基于自由曲面的点云配准算法

为了提高自由曲面工件的配准效率,提出了一种基于共面4点集的RANSAC初始配准算法和改进的迭代最近点(ICP)精确配准算法相结合的2步配准方法.首先,在基于RANSAC算法的机制上,通过点间距离和比例关系寻找2片点云的共面4点集,利用共面4点集这一不变量来约束RANSAC算法提取的样本,使点云经过初始配准后得到一个较好的初始位置;然后在基于原始ICP算法的基础上作出相应的改进,对点云初配结果进行优化,使得点云之间的配准误差达到最小,以实现点云的精确配准;最后,对2组简单工件的CAD曲面点云模型进行配准仿真.结果表明:该算法相对于传统ICP算法运行时间减少48%,精度提高56%,能够满足配准要求.

车载激光点云中杆状目标自动提取

针对车载激光扫描数据中杆状目标点云自动提取易受临近地物干扰的问题,提出了一种基于扫描线聚类判别的杆状目标自动提取方法。该方法根据不同地物在扫描线数据中的形态,设计了从单条扫描线到多条扫描线的数据处理流程。首先对单条扫描线上的点进行距离聚类,得到不同的地物横剖面点集;然后根据点集内点的数量和杆状目标在扫描线上的分布形态,对聚类点集进行杆状目标种子点集判别;最后在疑似杆状目标种子点集的平面投影位置处,对多条扫描线进行点集聚类和去噪处理得到杆状目标点云。实验分析表明,针对不同的激光扫描数据,该方法能有效降低临近地物干扰,提取出道路两侧的杆状目标。

测定立木材积的改进形点法

为了测定立木的材积,该文应用孔兹干曲线方程建立了表达整株树干形状的连续干曲线方程组和树干材积的精准区分求积式.据此,推导出立木的改进形点法求积式.为了克服对形点的观测困难,该文又提出了形点高的推定式,便于发挥外业调查的工作效率.以精准区分求积式所求材积为真值,中央断面区分求积法、改进前的立木形点法和改进形点法分别与其进行比较,理论与实验证明,改进形点法测定立木材积的过程简便易行,具有更高的准确度、通用性和实用性.

一般形式线性规划最优解集的确定

导出一般形式线性规划最优解集的结构 。

一般形式线性分式规划解集的结构与求法

使用多面集的分解定理,导出一般形式线性分式规划解集的结构,并基于有效的算法,给出解的唯一性条件以及当唯一性条件不满足时确定解集的计算步骤.同时附有数值例子.

四角形点集间的射影变换的表达式

射影平面上,任意无三点共线之四点到任意无三点共线之四点的射影变换是存在且唯一的,是射影几何非常重要的基本定理.通过对射影几何基本定理进一步讨论,利用基元变换法及矩阵运算,推导出四角形点集间射影变换的明确的表达式.

模糊决策的不动点定理

在求解模糊决策问题中，当φ（α）为连续函数时，φ（α）的不动点问题已经解决，文中讨论一般条件（φ（α）可以不连续）下，φ（α）的不动点问题，给出了φ（α）有不动点的充分必要条件；研究当M，C都为r-型模糊集时φ（α）的不动点的存在性问题，并证明了不动点的存在定理．

豫烟11号烘烤关键温度点配套技术研究

根据豫烟11号品种特性,通过在贵州省施秉县对烘烤中关键温度点湿度及稳温时间对比试验,对烘烤中及烘烤后的烟叶质量评定,结果表明:该品种烘烤温度42℃时,湿度保持在36±0.5℃,稳温时间为24h,此配套技术较为适宜在当地推广。

λ^(-1)的可积性对边界划分的影响

具非负特征形式二阶微分方程的第一边值问题众所周知是Fichera提出的在边界子集∑_2∪∑_3上给值的形式.在主部系数矩阵最小特征值λ的负一次方为可积的条件下,辜联崑教授提出了只在∑_3上给值的另一形式.本文指出λ^(-1)的可积性会影响边界的划分,这种情况下整个边界除了一个零测集外全部是∑_3,因此第二种形式只是Fichera形式的特例.

S^1作用的4维流形的符号差

给出了有理系数等变上同调环HG*(M;Q)是自由H*(BG;Q)模且具有有限不动点集的4维连通闭G-流形M的相交形式的符号差σ(M)与不动点集中元素个数|MG|之间的关系.