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The Motion of a Sphere with Weak Nutation on a Rough Horizontal Plane
1
作者 杨霁英 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1994年第6期537-544,共8页
For the motion of a sphere on a rough horizontal plane, in the previous paper[1]the author aimed at providing approximate analytical solutions while the nutation is neglected,In this paper ,the control equations for t... For the motion of a sphere on a rough horizontal plane, in the previous paper[1]the author aimed at providing approximate analytical solutions while the nutation is neglected,In this paper ,the control equations for the sphere with nutation have beendeduced on the basis of paper [1]. Through the medium of solving these equations,the conclusion for the velocity of contact point in paper [1]is still proved true for the case with nutation.What is more ,some interesting results are gained ,for example the ve-locity of centre and contact point is relative to the angular velocity of spin and nuta-tion the direction of velocity of centre and contact point is constant.Under the condi-tion which is supposed to be weak nutation,the approximate analytical solutions are obtained,so that the results of paper [1]is proved to be true. 展开更多
关键词 nutation. motion of a sphere.rough plane. contact point
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On the Angular Distribution of the Representative Points of Bases of Human Protein Coding Sequences
2
作者 Zhou Guoxiang Wang Aikun He Wenchen(Mathematics and Physics Department,Hebei University of Technology, 300130, Tianjin, China) 《河北工业大学学报》 CAS 1997年第A01期1-4,共4页
A novel diagrammtic method is proposed to show the angular distribution of bases of human protein sequences. Using this method, the distribution sphere[1-4] is divided into four regions with same volume. The picture i... A novel diagrammtic method is proposed to show the angular distribution of bases of human protein sequences. Using this method, the distribution sphere[1-4] is divided into four regions with same volume. The picture is clearer and more intuitive than that in [1] .A rule on the angular distribution of the representative points of bases of protein sequences is given. Besides, in 300 representative pointS of human protein sequence samples we find that there are three (not only one) points outside the sphere. 展开更多
关键词 ANGULAR DISTRIBUTION REPRESENTATIVE point of BASES of protein CODING sequence/ DISTRIBUTION sphere
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开发建设项目水土保持监测方法探讨 被引量:17
3
作者 许晓鸿 常晓东 +3 位作者 刘艳军 张瑜 张力辉 孙玥 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2007年第3期57-58,共2页
开发建设项目水土保持监测是近几年在我国逐渐新兴开展起来的项目,它种类复杂、涉及项目繁杂、时空变化较大,而开展水土保持监测又无常规有效方式可循,就点面工程大中型开发建设项目水土保持监测工作开展过程中所采取的方式、方法进行... 开发建设项目水土保持监测是近几年在我国逐渐新兴开展起来的项目,它种类复杂、涉及项目繁杂、时空变化较大,而开展水土保持监测又无常规有效方式可循,就点面工程大中型开发建设项目水土保持监测工作开展过程中所采取的方式、方法进行一下初步探讨,一是如何利用GPS全球定位系统结合GIS软件进行扰动地表面积监测,二是如何从常规分析方式探讨监测过程中水土流失量确定的问题解决,提出了点面工程建设期内水土流失监测基本体会和建议,仅供参考。 展开更多
关键词 点面工程 开发建设项目 水土保持监测 监测方法
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圆环面/球面求交算法 被引量:15
4
作者 陈小雕 雍俊海 +1 位作者 郑国勤 孙家广 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期1202-1206,共5页
将圆环面看成中心在大圆上的一族圆,从而将球面圆环面求交的问题转化为球面与一族圆的求交问题.该算法不需要跟踪交线.首先利用点圆最近距离的理论,直接判断是否无交、相切于一点、交于一个圆或交于两个圆等简单的情况;其他情况下,通过... 将圆环面看成中心在大圆上的一族圆,从而将球面圆环面求交的问题转化为球面与一族圆的求交问题.该算法不需要跟踪交线.首先利用点圆最近距离的理论,直接判断是否无交、相切于一点、交于一个圆或交于两个圆等简单的情况;其他情况下,通过求解关于圆环面大圆的参数的一元四次方程的根,然后对该参数区间[0,2π]进行划分,并通过简单的符号判断来确定有交的参数子区间,在这些有交的子区间上直接给出所有交曲线段的参数表示形式. 展开更多
关键词 点圆最近距离 圆环面 球面 求交
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一种稳健的地面激光扫描标靶球定位方法 被引量:17
5
作者 官云兰 詹新武 +2 位作者 程效军 周世健 张立亭 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2008年第10期42-45,49,共5页
针对存在粗差或异常数据点时,最小二乘定位方法会产生定位错误的情况,本文提出了基于M-估计的稳健标靶球定位方法。通过M-估计剔除或减弱球体数据中异常点对参数估计的影响,获取稳健的标靶球球心坐标。利用仿真数据与真实数据进行验证,... 针对存在粗差或异常数据点时,最小二乘定位方法会产生定位错误的情况,本文提出了基于M-估计的稳健标靶球定位方法。通过M-估计剔除或减弱球体数据中异常点对参数估计的影响,获取稳健的标靶球球心坐标。利用仿真数据与真实数据进行验证,结果表明该法能克服异常值的影响,提高球体定位的准确度,具有稳健性。 展开更多
关键词 地面激光扫描 点云 标靶球 M-估计 稳健性
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基于自适应空间球的k最近邻域快速搜索算法 被引量:4
6
作者 杨军 林岩龙 +1 位作者 王小鹏 张瑞峰 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第10期264-269,共6页
利用空间球搜索大规模点云数据k邻域存在速率慢和稳定性差的问题,为此,提出一种新的k邻域快速搜索算法。利用与k无关的分块策略对点云进行分块,使用候选点所在子块内采样点的近似密度自适应确定候选点的初始动态球半径,应用动态球的外... 利用空间球搜索大规模点云数据k邻域存在速率慢和稳定性差的问题,为此,提出一种新的k邻域快速搜索算法。利用与k无关的分块策略对点云进行分块,使用候选点所在子块内采样点的近似密度自适应确定候选点的初始动态球半径,应用动态球的外切立方体搜索k邻域候选点。当候选点数目不满足要求或搜索不成功时,采用候选点动态球外切立方体的外接球扩大搜索范围。实验结果表明,与已有算法相比,该算法的k邻域搜索效率明显提高,而且当子块内预设点数变化、采样密度提高时具有较强稳定性,自动化程度较高。 展开更多
关键词 k最近邻域 曲面重建 点变化云 空间球 分块策略 候选点
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基于约束搜索球的点云数据与CAD模型精确比对检测 被引量:6
7
作者 史宝全 梁晋 +1 位作者 刘青 肖振中 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期929-934,共6页
针对传统数字化比对检测中点偏差计算的准确性及效率不高的问题,提出了一种基于约束搜索球的点云数据与计算机辅助设计模型比对检测技术。首先,为了提高计算的准确性,在分析现有点—面计算模型的基础上,提出了点—边计算模型及点—点计... 针对传统数字化比对检测中点偏差计算的准确性及效率不高的问题,提出了一种基于约束搜索球的点云数据与计算机辅助设计模型比对检测技术。首先,为了提高计算的准确性,在分析现有点—面计算模型的基础上,提出了点—边计算模型及点—点计算模型,用于计算曲率变化较大区域的点偏差。其次,为了提高计算效率,在最邻近顶点搜索过程中采用K-D树进行加速,在点数据归属过程中,构建一系列约束搜索球,将点云数据与计算机辅助设计模型比对的范围限制在约束搜索球内,降低算法的时间复杂度,提高点数据归属的效率。以某大型叶片为例,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 约束搜索球 点云数据 计算机辅助设计 比对检测
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平面代数剖分样本点临界点算法 被引量:1
8
作者 侯晓荣 严爱国 黄黎 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期346-349,共4页
侯晓荣给出了寻求平面代数剖分样本点的临界点算法 ,这较惯用的柱形代数分解 (CAD)算法 ,其效率较高 .基于侯晓荣的算法 ,作者对有无界分支的情形 ,采用了球极变换 ,将其转化为有界分支 ,再利用临界点算法来求样本点 .
关键词 代数曲线 代数剖分 样本点 CAD算法 正定性 临界点 球极变换 平面
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点电荷与介质球系统电势的计算和讨论 被引量:7
9
作者 李子军 李根全 白旭芳 《大学物理》 北大核心 2003年第5期9-12,共4页
计算了点电荷与介质球系统的电势 .指出点电荷与导体球、点电荷与无限大导体平面或介质分界平面。
关键词 点电荷 介质球 电势 计算方法 静电场 电场
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基于点云模型的虚拟手术系统建模及碰撞检测 被引量:2
10
作者 胡凌燕 何声星 +2 位作者 熊鹏文 刘小平 任忠杰 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2016年第5期903-910,共8页
建模与碰撞检测算法是虚拟手术具有良好实时性的前提。通过,CT得到病人身体患部的点云数据再基于八叉树剖分算法,采用层次包围球结构,对手术部位的软组织及器官进行建模。为了提高碰撞检测的实时性,将手术器械物理模型简化为一个小球或... 建模与碰撞检测算法是虚拟手术具有良好实时性的前提。通过,CT得到病人身体患部的点云数据再基于八叉树剖分算法,采用层次包围球结构,对手术部位的软组织及器官进行建模。为了提高碰撞检测的实时性,将手术器械物理模型简化为一个小球或一条直线与软组织交互,而几何模型保持不变,这样在不影响虚拟手术的视觉效果同时又提高了碰撞检测的速度。实验结果表明,算法能准确检测出虚拟手术器械与虚拟模型接触的点,而且碰撞检测实时性显著提高,简化后的平均碰撞检测时间仅为虚拟手术的快速碰撞检测算法中未简化的方法平均时间的10%。 展开更多
关键词 虚拟手术 碰撞检测 点云 包围球
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三坐标测量机测头半径补偿的新方法 被引量:14
11
作者 颉赤鹰 陈少克 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第1期50-52,共3页
用三坐标测量机进行测量时,需要对测头半径进行补偿。在对现有的测头半径补偿方法进行分析的基础上,提出一种“四点共球法”,实现了对测头半径的补偿。在阐述四点共球法原理的同时,给出了它的运算量和采集数据点的方法。然后,对该方法... 用三坐标测量机进行测量时,需要对测头半径进行补偿。在对现有的测头半径补偿方法进行分析的基础上,提出一种“四点共球法”,实现了对测头半径的补偿。在阐述四点共球法原理的同时,给出了它的运算量和采集数据点的方法。然后,对该方法的补偿精度做了初步分析,并给出保证补偿精度的注意事项及进一步提高补偿精度的方法,以一个补偿实例进行验证,结果表明四点共球法可以满足绝大多数工程测量,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 三坐标测量机 测头半径补偿 四点共球法
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基于整体最小二乘的地面激光扫描标靶球定位方法 被引量:44
12
作者 鲁铁定 周世健 +1 位作者 张立亭 官云兰 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第4期102-105,共4页
通过分析标靶球定位的最小二乘定位方法及其存在的问题,提出了一种地面激光扫描标靶球定位的整体最小二乘标靶球定位方法,并推导给出了两种整体最小二乘解算法,该方法可同时考虑系数矩阵误差的影响。利用真实数据进行验证的结果表明:整... 通过分析标靶球定位的最小二乘定位方法及其存在的问题,提出了一种地面激光扫描标靶球定位的整体最小二乘标靶球定位方法,并推导给出了两种整体最小二乘解算法,该方法可同时考虑系数矩阵误差的影响。利用真实数据进行验证的结果表明:整体最小二乘法比最小二乘法能够得到精度更高的解算结果,有利于提高标靶球体定位的准确度。 展开更多
关键词 地面激光扫描 标靶球 拟合 点云 整体最小二乘
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一种基于最小二乘固定球法的多视点云拼合技术 被引量:2
13
作者 孙殿柱 孙肖霞 +1 位作者 李延瑞 范志先 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2006年第3期57-59,共3页
为了得到复杂实物的完整测量数据,需要将不同视角下测得的点云统一到同一个坐标系下并进行数据融合。提出了一种基于最小二乘固定球法的多视点云拼合算法;采用拟合最小二乘球法获取球心坐标,然后用三点对齐法实现多视数据的坐标变换,最... 为了得到复杂实物的完整测量数据,需要将不同视角下测得的点云统一到同一个坐标系下并进行数据融合。提出了一种基于最小二乘固定球法的多视点云拼合算法;采用拟合最小二乘球法获取球心坐标,然后用三点对齐法实现多视数据的坐标变换,最后用加权平均法去除两组点云中的冗余点实现两组数据的融合。利用UG/OPEN工具集将该拼合技术集成到UG中,应用实例证明了该技术的有效性和实用性。 展开更多
关键词 多视点云 固定球 最小二乘 拼合 UG/OPEN
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基于法向量的多视点定标球球心算法 被引量:4
14
作者 魏江 熊邦书 +1 位作者 冯燕 李龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第19期15-17,共3页
逆向工程中常用基于定标球的方法实现多视点合并,定标球球心的计算精度决定了合并的精度。该文提出了一种基于法向量的定标球球心算法,利用扫描数据点的法向量等相关性信息和视点扫描特性,从扫描点云数据中提取出定标球的球面数据点,从... 逆向工程中常用基于定标球的方法实现多视点合并,定标球球心的计算精度决定了合并的精度。该文提出了一种基于法向量的定标球球心算法,利用扫描数据点的法向量等相关性信息和视点扫描特性,从扫描点云数据中提取出定标球的球面数据点,从而准确计算出定标球球心。大量真实数据对比实验表明,算法具有较高的精度和较好的稳定性。 展开更多
关键词 法向量 定标球 多视点 点云数据合并
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多视点三维数据合并中的定标球球心算法 被引量:7
15
作者 魏江 何明一 +1 位作者 熊邦书 冯燕 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期416-420,共5页
利用每个数据点的k近邻点计算其法向量,并以扫描区域中心点的法向量为基准,使所有点的法向量指向球心;然后根据扫描仪的测量精度计算误差范围,以扫描区域中心点法向量的延长端点为中心提取出球面数据点;最后以球面数据点法向量延长端的... 利用每个数据点的k近邻点计算其法向量,并以扫描区域中心点的法向量为基准,使所有点的法向量指向球心;然后根据扫描仪的测量精度计算误差范围,以扫描区域中心点法向量的延长端点为中心提取出球面数据点;最后以球面数据点法向量延长端的质心为该定标球的球心.大量真实数据实验表明,文中算法具有较高的精度和较好的稳定性. 展开更多
关键词 定标球 法向量 多视点 数据合并
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力-位移分控多点成形球面回弹的数值模拟 被引量:1
16
作者 于静泊 王卫卫 贾彬彬 《煤矿机械》 北大核心 2009年第3期61-63,共3页
回弹是影响成形件质量的主要因素之一,是板材冷冲压成形必须解决的问题。以球面为例,采用显-隐式算法模拟力-位移分控多点成形在成形球面时的回弹现象。显示算法模拟成形加载过程,隐式算法模拟卸载回弹过程。对不同成形参数下的球面进... 回弹是影响成形件质量的主要因素之一,是板材冷冲压成形必须解决的问题。以球面为例,采用显-隐式算法模拟力-位移分控多点成形在成形球面时的回弹现象。显示算法模拟成形加载过程,隐式算法模拟卸载回弹过程。对不同成形参数下的球面进行回弹数值模拟,分析回弹的影响因素。 展开更多
关键词 力-位移分控 多点成形 球面 回弹
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不同装置下点源球体的近似解与精确解对比 被引量:1
17
作者 汤井田 原源 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期1057-1064,共8页
针对利用简单加倍的方法求解点源球体解析解的局限性,采用双球坐标系,通过镜像法求解点源下球体的精确解,将其与简单加倍求得的近似解进行对比,给出了简单加倍方法的适用条件,从而在实际中能够更准确地使用简单加倍的方法。研究结果表明... 针对利用简单加倍的方法求解点源球体解析解的局限性,采用双球坐标系,通过镜像法求解点源下球体的精确解,将其与简单加倍求得的近似解进行对比,给出了简单加倍方法的适用条件,从而在实际中能够更准确地使用简单加倍的方法。研究结果表明:对于二极装置,当球心埋深h≤1.5r0时,利用简单加倍方法求得的近似解与精确解的误差已达到10%以上;对于中梯装置,当球心埋深h≤1.7r0时,二者的误差达到10%;二极装置的视电阻率曲线随着极距AM的增加会出现反向异常的现象,且极距越大,反向异常越明显。 展开更多
关键词 点源 球体 视电阻率 反异常 电阻率法
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基于三维激光扫描仪的建筑物建模应用研究 被引量:53
18
作者 朱庆伟 马宇佼 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2014年第6期31-35,共5页
为分析三维激光扫描仪在建筑物建模方面的精度,针对传统实测的建模方式,采用基于三维激光扫描理论技术对某建筑进行扫描,从其数据获取、数据分析处理,到获得该建筑物的表面三维模型的过程入手,对比、分析与传统测量的建模方法所获得模... 为分析三维激光扫描仪在建筑物建模方面的精度,针对传统实测的建模方式,采用基于三维激光扫描理论技术对某建筑进行扫描,从其数据获取、数据分析处理,到获得该建筑物的表面三维模型的过程入手,对比、分析与传统测量的建模方法所获得模型的精度及可靠性。结果表明,三维激光扫描仪所获得数据的精度完全达到了预期的要求,且可以大大节省数据建模的时间,突显了三维激光扫描技术的优势,也为三维激光扫描技术在其他领域的应用提供了科学参考。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 标靶球 点云数据 配准 建模
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基于一致性球的点云配准算法研究 被引量:5
19
作者 杨帆 常俊飞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第1期87-91,共5页
针对三维建模中经典ICP算法在点云重叠度低时配准精度不高的问题,提出一种基于一致性球的配准算法。该算法在寻找对应点方面,将球体的旋转不变性与基于邻域的SVD正交一致性算法结合起来,使得配准算法能够获得较高正确率的对应点,并以此... 针对三维建模中经典ICP算法在点云重叠度低时配准精度不高的问题,提出一种基于一致性球的配准算法。该算法在寻找对应点方面,将球体的旋转不变性与基于邻域的SVD正交一致性算法结合起来,使得配准算法能够获得较高正确率的对应点,并以此为基础进行扩散,得到更多的对应点;再使用刚性约束对错误点对进行剔除,最后使用四元数法求解变换矩阵。该方法不仅克服了传统ICP配准算法的缺陷,而且精度也优于传统ICP配准算法。 展开更多
关键词 点云配准 一致性球算法 SVD算法 ICP算法
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凯芙拉环氧复合材料烧蚀阈值实验研究 被引量:11
20
作者 王贵兵 刘仓理 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期457-459,共3页
激光辐照某种材料当其表面未发生任何物理化学变化时 ,其表面反射率不会发生任何变化 ;当材料表面发生了烧蚀 ,产生了物质的变化时 ,反射率会集聚下降。通过积分球光电管系统监测表面反射率 。
关键词 表面反射率 积分球 烧蚀阈值 拐点Kevlar/epoxy
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