期刊文献+
共找到879篇文章
< 1 2 44 >
每页显示 20 50 100
PET image reconstruction with a system matrix containing point spread function derived from single photon incidence response 被引量:1
1
作者 樊馨 王海鹏 +8 位作者 贠明凯 孙校丽 曹学香 刘双全 柴培 李道武 刘宝东 王璐 魏龙 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期542-550,共9页
A point spread function(PSF) for the blurring component in positron emission tomography(PET) is studied. The PSF matrix is derived from the single photon incidence response function. A statistical iterative recons... A point spread function(PSF) for the blurring component in positron emission tomography(PET) is studied. The PSF matrix is derived from the single photon incidence response function. A statistical iterative reconstruction(IR) method based on the system matrix containing the PSF is developed. More specifically, the gamma photon incidence upon a crystal array is simulated by Monte Carlo(MC) simulation, and then the single photon incidence response functions are calculated. Subsequently, the single photon incidence response functions are used to compute the coincidence blurring factor according to the physical process of PET coincidence detection. Through weighting the ordinary system matrix response by the coincidence blurring factors, the IR system matrix containing the PSF is finally established. By using this system matrix, the image is reconstructed by an ordered subset expectation maximization(OSEM) algorithm. The experimental results show that the proposed system matrix can substantially improve the image radial resolution, contrast,and noise property. Furthermore, the simulated single gamma-ray incidence response function depends only on the crystal configuration, so the method could be extended to any PET scanner with the same detector crystal configuration. 展开更多
关键词 point spread function single photon incidence system matrix positron emission tomography
下载PDF
A New Algorithm of Roundness Error Separation Technique of Three-point Method
2
作者 雷贤卿 李济顺 +3 位作者 薛玉君 马伟 崔凤奎 胡东方 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2008年第2期141-145,共5页
Through the analysis of roundness error separation technique of three-point method and based on the invariability and periodicity of the geometrical characteristic of measured round contour, a new matrix algorithm, wh... Through the analysis of roundness error separation technique of three-point method and based on the invariability and periodicity of the geometrical characteristic of measured round contour, a new matrix algorithm, which can be used to solve directly the roundness of the measured round contour without Fourier transform, is presented. On the basis of the research and analysis of the rotation error movement which is separated by using the three-point method, a mathematical equation is derived, which can be used to separate the eccentric motion of least square center of measured round contour and the pure rotation motion error of spindle in rotation motion. The correctness of this method is validated by means of simulation. 展开更多
关键词 信息加工 三点方法 矩阵 偏心运动
下载PDF
Optimal Bounds for the Largest Eigenvalue of a 3 ×3 Correlation Matrix
3
作者 Werner Hürlimann 《Advances in Pure Mathematics》 2015年第7期395-402,共8页
A new approach that bounds the largest eigenvalue of 3 × 3 correlation matrices is presented. Optimal bounds by given determinant and trace of the squared correlation matrix are derived and shown to be more strin... A new approach that bounds the largest eigenvalue of 3 × 3 correlation matrices is presented. Optimal bounds by given determinant and trace of the squared correlation matrix are derived and shown to be more stringent than the optimal bounds by Wolkowicz and Styan in specific cases. 展开更多
关键词 Correlation matrix Positive Semi-Definite matrix EXTREME point EIGENVALUE INEQUALITY
下载PDF
基于手机信令数据的城市居民动态OD矩阵提取方法 被引量:1
4
作者 田钊 张乾钟 +3 位作者 赵轩 陈斌 佘维 杨艳芳 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期46-54,共9页
现有的城市居民出行调查周期较长,交通小区划分粒度粗糙,导致调查不能及时准确地获取居民出行信息。针对该问题,提出了一种基于手机信令数据的城市居民动态OD矩阵提取方法。首先,针对信令数据中的两种复杂噪声:乒乓切换和漂移数据,提出... 现有的城市居民出行调查周期较长,交通小区划分粒度粗糙,导致调查不能及时准确地获取居民出行信息。针对该问题,提出了一种基于手机信令数据的城市居民动态OD矩阵提取方法。首先,针对信令数据中的两种复杂噪声:乒乓切换和漂移数据,提出了基于窗口阈值的检测与等效位置替换方法,以及复杂漂移点的检测和标记处理方法;然后,提出一种改进的ST-DBSCAN聚类方法,引入一种等时化方法将时间信息与空间信息相结合,识别出行过程中的驻留点;最后,基于地理信息系统构建含有道路关键节点的路网,将居民出行OD与路网节点相匹配,有效推导出城市居民动态OD矩阵。实验结果表明:与ST-DBSCAN算法相比,所提改进的ST-DBSCAN算法在聚类效果和识别速度上分别提升了6.10%和5.26%;与统计方法和二阶统计量方法相比,基于改进的ST-DBSCAN算法的动态OD矩阵提取方法在均方误差(MSE)上分别降低了16.98%和21.55%。以北京市为例,运用提出的动态OD矩阵提取方法,能够及时有效地分析城市居民日常与高峰时段的出行特征。 展开更多
关键词 城市出行 智能交通系统 手机信令数据 动态OD矩阵 驻留点识别 时空特征分析
下载PDF
融合角点检测的点云配准研究
5
作者 宋庆军 高义强 +2 位作者 姜海燕 来庆昱 王晓双 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第5期17-20,共4页
为提高点云配准效率,提出一种基于点云曲率信息的Harris角点提取算法,通过引入曲率约束,对传统Harris角点提取做出改进;计算每个点的曲率值并与整幅点云的平均曲率作比较,保留曲率值大于平均曲率的点云,实现对配准价值较低的点的剔除,... 为提高点云配准效率,提出一种基于点云曲率信息的Harris角点提取算法,通过引入曲率约束,对传统Harris角点提取做出改进;计算每个点的曲率值并与整幅点云的平均曲率作比较,保留曲率值大于平均曲率的点云,实现对配准价值较低的点的剔除,为后续点云配准减少计算量;构建所提取角点之间的特征匹配,结合采样一致性(sample consensus initial alignment, SAC-IA)粗配准和正态分布变换(normal distributions transform, NDT)精配准,寻找最优的变换矩阵,实现源点云和目标点云的重合。通过比较不同算法在公开数据集上进行实验验证,结果表明该方法对复杂点云、多拐点点云都有较好的表现,对初始位置相差较大的点云也有良好的适用性。 展开更多
关键词 机器人视觉 曲率约束 角点检测 矩阵变换 点云配准
下载PDF
A New Stiffness Matrix for a 2D-Beam Element with a Transverse Opening
6
作者 Musab Aied Qissab 《Open Journal of Civil Engineering》 2015年第1期17-28,共12页
Transverse opening in a beam has a reducing effect of the beam stiffness which will cause a significant increase in beam deflection in the region on the opening. In this paper, a new stiffness matrix for a beam elemen... Transverse opening in a beam has a reducing effect of the beam stiffness which will cause a significant increase in beam deflection in the region on the opening. In this paper, a new stiffness matrix for a beam element with transverse opening including the effect of shear deformation has been derived. The strain energy principle is used in the derivation process of the stiffness matrix and the fixed-end force vector for the case of a concentrated or a uniformly distributed load is also derived. The accuracy of the obtained results based on the derived stiffness matrix is examined through comparison with that of the finite element method using Abaqus package and a previous study which show a good agreement with high accuracy. 展开更多
关键词 STIFFNESS matrix TRANSVERSE OPENING SHEAR DEFORMATION INFLECTION point
下载PDF
Performance Evaluation of Mobility Anchor Point with Guard Load Reservation in Hierarchical Mobile IPv6
7
作者 Yung-Chung Wang Li-Hsin Chiang Hung-Pin Lin 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS 2014年第3期305-312,共8页
Hierarchical mobile IPv6 (HMIPv6) introduces a mobility anchor point to reduce the signaling overhead and handoff latency. In this paper, we apply the matrix-analytical approach to explore the performance measures o... Hierarchical mobile IPv6 (HMIPv6) introduces a mobility anchor point to reduce the signaling overhead and handoff latency. In this paper, we apply the matrix-analytical approach to explore the performance measures of the ongoing mobile nodes (MNs) drop and new MNs block probabilities of mobility anchor point with a guard bandwidth reservation scheme. We apply the Markovian arrival process (MAP) to model ongoing MNs and new MNs. Five related performance measures are derived, including the long-term new MN block and ongoing MN drop probabilities, and the three short-term measures of average length of a block period and a non-block period, as well as the conditional ongoing MN drop probability during a block period. These performance measures greatly assist the guard bandwidth reservation mechanism in determining a proper threshold guard bandwidth. The results presented in this paper can provide guidelines for designing adaptive algorithms to adjust the threshold in the guard bandwidth reservation scheme. 展开更多
关键词 Hierarchical mobile IPv6 Markovian arrival process matrix-analytic method mobility anchor point
下载PDF
基于Sigma-point设备可靠性抽样检测技术研究
8
作者 姜勇 韦朝奥 +3 位作者 陈绍辉 陈亮 张爱辉 陈余 《机电工程技术》 2018年第5期68-70,106,共4页
在使用数学模型对动力系统进行定量描述时,需要通过分析最小化模拟结果和测量值之间的差异来识别未知参数,但是由于分析过程中存在测量噪声,所以估计得到的参数具有不确定性,这种不确定性通常用方差来表示。也就是说如果想要获得高精度... 在使用数学模型对动力系统进行定量描述时,需要通过分析最小化模拟结果和测量值之间的差异来识别未知参数,但是由于分析过程中存在测量噪声,所以估计得到的参数具有不确定性,这种不确定性通常用方差来表示。也就是说如果想要获得高精度的预测模型,就需要应用非常精确的参数。在对应的方案中,最优化实验设计(OED)作为数值优化方法,可以通过迭代最小化参数方差来降低参数的不确定性,其中对OED成本函数进行定义的一种常用方法则是基于Fisher信息矩阵的逆矩阵。但是这种传统方法的应用对于非线性参数模型来说至少有两个缺点:(1)仅仅给出了参数方差的下限;(2)常忽略运行过程中的估计误差。在本文中将证明Sigma-point(SP)的应用可以使操作者获得更合理的参数,而且可以避免以上缺点,进而更方便地对近似值进行统计,这一特点将对OED的运用有着直接的好处,不止如此,SP方法也可以用来研究参数不确定性对仿真结果的影响。最后,通过一个广泛使用的生物模型来对基于SP方法的OED进行说明。 展开更多
关键词 OED 西格玛点 参数不确定性 费舍尔信息矩阵
下载PDF
基于传递矩阵法的指向式旋转导向工具主轴振动特性
9
作者 张红 蔡小龙 +2 位作者 冯定 王鹏 唐博 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期129-135,165,共8页
指向式旋转导向工具应用于井眼轨迹控制时,其主轴的动力学特性将直接影响到井眼轨迹控制效果及作业安全,而在钻进工况下,工具钻压传递机构在主轴上的位置对主轴的动力学特性起着重要的作用。因此,为了分析钻压传递机构的位置对主轴动力... 指向式旋转导向工具应用于井眼轨迹控制时,其主轴的动力学特性将直接影响到井眼轨迹控制效果及作业安全,而在钻进工况下,工具钻压传递机构在主轴上的位置对主轴的动力学特性起着重要的作用。因此,为了分析钻压传递机构的位置对主轴动力学特性的影响,利用多体系统传递矩阵法建立了指向式旋转导向工具外壳-轴承-主轴系统的动力学模型。通过推导主轴上任意节点的几何和力学方程,该研究能够评估钻压传递机构的位置对主轴动态性能的影响规律。结合实例运算分析了钻压传递机构的安装位置对主轴固有频率和振型的影响,探讨了工具造斜时,钻压传递机构安装位置对主轴动态位移的影响。结果表明,随着钻压传递机构安装位置距离钻头越远,主轴固有频率和动态位移均增大,因此在满足工作要求下,推荐钻压传递机构安装位置尽可能靠近钻头端。为验证基于传递矩阵法建立的主轴动力学模型的正确性以及钻压传递装置安装位置对主轴动态位移影响规律,在指向式旋转导向工具试验台架上进行了钻进工况下主轴测点偏移量测试试验,结果表明,试验测得的数据与理论计算的数据基本吻合,误差最大仅为6.47%。 展开更多
关键词 指向式旋转导向工具 传递矩阵法 主轴 振动特性
下载PDF
基于分数阶偏微分的数字图像滤波去噪仿真
10
作者 邹佩 付明春 段辰璐 《计算机仿真》 2024年第3期533-537,共5页
受多种因素影响,数字图像会呈现出不同程度的噪声图斑,导致图像质量、清晰度降低,加大了图像分析、检测、分割等难度,为此,提出基于偏微分方程的图像自适应滤波去噪算法。区分图像噪声点和非噪声点,检测图像的边缘特征,提高算法对边缘... 受多种因素影响,数字图像会呈现出不同程度的噪声图斑,导致图像质量、清晰度降低,加大了图像分析、检测、分割等难度,为此,提出基于偏微分方程的图像自适应滤波去噪算法。区分图像噪声点和非噪声点,检测图像的边缘特征,提高算法对边缘的保留能力;构建分数阶偏微分方程模型,通过模型完成对图像的自适应滤波去噪处理。选取含有不同程度的噪声图像对所提方法展开实验测试,结果表明,所提方法可以有效去除图像中的冗余噪声,使图像整体质量得到大幅度提升。 展开更多
关键词 偏微分方程 自适应滤波去噪 数值解矩阵 噪声点 梯度下降法
下载PDF
非稳态点接触EHL问题高效直接算法研究
11
作者 夏伯乾 张骁骉 方保江 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期283-287,共5页
发展了一种研究非稳态点接触弹流润滑(Elastohydrodynamic Lubrication,简称EHL)的快速直接算法。在弹流求解过程中,通过分析计算域网格离散的特点,对离散后的Reynolds方程采取按列分块、逐列求解的求解策略,使每个时间步长上求解的方... 发展了一种研究非稳态点接触弹流润滑(Elastohydrodynamic Lubrication,简称EHL)的快速直接算法。在弹流求解过程中,通过分析计算域网格离散的特点,对离散后的Reynolds方程采取按列分块、逐列求解的求解策略,使每个时间步长上求解的方程维数显著减小,从而极大地提高了计算效率。运用新算法获得了点接触EHL纯挤压工况下油膜和压力演变过程中的典型特征,证明了新算法的正确性;数值实验和比较证明,新算法具有复合直接迭代法无可比拟的高效率,与逐行迭代法相比,新算法也具有显著的、更高的计算效率,并且随着网格数量的增加,新算法的高效性愈加凸显。 展开更多
关键词 非稳态 点接触 弹流润滑 列矩阵 逐列求解 高效直接算法
下载PDF
基于多平面分割和矩阵变换的航摄边坡点云滤波算法
12
作者 余加勇 杨宇驰 +1 位作者 王昱东 周翠竹 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期12-22,共11页
点云滤波是实现地面点与非地面点分离,获取最真实地面点云的重要处理手段,是进行公路边坡点云灾害识别的基础.为了克服传统点云滤波算法在边坡场景下处理速度慢、结果精度低和误差大等问题,提出了基于多平面分割和矩阵变换的航摄边坡点... 点云滤波是实现地面点与非地面点分离,获取最真实地面点云的重要处理手段,是进行公路边坡点云灾害识别的基础.为了克服传统点云滤波算法在边坡场景下处理速度慢、结果精度低和误差大等问题,提出了基于多平面分割和矩阵变换的航摄边坡点云滤波算法.该方法首先利用基于曲率的区域生长算法对边坡进行多平面分割,得到多个边坡子点云;其次拟合得到边坡子点云平面模型,再利用旋转矩阵将边坡子点云进行空间转换至水平面;然后通过模拟布料下沉并设置距离阈值分离出非地面点;最后再次利用旋转矩阵的逆矩阵进行空间位置还原,进而得到滤波后的边坡点云.利用精细贴近仿地航线设计方法获取高精度点云模型以在不同的边坡场景下进行算法测试,并与其他传统滤波算法结果进行对比,结果表明:在所有的试验中,本文算法的总误差分别为7.11%、4.15%、1.45%、4.41%,在所有测试算法中最小;Kappa系数分别为0.77、0.90、0.96、0.90,在所有测试算法中最大.本文提出的算法在面对地形和植被情况复杂的边坡情景下,有着较高的准确性以及较强的适用性,为公路边坡点云滤波提供了新的解决方案. 展开更多
关键词 公路边坡 无人机 航摄点云 点云滤波 多平面分割 矩阵变换
下载PDF
Derivative of a Determinant with Respect to an Eigenvalue in the Modified Cholesky Decomposition of a Symmetric Matrix, with Applications to Nonlinear Analysis
13
作者 Mitsuhiro Kashiwagi 《American Journal of Computational Mathematics》 2014年第2期93-103,共11页
In this paper, we obtain a formula for the derivative of a determinant with respect to an eigenvalue in the modified Cholesky decomposition of a symmetric matrix, a characteristic example of a direct solution method i... In this paper, we obtain a formula for the derivative of a determinant with respect to an eigenvalue in the modified Cholesky decomposition of a symmetric matrix, a characteristic example of a direct solution method in computational linear algebra. We apply our proposed formula to a technique used in nonlinear finite-element methods and discuss methods for determining singular points, such as bifurcation points and limit points. In our proposed method, the increment in arc length (or other relevant quantities) may be determined automatically, allowing a reduction in the number of basic parameters. The method is particularly effective for banded matrices, which allow a significant reduction in memory requirements as compared to dense matrices. We discuss the theoretical foundations of our proposed method, present algorithms and programs that implement it, and conduct numerical experiments to investigate its effectiveness. 展开更多
关键词 DERIVATIVE of a DETERMINANT with RESPECT to an EIGENVALUE MODIFIED Cholesky Decomposition Symmetric matrix Nonlinear FINITE-ELEMENT Methods Singular points
下载PDF
基于认知诊断的个性化习题推荐 被引量:1
14
作者 韩祎珂 徐彬 张硕 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第8期2351-2356,共6页
针对现有的基于认知诊断的习题推荐建模角度单一以及习题推荐结果不够合理的问题,提出结合认知诊断和深度因子分解机的个性化习题推荐方法。首先,设计一种知识点关系计算方法构建课程知识树,并提出增强Q矩阵准确表示习题所含知识点的关... 针对现有的基于认知诊断的习题推荐建模角度单一以及习题推荐结果不够合理的问题,提出结合认知诊断和深度因子分解机的个性化习题推荐方法。首先,设计一种知识点关系计算方法构建课程知识树,并提出增强Q矩阵准确表示习题所含知识点的关系的概念;其次,提出基于知识点关系和习题表征的认知诊断(NeuralCD-KD)模型,该模型计算增强Q矩阵,利用特征二阶交叉和注意力机制融合习题难度的内外因素,并模拟学生的认知状态。在私有数据集和公开数据集上验证了提出的认知诊断模型的有效性,并且该方法能对学生的认知状态做出合理解释。为了个性化习题推荐,结合诊断模型和深度双线性因子分解机,提出结合认知诊断和深度因子分解机(NKD-DBFM)方法,在私有数据集上验证了所提习题推荐方法的有效性,在曲线下面积(AUC)上相较于最优基线模型神经认知诊断模型(NeuralCDM)提升了3.7个百分点。 展开更多
关键词 认知诊断 习题推荐 知识点关系 Q矩阵 习题表征
下载PDF
加权区间值犹豫模糊集的群决策方法
15
作者 朱国成 张娟 赵瑞华 《喀什大学学报》 2024年第3期1-11,共11页
为了在区间值犹豫模糊集(IVHFS)中体现出决策专家的重要性,把所有评审专家的综合权重注入IVHFS中,进而定义了加权区间值犹豫模糊集(WIVHFS).将WIVHFS用三维点坐标(由区间值隶属度的中位数、区间值隶属度的清晰度以及评审专家综合权重构... 为了在区间值犹豫模糊集(IVHFS)中体现出决策专家的重要性,把所有评审专家的综合权重注入IVHFS中,进而定义了加权区间值犹豫模糊集(WIVHFS).将WIVHFS用三维点坐标(由区间值隶属度的中位数、区间值隶属度的清晰度以及评审专家综合权重构成)进行刻画,在此基础上给出了加权区间值犹豫模糊元(WIVHFE)的相关运算;基于WIVHFE的相关运算采用熵值法计算测评准则客观权重,利用0-1优先关系矩阵来获取任意2个备选方案的总测评准则权重优势值与总测评准则权重劣势值,并依据二者之间的大小排序方案.最后,通过一个具体案例说明了文中理论与方法的可行性. 展开更多
关键词 加权区间值犹豫模糊集 加权区间值犹豫模糊元 群决策方法 三维点坐标 0-1优先关系矩阵
下载PDF
混合注意力机制的非刚性三维点云模型对应关系计算
16
作者 杨军 张思洋 吴衍 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1636-1646,共11页
针对非刚性三维点云模型对应关系构建中后处理过程计算复杂、算法泛化能力较差的问题,提出一种采用混合注意力机制并以无监督学习的方式计算对应关系的算法.首先引入点对特征改进边缘卷积,使提取的特征蕴含点与点之间更多的相似位姿信息... 针对非刚性三维点云模型对应关系构建中后处理过程计算复杂、算法泛化能力较差的问题,提出一种采用混合注意力机制并以无监督学习的方式计算对应关系的算法.首先引入点对特征改进边缘卷积,使提取的特征蕴含点与点之间更多的相似位姿信息;然后构建以余弦相似度计算为核心的混合注意力优化模块,将模型间特征相似的部分编码为相似度矩阵;最后,直接利用相似度矩阵与坐标信息双向重建对应的模型,获取最终的对应关系结果.在SURREAL,SHREC’19,SMAL和TOSCA数据集上的定性和定量实验结果表明,所提算法与CorrNet3D算法相比,在利用原始模型与重建模型之间的欧几里得距离衡量对应关系误差时,平均误差在SHREC’19和TOSCA数据集上分别减少了0.19和5.00,在容忍误差为10%时对应关系准确率分别提高了9.26个百分点和20.41个百分点,且在不同数据集上具有良好的泛化能力. 展开更多
关键词 三维点云模型 对应关系 无监督学习 混合注意力 相似度矩阵
下载PDF
基于判断矩阵和层次分析法的河网连通性评价
17
作者 彭诚 王春振 +1 位作者 张帅普 刘振旭 《中国农村水利水电》 北大核心 2024年第9期38-44,共7页
掌握河网连通性是实现水资源高效利用的重要条件,对于河流流域生态系统的健康运行和水资源管理尤为重要。为评估河网连通性对水资源管理的影响,根据层次分析法提出了一种基于判断矩阵的河网连通性评价模型,并通过模拟实验对该模型进行... 掌握河网连通性是实现水资源高效利用的重要条件,对于河流流域生态系统的健康运行和水资源管理尤为重要。为评估河网连通性对水资源管理的影响,根据层次分析法提出了一种基于判断矩阵的河网连通性评价模型,并通过模拟实验对该模型进行了验证。实验结果表明,基于判断矩阵的河网连通度评价模型能有效评价物质与能量在不同水域间的流动,较好地反映河道的水量、流量和能量分配能力;点的连通度与水深呈强相关,与流量和能量呈中等强度相关,与流速呈弱相关。研究的模型具有较好的应用价值,为河流和水体的管理和规划提供参考。 展开更多
关键词 判断矩阵 评价模型 点连通度
下载PDF
面向工业机器人的非线性手眼标定方法研究
18
作者 胡宇鹏 蒋年德 《现代电子技术》 北大核心 2024年第7期122-126,共5页
手眼标定是机器人视觉领域中的一个关键技术,主要包括眼在手上和眼在手外两种标定方式。标定的目的是得到相机坐标系与机器人坐标系之间的位姿关系,根据相机获取的图像重构三维场景,求出两个坐标系之间的转换参数,其结果将直接影响到机... 手眼标定是机器人视觉领域中的一个关键技术,主要包括眼在手上和眼在手外两种标定方式。标定的目的是得到相机坐标系与机器人坐标系之间的位姿关系,根据相机获取的图像重构三维场景,求出两个坐标系之间的转换参数,其结果将直接影响到机器人精准作业。受当前镜头工艺水平和机器误差限制,相机采集的图像存在非线性畸变,原有的手眼标定方法存在精确度不足的缺点。针对这个问题,文中提出面向工业机器人的非线性手眼标定方法,通过卷积原理使矩阵参数适应镜头下不同区域畸变的方法,减小相机镜头畸变影响。通过实验验证表明,该方法能够提高手眼标定结果的精确度,标定后的平均误差为0.4 mm,稳定性更强,可满足更多场景需求。 展开更多
关键词 手眼标定 机器人视觉 非线性畸变 卷积原理 九点标定法 旋转矩阵参数
下载PDF
基于改进RANSAC的本质矩阵求解方法
19
作者 范帅鑫 谷玉海 +1 位作者 邹志 崔悦 《电子测量技术》 北大核心 2024年第7期114-120,共7页
针对在单目系统大尺寸测量场景下使用RANSAC算法求解本质矩阵时稳定性和求解精度不高的问题,提出了一种改进RANSAC的本质矩阵求解方法,首先在所有匹配特征点中,通过当前内点求得的本质矩阵对剩余匹配特征点进行重投影误差,并采用相对判... 针对在单目系统大尺寸测量场景下使用RANSAC算法求解本质矩阵时稳定性和求解精度不高的问题,提出了一种改进RANSAC的本质矩阵求解方法,首先在所有匹配特征点中,通过当前内点求得的本质矩阵对剩余匹配特征点进行重投影误差,并采用相对判别法通过这些误差的值大小来确定当前内点是否为高质量内点,之后在此基础上采用二分法动态调整阈值从若干本质矩阵中寻找最优值。最后,设计了多组视角不同误匹配率下的仿真实验和实际拍摄的实验,实验证明,相较于传统与其他改进的RANSAC算法及LMedS算法,本文改进的算法能够快速确定初始内点并自适应调整阈值,同时求出较好的本质矩阵,满足求解稳定性与精度的要求。 展开更多
关键词 RANSAC 内点 重投影误差 自适应阈值 本质矩阵
下载PDF
新能源接入的受端电网暂态电压失稳高风险故障快速筛选
20
作者 杨金洲 李业成 +2 位作者 熊鸿韬 孔贺 薛安成 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第21期6746-6758,共13页
大规模新能源接入和外地送电的增加,使得受端电网本地传统发电机无功支撑大大减少,面临暂态电压稳定问题,需要快速筛选出严重故障,以备系统预防控制和安控策略制定。该文提出了基于节点阻抗矩阵的故障点对电网暂态电压影响度指标,可用... 大规模新能源接入和外地送电的增加,使得受端电网本地传统发电机无功支撑大大减少,面临暂态电压稳定问题,需要快速筛选出严重故障,以备系统预防控制和安控策略制定。该文提出了基于节点阻抗矩阵的故障点对电网暂态电压影响度指标,可用于快速筛选引发电网暂态电压失稳的关键故障点。首先,介绍了节点阻抗矩阵及其支路追加法;其次,提出反映节点故障对电网暂态电压影响程度的指标,可用于快速筛选高风险关键故障点;再次,结合升阶矩阵给出线路故障点的影响度指标;最后,改进IEEE 39节点系统及某省级电网仿真结果表明,所提指标可以快速筛选出对电网暂态电压影响显著的关键故障点。 展开更多
关键词 暂态电压 关键故障点 节点阻抗矩阵 支路追加法
下载PDF
上一页 1 2 44 下一页 到第
使用帮助 返回顶部