基于仪表自动检定系统的自动对准控制研究

针对本项目组的指针式压力表自动检定系统,以采集图像表盘中心点为基准,自动控制可调节支撑架使摄像机光轴线与表盘中心处于同一高度;以表盘外轮廓为基准,使表盘尽量充满整个采集画面。采用单片机对步进电机加减速进行离散控制。实验结果表明,该算法能较快地将摄像头调至预期的位置,对仪表盘能达到良好的采集效果。研究成果算法简单且易于实现,具有较好的推广价值。

C语言中多维数组指针和递归的教学实践

多维数组指针和递归是C语言教学中的难点.通过引入面指针、行指针和列指针,并与相应级别的指针相关联,阐述了应用指针访问多维数组的方法.借助做游戏的方式展开递归的教学,使教学难点变得有趣和易于被学生接受.

二维逻辑PPTL^(SL)的可满足性检查

由于指针的灵活性以及别名现象的存在,程序的运行可能会出现悬空指针引用、内存泄漏等诸多问题.PPTL^(SL)是一种二维(时间和空间)时序逻辑,它结合了分离逻辑(separation logic)与命题投影时序逻辑PPTL(propositional projection temporal logic),能够描述和验证操作链表的指针程序的时序性质.简要回顾了PPTL^(SL)的相关理论,并详细介绍了工具SAT-PPTL^(SL)的工作原理.该工具主要利用PPTL^(SL)与PPTL之间构建起来的同构关系进行PPTL^(SL)公式的可满足性检查.此外,结合一些实例展示了SAT-PPTL^(SL)的执行过程,并通过实验分析了关键参数对SAT-PPTL^(SL)执行效率的影响.

基于二维码匹配的指针式仪表读数识别方法

提出了一种基于二维码匹配的指针式仪表读数识别方法.该方法先实时采集高质量的仪表状态图像,同时获取二维码定位点信息以及与二维码相连接的数据库中存储的仪表类型信息,再根据二维码定位点信息对仪表图像进行快速倾斜校正,并利用二维码与仪表之间先验的几何位置关系快速提取图像中表盘所在的区域,最后根据获取的仪表类型信息,选择对应的仪表读数识别算法,以实现快速准确地识别仪表读数.实验结果表明:该方法能有效提高指针式仪表读数识别的准确率,尤其是对于复杂背景的仪表图像,该方法可用于电力系统中刻度均匀的指针仪表识别.

基于BERT-PGN模型的中文新闻文本自动摘要生成

针对文本自动摘要任务中生成式摘要模型对句子的上下文理解不够充分、生成内容重复的问题,基于BERT和指针生成网络(PGN),提出了一种面向中文新闻文本的生成式摘要模型——BERT-指针生成网络(BERTPGN)。首先,利用BERT预训练语言模型结合多维语义特征获取词向量,从而得到更细粒度的文本上下文表示;然后,通过PGN模型,从词表或原文中抽取单词组成摘要;最后,结合coverage机制来减少重复内容的生成并获取最终的摘要结果。在2017年CCF国际自然语言处理与中文计算会议(NLPCC2017)单文档中文新闻摘要评测数据集上的实验结果表明,与PGN、伴随注意力机制的长短时记忆神经网络(LSTM-attention)等模型相比,结合多维语义特征的BERT-PGN模型对摘要原文的理解更加充分,生成的摘要内容更加丰富,全面且有效地减少重复、冗余内容的生成,Rouge-2和Rouge-4指标分别提升了1.5%和1.2%。

求解二维装箱问题的强化学习启发式算法

二维带形装箱问题是一个经典的NP-hard的组合优化问题,该问题在实际的生活和工业生产中有着广泛的应用.研究该问题,对企业节约成本、节约资源以及提高生产效率有着重要的意义.提出了一个强化学习求解算法.新颖地使用强化学习为启发式算法提供一个初始的装箱序列,有效地改善启发式冷启动的问题.该强化学习模型能进行自我驱动学习,仅使用启发式计算的解决方案的目标值作为奖励信号来优化网络,使网络能学习到更好的装箱序列.使用简化版的指针网络来解码输出装箱序列,该模型由嵌入层、解码器和注意力机制组成.使用Actor-Critic算法对模型进行训练,提高了模型的效率.在714个标准问题实例和随机生成的400个问题实例上测试提出的算法,实验结果显示:提出的算法能有效地改善启发式冷启动的问题,性能超过当前最优秀的启发式求解算法.

C语言多维数组与指针的探讨

在C语言的学习中,数组与指针的应用是重点和难点,尤其多维数组和指针应用已成为学习和掌握C语言的一大障碍。利用消维法和图示法,通过二维、三维数组与指针的关系,延伸到多维数组的探讨,让学习C语言的人轻松的理解和接受利用指针法对多维数组元素取值的方式。

基于一维测量线映射的变电站指针仪表智能识读方法

为了满足对变电站巡检机器人识读指针仪表的实时性和准确性要求,提出了一种基于一维测量线映射的指针仪表图像智能识读方法。该方法使用加速稳健特征(speeded up robust features,SURF)算法进行图像匹配,利用单应矩阵确定表盘位置并将模板图像的一维测量线映射到待测图像,通过遍历待测图像上一维测量线路径上的像素点检测指针位置计算读数,最后对机器人在某500kV变电站巡检拍摄的指针仪表图像进行了算法有效性测试。结果表明,该方法简单实用,具有很好的鲁棒性和高精度,并且能达到实时性要求,适用于巡检机器人对变电站环境下各类指针仪表的自动识读。

基于双目视觉的指针仪表读数识别

变电站中指针式仪表使用广泛,随着工业的快速发展,图像处理以及机器视觉等技术在仪表读数中的应用越来越广泛,但传统单目视觉仪表读数识别仍存在一定的弊端,在没有正视仪表的情况下,读数仍然存在误差。针对以上问题,构建了一种基于双目视觉的指针式仪表读数识别方案,来实现指针式仪表的准确读数。使用标定过的双目相机拍摄左、右视图,通过极线校正及图像预处理方法来处理所拍摄到的左、右视图后,对指针与表盘进行特征点匹配,接着通过三维重建算法计算出特征点的三维坐标,并构建出指针与仪表盘平面的空间信息,最后将指针垂直投影至仪表盘平面,构建比例尺关系,使用读数计算输出读数。

如何用简单的方法使用C语言

本文首先介绍了 C语言中函数指针的一种简单用法 ,其次讨论了 C语言中的多维浮点数组、含有浮点成员的结构体数组访问时所发现的问题 ,同时也给出了解决办法 .