综合性能更优的路径;其次,提出了双向的逆向跳点剔除规则,筛除了多余节点,从而进一步降低路径长度并提高路径平滑度;最后,将多目标优化得到的路径综合性能替代传统旅行商问题(TSP)中的距离因子,并使用自适应蚁群算法来实现多巡检点的路径规划问题.仿真结果表明,改进JPS算法与传统JPS算法相比,具有更好的综合性能;同时应用于多巡检点规划时,具有更强的有效性和实用性.

基于点云数据的大型复杂钢结构智能化施工方法

大型复杂钢结构施工过程中,常面临施工尺寸质量难以把控、构件提升变形监测困难和合拢段现场配切效率低等问题。三维激光扫描技术可全覆盖地、快速精准地获取复杂构部件在施工过程中的点云数据,这为解决上述问题提供了新方法。为此,该文以重庆两江新区寨子路钢拱桥为工程背景,开展基于点云数据的大型复杂钢拱桥智能化施工方法的全流程研究。基于标靶球检测算法、快速四点一致集算法、迭代最近邻算法等实现标靶球点云数据的自动检测及多站点云数据之间的自动配准;通过BIM点云化技术、kNN算法等完成目标点云数据的半自动化提取,实现拱肋尺寸的智能化检测;基于八叉树算法、区域增长算法等实现拱肋提升变形的智能检测;为缩短拱肋的合拢工期,基于BIM模型焊缝信息提取技术、主成分分析算法、Canny边界检测算法、霍夫变换算法等提出数字化预拼装算法,得到合拢段的配切量。工程应用表明,该文所提出的智能施工方法效率高、自动化程度好,研究成果可为大型复杂钢结构的施工质量和安装效率的提升提供理论和算法支撑。

基于风机建模的风力电站无人机航迹点规划策略研究

针对风力电站无人机自动巡检之前需要操作人员将3个风机叶片的位置调整呈“Y”字型,操作麻烦且费时低效的问题,文章提出了一种基于风机建模的风力电站无人机航迹点规划策略。首先通过拍摄制动状态下风机的主视图和俯视图,经图像处理估算出风机的航向角和风机叶片的旋转角,再结合已知风机的尺寸参数和相关经度、纬度、海拔高度坐标,以轮毂中心为原点建立相关4个坐标系并定义转换矩阵,并考虑航迹点到风机叶片的安全避障距离,经过坐标系转换计算出无人机针对该风机巡检的12个航迹点的经度、纬度、海拔高度坐标、云台旋转角度等航迹信息。无人机实地飞行结果表明,该航迹点规划策略能获取准确的自主飞行规划路径,对风机制动后的3个叶片角度无要求,可以大幅提高无人机对风机巡检的效率。

基于免疫细胞治疗产品生产技术探讨监管检查关注要点

目的:梳理免疫细胞治疗产品的开发以及监管检查文件依据,为此类产品的生产监管提供参考。方法:针对免疫细胞治疗产品的生产特点进行整理分析,介绍国内相关监管法规及指导意见,并对此类产品的生产现场检查面临的关键问题进行汇总分析,提出相关建议。结果与结论:细胞作为药品上市与传统药品相比具有多种独特的特性,因此在生产管理、质量控制、共线生产导致的系统污染风险等方面均存在挑战,本文从省级监管部门监管角度结合免疫细胞治疗产品的生产工艺,针对此类产品提出免疫细胞治疗产品现场检查关注重点及风险研判的建议,希望进一步完善免疫细胞治疗产品的上市后监管制度。

基于优化跳点搜索和车道采样的巡检机器人路径规划方法

为实现巡检机器人的快速全局路径规划,并精确跟随路径和实时避障,提出了一种基于优化跳点搜索和平行采样的巡检机器人路径规划方法。在全局规划中,通过滑动窗优化和共轭梯度法对传统的跳点搜索方法进行优化,平滑全局路径的中转角,消除因搜索方向约束而产生的非必要转弯。在局部规划中,采用了一种基于车道线采样的局部规划方法,以巡检路径为参考,平行于巡检路径采样生成局部路径簇,在局部规划中加入了有限状态机。为了使机器人精确跟随局部路径,采用了一种基于李雅普诺夫函数的路径跟随方法。最后,在机器人操作系统(robot operating system,ROS)中建立室外仿真环境,针对所提出的路径规划方法进行测试,验证了所规划方法的有效性和鲁棒性。

铸件X射线检测虚拟探伤图像生成方法

随着国防核心装备对零件的要求不断提高,铸件向结构复杂化方向发展,如大壁厚差、多交叉结构等,致使铸件内部缺陷的无损检测更困难。X射线探伤过程中,拍片依赖人工反复调整成像部位和参数,存在探伤部位易漏检、成像质量波动大等问题,亟需发展智能分区调参拍片技术。为此,本文提出了铸件X射线检测虚拟探伤图像生成方法。首先,建立了铸件坐标降维映射模型,实现了铸件三维坐标降维映射到成像板平面二维坐标。其次,建立了仿真成像参数拟合模型,生成了点光源式虚拟射线对铸件三维模型的仿真探伤图像。最后,开发了铸件X射线检测虚拟成像系统。该方法可为实际探伤提供优化的成像姿态和成像参数信息,为智能分区调参拍片技术提供理论支撑。

基于深度学习的输电线路巡检无人机图像分类方法

由于点云数据的不规则性,对点云数据特征值的分类精度很难达到输电线路巡检要求。为此,提出基于图信号处理的激光雷达点云分类方法。该方法在处理不规则的输电线路图像信号时,可直接从原始点数据中生成特征值,从而提高分类精度。为了验证所提出方法的有效性,采取实物仿真的方式对算法进行验证,结果表明图像中的分类精度可达到90%。

核电厂换料大修控制点检查实践

本文主要介绍了地区监督站组织对核电厂正常换料大修的监督检查和控制点释放的主要做法和经验。通过严格地监督检查,有力地促进了核电机组的长期稳定安全运行,可供其他地区监督站学习借鉴。

基于BIM和深度学习点云分割的施工检查方法模拟研究

建筑信息模型(BIM)为工程建设提供了丰富的空间和属性信息,三维激光扫描等三维信息获取技术的发展使获取工程建设三维场景信息变得更加便捷、高效。通过融合实际工程点云与BIM,将有助于实现工程建设质量和进度管理的自动化。既有研究一般比对点云与BIM的全局信息,需要工程人员根据不同规则检查判断,结果难以定量呈现。同时,比对结果无法与BIM构件属性自动关联并服务于智能化分析。针对上述问题,该文引入深度学习点云语义分割技术,对框架梁柱节点实现构件的对象化比对,提高了点云与BIM比对的自动化和数字化程度。模拟试验研究表明,采用的PointNet++模型在框架节点点云语义分割任务中取得了较高的精度,并对数据误差具有较好的健壮性,可为对象化的施工偏差比对提供良好的数据基础。该文方法实现的框架节点施工点云与BIM模型的对象化偏差比对,将在施工偏差展示、测量数据数字化和施工进度管理方面具有良好的应用价值和发展潜力。

疫苗类批签发检验流程中的风险点控制分析

目的:在疫苗类批签发实验室建立风险点控制,保证最终检验数据和结果准确、合规。方法:依据批签发检验流程中各个环节及涉及的因素,结合实验室一线的实践操作,通过监督检查的方式,发现风险点,从而提出风险点的控制措施。结果与结论:随着批签发机构的扩容和批签发品种目录的扩大,批签发检验中的风险也随之增加。本文总结了疫苗类批签发检验流程中的风险点控制,为同行提供参考,保证上市的疫苗质量,助力我国疫苗产品在国际社会发挥更大的作用。

球面渐开线螺旋锥齿轮建模及其齿面检测

为了精确高效地建立螺旋锥齿轮模型,以球面渐开线的形成理论为依据,采用MATLAB 2023a软件编写齿面离散点程序,分别获取一对配合的大小齿轮的凹凸齿面离散点坐标。采用UG NX12.0软件对齿面离散点进行曲面拟合,分别建模出大小螺旋锥齿轮各自的单个齿条,并绘制各自齿坯。采用Creo Parametric 9.0对大小螺旋锥齿轮进行装配,运用机构分析模块,实现齿轮的运动仿真。采用3D打印机打印模型,经验证大小齿轮实物的啮合运动顺畅。通过对大小齿面单独建模,对齿面进行测点规划和检测得到齿面的3D打印误差。由数据分析得出齿面的平均误差为0~0.16mm,进一步验证了该模型的有效性。

监控画面信号自动巡视技术在电化学储能EMS中的应用

电化学储能电站普遍采用组态型EMS,通过查看监控画面实现对储能电站电池、BMS、PCS、消防等设备运行状态的监视。提出一种在锂离子电化学储能电站EMS系统中自动巡视监控画面数据的方法,通过周期性自动扫描监控画面上的设备运行数据,识别信号点的数据品质类型,将设备的实时状态数据与健康特征值做对比,主动发现画面上遥测越限、数据不刷新、封锁、遥测遥信不匹配等异常数据,识别异常设备,生成异常数据报告。通过采用这种画面自动巡视技术,可以减轻储能电站监控员的画面监盘工作压力,提高储能电站的运行效率和安全性。