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不同林分郁闭度与坡度下机载LiDAR最优点云密度
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作者 段海澎 熊亮 +1 位作者 刘旻昊 董秀军 《人民长江》 北大核心 2025年第1期125-131,共7页
机载激光雷达技术(light detection and ranging, LiDAR)的发展为茂密植被山区的地质灾害调查提供了新型方案。该项技术高度依赖地面点的密度,而地面点密度的大小与激光穿透率和原始点云密度息息相关,需要评估不同植被密度条件下实际获... 机载激光雷达技术(light detection and ranging, LiDAR)的发展为茂密植被山区的地质灾害调查提供了新型方案。该项技术高度依赖地面点的密度,而地面点密度的大小与激光穿透率和原始点云密度息息相关,需要评估不同植被密度条件下实际获取的最优点云数量,从而满足调查比例尺下的DEM(Digital Elevation Model)插值要求。以安徽省黄山市周边地形复杂的山区为研究测区,研究了不同林分郁闭度及地形坡度条件下穿透率与地面点密度间的关系,以及原始点云密度与地面点密度间的关系,并根据调查比例尺要求获取了不同精度的数字地形产品;再对以各点密度构建出的DEM进行量化评价,以反算得出针对安徽省山区地质灾害调查的机载LiDAR最优原始点云采集密度推荐值。结果表明:郁闭度与坡度和地面点密度之间存在负相关关系,且郁闭度影响更大;原始点云密度超一定阈值后,地质灾害的识别并不能得到显著优化;根据实验结果确立针对安徽省山区地质灾害1∶500调查比例尺下机载LiDAR最优点云采集密度推荐值,当林分郁闭度分别为[0.7,1.0),[0.2,0.7),[0,0.2)时,对应的点云密度推荐值分别为[65,90),[45,65),[16,45)pts/m^(2)。 展开更多
关键词 最优点云密度 机载lidar 郁闭度 地形坡度 地面点密度 地质灾害调查 安徽省
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应用背包和无人机LiDAR数据对森林地上生物量估测
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作者 李馨 岳彩荣 +4 位作者 罗洪斌 张澜钟 沈健 李佳 李初蕤 《东北林业大学学报》 CAS 北大核心 2025年第2期105-113,共9页
激光雷达(LiDAR)技术在林业调查中应用广泛,能够精确获取森林垂直结构信息。利用背包LiDAR结合实地调查样地,验证其替代实地调查的可行性;应用UAV-LiDAR数据,采用多元逐步回归(MSR)、支持向量机(SVM)和随机森林(RF)算法,建立地上生物量... 激光雷达(LiDAR)技术在林业调查中应用广泛,能够精确获取森林垂直结构信息。利用背包LiDAR结合实地调查样地,验证其替代实地调查的可行性;应用UAV-LiDAR数据,采用多元逐步回归(MSR)、支持向量机(SVM)和随机森林(RF)算法,建立地上生物量估测模型并进行对比分析。研究结果显示:(1)在人工干预下,应用背包LiDAR数据提取的单木参数与实测值高度相关,平均胸径的决定系数(R^(2))为0.98,均方根误差(R_(MSE))为0.35 cm;平均树高的R^(2)为0.96,R_(MSE)为0.63 m。(2)应用背包LiDAR构建的生物量样本,利用UAV-LiDAR建立的AGB估测模型中,随机森林模型表现最佳(R^(2)=0.75,R_(MSE)=23.58 t/hm^(2)),其次是支持向量机模型(R^(2)=0.63,R_(MSE)=30.49 t/hm^(2)),多元逐步回归模型表现最差(R^(2)=0.54,R_(MSE)=35.60 t/hm^(2))。因此,背包LiDAR获取的单木胸径及树高精度较高,可替代实测样地生物量,以扩大样本覆盖范围;应用背包LiDAR数据结合机载LiDAR,可实现较大尺度的森林生物量快速估测,为大范围森林生物量反演提供了一种可行方法。 展开更多
关键词 背包激光雷达 无人机激光雷达 森林地上生物量 多元逐步回归 支持向量机 随机森林
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OT技术联合无人机LiDAR在矿区地表沉陷监测中的应用研究
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作者 高奎英 都伟冰 +5 位作者 陈建华 杨彬 张合兵 徐朝 冯志忠 张文志 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期80-87,共8页
目的为充分发挥不同尺度遥感监测在识别高强度煤炭开采地表形变方面的应用价值,方法利用卫星影像偏移量追踪技术和无人机激光雷达技术分别获取矿区尺度和工作面尺度的典型沉陷区及其参数,并结合地面观测站数据论证这两种不同尺度遥感监... 目的为充分发挥不同尺度遥感监测在识别高强度煤炭开采地表形变方面的应用价值,方法利用卫星影像偏移量追踪技术和无人机激光雷达技术分别获取矿区尺度和工作面尺度的典型沉陷区及其参数,并结合地面观测站数据论证这两种不同尺度遥感监测的差异性。结果以神东矿区两景合成孔径雷达影像为例,利用偏移量追踪技术得到研究时段内矿区多处于地表沉陷中心,沉陷值为-3.8~0 m。无人机激光雷达技术有效识别出工作面尺度上的沉陷范围和量级,二次和三次采动区的地表沉陷量高于一次采动区的,有井下煤柱存在的区域沉陷量较小,沉陷量为-1.17~0 m。对比分析工作面两处典型区域无人机激光雷达差分数据与卫星偏移量追踪结果的差别,沉陷量较小的区域,偏移量追踪技术精度较高,沉陷量较大的区域,无人机激光雷达技术精度较高,两者得到下沉系数分别为0.61和0.72,说明无人机激光雷达获取的下沉系数更接近地面实测下沉系数。结论研究结果可为大范围和高效开采沉陷监测提供参考。 展开更多
关键词 高强度开采 偏移量追踪 无人机激光雷达 开采沉陷
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基于LiDAR+GIS的输电线路建模及巡检应用
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作者 吴小东 王冲 +2 位作者 闻平 麻卫峰 郑江 《测绘通报》 北大核心 2025年第1期1-5,21,共6页
输电线路作为电力资源长距离输送的主要载体,对其运行状态精细化巡检是电网运行管理及风险评估的重要手段,但当前输电线路巡检存在自动化程度低、效率低等技术难点。本文联合无人机载LiDAR高精度的空间位置信息和GIS强大的三维空间分析... 输电线路作为电力资源长距离输送的主要载体,对其运行状态精细化巡检是电网运行管理及风险评估的重要手段,但当前输电线路巡检存在自动化程度低、效率低等技术难点。本文联合无人机载LiDAR高精度的空间位置信息和GIS强大的三维空间分析功能,通过对点云数据精细分割、单个地理实体结构化建模等点云数据处理与GIS系统开发等内容的研究,构建了基于机载激光点云的输电线路本体要素精细化三维模型,研发了基于GIS系统的输电线路安全隐患点智能化检测系统,形成了LiDAR+GIS输电线路安全巡检技术应用。工程应用及效果评价结果表明,LiDAR+GIS技术可实现输电线路安全隐患点快速检测,具有巡检精细、效率高等优势。本文可为电网数字化建设及升级改造、减灾防灾等应用提供更真实的空间数据基础和技术方案。 展开更多
关键词 机载lidar GIS 输电线路 风险监测 工程应用
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机载LiDAR的库容曲线更新技术
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作者 王宗伟 石一凡 +1 位作者 陆敏燕 黄博超 《测绘通报》 北大核心 2025年第1期138-142,149,共6页
库容曲线是水库调蓄管理的基础数据,其精度影响水库各项功能的发挥。随着时间的推移,原有设计的库容曲线已不能满足管理要求,传统的库容曲线推求方法效率低下、更新成本较高。为解决此问题,本文提出了一种基于机载LiDAR和水位监测的库... 库容曲线是水库调蓄管理的基础数据,其精度影响水库各项功能的发挥。随着时间的推移,原有设计的库容曲线已不能满足管理要求,传统的库容曲线推求方法效率低下、更新成本较高。为解决此问题,本文提出了一种基于机载LiDAR和水位监测的库容曲线更新方法,采用枯水期时LiDAR进行航摄,通过对机载LiDAR点云进行数据处理、构建DEM模型、提取水位-面积-库容等,从而实现库容曲线的更新。试验结果表明,该方法得出的库容曲线与实际相吻合,结果正确、科学可信,能实现库容曲线的快速更新,可为水资源管理、区域调蓄洪水和抗旱减灾等提供决策依据。 展开更多
关键词 lidar 水位-面积-库容 库容曲线 DSM DEM
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基于机载LiDAR和剖面数据的海滩地形动态监测
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作者 刘文良 褚宏宪 +4 位作者 法鸿洁 王洪松 鲍宽乐 李晓阳 刘京强 《海洋地质前沿》 北大核心 2025年第1期81-92,共12页
传统的海滩监测剖面方法无法获得区域尺度的监测数据,制约了海滩区域地形变化规律的研究。根据2022年4月—2023年9月周期性RTK实测剖面数据和多期机载LiDAR数据,分析了烟台市金山湾局部地区的海滩地形变化特征。结果显示,机载LiDAR技术... 传统的海滩监测剖面方法无法获得区域尺度的监测数据,制约了海滩区域地形变化规律的研究。根据2022年4月—2023年9月周期性RTK实测剖面数据和多期机载LiDAR数据,分析了烟台市金山湾局部地区的海滩地形变化特征。结果显示,机载LiDAR技术能够快速获得海滩的三维点云信息,具有厘米级的精度,且基于多测次的数据能够估算泥沙的侵蚀/淤积体量。2年的剖面监测数据表明,研究区海滩在年际变化中整体呈现淤积趋势,年平均淤积厚度约为0.19 m/a;海滩的季节变化特征表明,弱动力条件下的泥沙淤积量小于强动力条件;平均高潮线以上地形相对稳定,潮间带区域受风浪、潮流等因素影响地形变化频繁。4测次的机载LiDAR数据资料显示,研究区海滩在秋季整体以淤积为主,平均淤积厚度约为0.09 m,潮间带区域侵蚀和淤积相间分布状况明显。汉河入海口东侧海滩的侵蚀深度和淤积厚度相对西侧海滩偏大,河口沙坝东西向有一定增长,导致河口变窄。风浪、潮流、河流等自然因素是塑造海滩形态和控制海滩演化的主要动力因素。极端天气可影响海滩的季节性演化。人类活动在一定程度上影响了海滩地形的自然演化。 展开更多
关键词 机载lidar RTK 海滩 动态监测 烟台市金山湾
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The low-latitude sodium layer:comparative data from lidar observations at Hainan,China and São Paulo,Brazil
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作者 Fang Wu Jing Jiao +6 位作者 GuoTao Yang LiFang Du ZhengKuan Liu HaoRan Zheng JiXin Guo ShaoHua Gong YaJun Zhu 《Earth and Planetary Physics》 EI CAS 2025年第1期39-53,共15页
Physical and chemical processes observed in the mesosphere and thermosphere above the Earth’s low latitudes are complex and highly interrelated to activity in the low-latitude ionosphere.Metallic sodium detected by l... Physical and chemical processes observed in the mesosphere and thermosphere above the Earth’s low latitudes are complex and highly interrelated to activity in the low-latitude ionosphere.Metallic sodium detected by lidar can yield clues to dynamic and chemical processes in these spatial layers above the Earth’s atmosphere.This paper is based on sodium layer data collected at two low-latitude stations,one in the northern hemisphere and one in the southern.The low-latitude sodium layer exhibits conspicuous seasonal variations in shape,density,and altitude;these variations are similar between Earth’s hemispheres:sodium layer density at both stations reaches its seasonal maximum in autumn and minimum in summer.However,maximal Na density over Brazil is greater than that over Hainan.Nocturnal variations of Na density above the two low-latitude stations are also similar;at both,maxima are observed before sunrise.Some variations of the Na layer over Brazil that differ from those observed in the northern hemisphere may be related to the South Atlantic Magnetic Anomaly(SAMA)or fountain effect.We suggest that low-latitude Na layer data may provide useful additional evidence that could significantly improve the low-latitude part of the WACCM-Na model. 展开更多
关键词 metallic sodium layer seasonal variation nocturnal variation lidar
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基于LiDAR-IMU的动态场景点云建图方法
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作者 李维刚 甘磊 王永强 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期95-106,共12页
针对在城市道路等动态场景下构建点云地图时易受到动态物体干扰,导致建图精度和准确性下降的问题,提出了一种基于激光雷达(LiDAR)与惯性测量单元(IMU)的动态场景点云地图构建方法。利用基于索引的八叉树体素结构来提高局部感知地图(loca... 针对在城市道路等动态场景下构建点云地图时易受到动态物体干扰,导致建图精度和准确性下降的问题,提出了一种基于激光雷达(LiDAR)与惯性测量单元(IMU)的动态场景点云地图构建方法。利用基于索引的八叉树体素结构来提高局部感知地图(local perception map,LP-Map)的增量更新和近邻搜索效率;通过地面分割、聚类和动态分数计算的方法对点云进行处理,实时地识别出动态目标点云;利用区域增长方法剔除LP-Map中的动态物体行驶轨迹。实验结果证明,所提方法在建图层面能有效识别并剔除场景中的动态目标,同时具备出色的计算速度和实时性能,为动态场景下实时地构建精确点云地图提供了可靠的解决途径。 展开更多
关键词 激光雷达 惯性测量单元 点云地图构建 动态场景 局部感知地图
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基于机载LiDAR与倾斜摄影技术的场区地质环境调查研究
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作者 陈江攀 严献彪 《科技创新与应用》 2025年第4期86-89,共4页
纳雍地区为典型的喀斯特丘陵地貌,植被茂密,地形陡峭,传统地质调查方法存在一定困难且工作效率低。该文采用机载LiDAR和倾斜摄影技术,获取场区激光点云和五镜头光学影像,生成高精度数字高程模型(DEM)、数字表面模型(DSM)、高分辨率三维... 纳雍地区为典型的喀斯特丘陵地貌,植被茂密,地形陡峭,传统地质调查方法存在一定困难且工作效率低。该文采用机载LiDAR和倾斜摄影技术,获取场区激光点云和五镜头光学影像,生成高精度数字高程模型(DEM)、数字表面模型(DSM)、高分辨率三维实景模型(3D-Model)等成果,从宏观上判别场区地质环境,同时通过微小变形查明场区植被覆盖下地质灾害隐患。此次研究基于综合遥感技术共识别出22处滑坡、6处人工边坡及1处岩溶空洞等地质灾害隐患,为纳雍地区新能源项目等重大项目场区选址及后期建设运营提供新的技术支撑。 展开更多
关键词 机载lidar 倾斜摄影 场区地质环境 工程建设 地质灾害
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机载LiDAR测量成果精度检查与分析
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作者 柳宇航 《科技与创新》 2025年第2期134-137,共4页
目前,利用无人机倾斜摄影测量技术和机载LiDAR测量技术可获取高精度、高空间分辨率的地形图元素,已经成为地形图测绘的重要手段。介绍了无人机机载LiDAR技术在露天矿区地形图测绘中精度检查与分析方面的应用。
关键词 机载lidar 地形图测绘 精度 检查
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机载LiDAR技术在河道测绘中的应用
11
作者 吴君朴 刘明 《珠江水运》 2025年第1期103-105,共3页
为了提高水文河道测绘的精度和效率,本文采用机载LiDAR技术对某山区河道进行了高精度测绘和数据分析,重点研究其在复杂地形和水下地形重建中的应用效果。分析数据获取、处理及分类方法,评估不同地形条件下的测绘精度。结果表明,机载LiDA... 为了提高水文河道测绘的精度和效率,本文采用机载LiDAR技术对某山区河道进行了高精度测绘和数据分析,重点研究其在复杂地形和水下地形重建中的应用效果。分析数据获取、处理及分类方法,评估不同地形条件下的测绘精度。结果表明,机载LiDAR技术能够满足水文河道测绘的精度要求,尤其在丘陵和平原河道的应用效果显著,具备广泛的应用前景。 展开更多
关键词 机载lidar技术 水文河道测绘 地形重建 精度评估
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无人机机载LiDAR在道路竣工规划验收测绘中的应用
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作者 周翠花 《资源导刊》 2025年第2期47-50,共4页
针对传统道路竣工规划验收测绘手段存在外业工作量大、成本高、耗时久,而车载Li DAR系统数据采集不够全面等缺点,提出利用无人机机载LiDAR技术的新型作业方法,通过工程实例进一步分析该方法的应用流程,同时对成果精度及应用情况进行了... 针对传统道路竣工规划验收测绘手段存在外业工作量大、成本高、耗时久,而车载Li DAR系统数据采集不够全面等缺点,提出利用无人机机载LiDAR技术的新型作业方法,通过工程实例进一步分析该方法的应用流程,同时对成果精度及应用情况进行了总结。研究结果表明,无人机机载LiDAR技术能快速、精确地获取道路及周边环境的三维空间信息,大大提高了测绘工作效率和质量,为道路竣工规划验收提供了数据支持和科学依据。 展开更多
关键词 无人机机载lidar 道路竣工规划验收测绘 点云数据 要素提取
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智航无人机载LiDAR系统在轨道交通建设中的应用分析 被引量:1
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作者 徐花芝 蒋文婷 +2 位作者 陈春雷 张允涛 王萧 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第2期178-182,共5页
为了减少轨道交通建设外业勘测的工作量,提高制图的效率和精度,本文首先基于实际项目,选用智航SF1650六旋翼无人机载LiDAR系统对济南新东站片区进行航摄,利用获取的LiDAR点云和影像数据制作DEM、DOM,然后再进行大比例尺地形图和片区断... 为了减少轨道交通建设外业勘测的工作量,提高制图的效率和精度,本文首先基于实际项目,选用智航SF1650六旋翼无人机载LiDAR系统对济南新东站片区进行航摄,利用获取的LiDAR点云和影像数据制作DEM、DOM,然后再进行大比例尺地形图和片区断面图的制作。通过外业勘测核实,DEM和DOM精度完全满足轨道交通建设工程制作大比例尺地形图的要求,且相较于传统立体航测,精度和数据利用率得到很大的提升,极大减少了外业勘测工作量,验证了智航SF1650无人机载LiDAR系统的可行性,为今后的工程应用提供了参考方案。 展开更多
关键词 智航SF1650无人机 lidar点云 轨道交通建设 精度高
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基于机载LiDAR技术植被茂密区小型滑坡识别与评价
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作者 陈刚 郝社锋 +4 位作者 蒋波 喻永祥 车增光 刘汉湖 杨容浩 《自然资源遥感》 CSCD 北大核心 2024年第3期196-205,共10页
山体滑坡会导致生命和财产损失,获取完整的滑坡空间分布图及对易发区域的准确判定有利于指导生产、生活和生态空间优化。在滑坡调查过程中,茂密的植被覆盖使滑坡调查难度加大,机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)技术的穿... 山体滑坡会导致生命和财产损失,获取完整的滑坡空间分布图及对易发区域的准确判定有利于指导生产、生活和生态空间优化。在滑坡调查过程中,茂密的植被覆盖使滑坡调查难度加大,机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)技术的穿透能力使真实地形特征得以呈现,从而实现植被茂密区滑坡识别。该文通过仿地飞行获取研究区LiDAR点云数据,基于点云数据得到数字高程模型(digital elevation model,DEM),在山体阴影分析、彩色增强显示及三维场景模拟基础上,识别出区域内已有滑坡的位置与规模,经野外核实,滑坡解译精度为86.4%。针对滑坡易发区评价问题,以现有滑坡为样本,首次采用遥感分类思维开展滑坡易发区划定,采用小区域内与滑坡发育有关的高程、坡度和地表起伏度组合成影像,以支持向量机为分类方法,判定出滑坡易发区域,经滑坡检验样本分析,滑坡识别精度为81.91%。研究表明:基于高精度的LiDAR数据及其视觉增强后的图像能识别小型滑坡,采用支持向量机分类法可以准确确定滑坡易发区,为下一步三生空间规划与优化提供依据。 展开更多
关键词 lidar 滑坡 山体阴影 支持向量机 滑坡易发性评价
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基于RS-Conv的多尺度神经网络LiDAR点云断裂带提取方法
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作者 宋冬梅 王浩 +2 位作者 冯家兴 单新建 王斌 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期739-755,共17页
断裂带与地震、滑坡等自然灾害的发生有着密切关系,精准提取断裂带不仅可为地震断层的定量化研究提供指导,还可为地震灾害风险评估及防震减灾决策的制定提供科学依据。针对现有方法中LiDAR点云断裂带提取不完整、连续性差及错误率高等问... 断裂带与地震、滑坡等自然灾害的发生有着密切关系,精准提取断裂带不仅可为地震断层的定量化研究提供指导,还可为地震灾害风险评估及防震减灾决策的制定提供科学依据。针对现有方法中LiDAR点云断裂带提取不完整、连续性差及错误率高等问题,文中提出了一种基于RS-Conv的多尺度神经网络LiDAR点云断裂带提取方法,以便更好地解决复杂地形区域的断裂带自动提取问题。该方法首先构建不同空间尺度的邻域点集,从而更全面地考察点云的局部几何结构特征。考虑到RS-Conv算子能够很好地表征中心点与邻域点的空间关系,文中以RS-Conv算子作为卷积模块构建了多尺度神经网络模型,以提取出LiDAR点云不同尺度的深层次特征,对其进行堆叠并输入到全连接层,以完成对断裂带点的提取。最后,在ISPRS点云数据集、川滇点云数据集和鲜水河数据集上对文中所述方法与张量分解方法和Deep Neural Networks(DNN)方法进行了对比实验,结果表明,文中方法的分类精度最高,分类总误差最低仅为0.3%,较其他方法降低了0.91%~2.79%,证实了该方法在点云断裂带提取方面的优越性。 展开更多
关键词 lidar点云 多尺度邻域点集 深度学习 断裂带提取
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基于IMU-LiDAR紧耦合的煤矿防冲钻孔机器人定位导航方法 被引量:4
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作者 司垒 王忠宾 +4 位作者 魏东 顾进恒 闫海峰 谭超 朱远胜 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期2179-2194,共16页
防冲钻孔机器人是冲击地压矿井卸压的关键设备,其在复杂卸压巷道的精确地图构建和的稳定导航是实现钻孔作业智能化的基础和前提。在分析激光雷达点云畸变成因和同步定位与地图构建(SLAM)算法缺陷的基础上,设计了基于惯性测量单元(IMU)... 防冲钻孔机器人是冲击地压矿井卸压的关键设备,其在复杂卸压巷道的精确地图构建和的稳定导航是实现钻孔作业智能化的基础和前提。在分析激光雷达点云畸变成因和同步定位与地图构建(SLAM)算法缺陷的基础上,设计了基于惯性测量单元(IMU)连续时间轨迹的点云畸变矫正方法,建立了激光雷达和IMU的数据融合模型,提出了基于IMU-LiDAR紧耦合的防冲钻孔机器人定位建图方法。根据煤矿卸压巷道特点建立了密闭坡道模型,开展了建图效果仿真分析,结果表明,所提算法在定位精度、轨迹误差方面均优于现有常用算法。在此基础上,设计了基于改进人工势场法和快速扩展随机树的动态路径规划方法,建立了适用于防冲钻孔机器人的路径规划与导航融合方案,并设计了2种仿真运动场景,结果表明,所提路径规划方法在全局路径规划和动态路径规划的平均路径长度、平均运行时间、平均生成节点数等方面均具有较好的综合性能。为了进一步验证防冲钻孔机器人定位导航方法的实用性,在校内模拟巷道、地面实验基地和井下卸压巷道等场景下开展了多组对比实验,结果表明:将IMU数据与LiDAR数据紧耦合后,所提方法的定位建图精度明显提高,在特征退化场景中具有优越的定位建图性能,且规划路径的运算效率和路径代价方面均具有良好的表现,验证了所提定位导航方法在多种场景中的可行性和优越性。 展开更多
关键词 防冲钻孔机器人 同步定位与地图构建 惯性-雷达融合 定位导航 路径规划
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一种DEM辅助下的LiDAR点云PTD滤波改进算法
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作者 郑斌 邹学忠 李小昱 《地理空间信息》 2024年第1期13-15,28,共4页
针对传统渐进加密不规则三角网(PTD)滤波算法在复杂地形环境下需要反复调试地面点判断参数才能获得较好结果的局限性,以往期DEM数据提取的地形高程和地形梯度为辅助,改进PTD中初始地面种子点的选取方法,优化地面点判断参数,并对往期DEM... 针对传统渐进加密不规则三角网(PTD)滤波算法在复杂地形环境下需要反复调试地面点判断参数才能获得较好结果的局限性,以往期DEM数据提取的地形高程和地形梯度为辅助,改进PTD中初始地面种子点的选取方法,优化地面点判断参数,并对往期DEM数据和现势LiDAR点云数据之间的地形变化进行检测和处理,适用于不同坡度地形条件的复杂地形,滤波效果较好。对比分析实验数据精度可知,该算法能有效降低I类与II类误差,且样本分类精度均在90%以上,说明DEM辅助可切实提高PTD滤波算法的精度。 展开更多
关键词 lidar点云 PTD滤波 DEM辅助分类
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改进的密度聚类精确自适应提取LiDAR电力线点云方法
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作者 纪凯 武永彩 《安徽职业技术学院学报》 2024年第1期26-30,85,共6页
原有邻域半径r_(Eps)与密度阈值p_(MinPts)两个参数的初始赋值导致电力线点云的提取结果存在不确定性,在密度聚类的基础上增添了点云簇类自适应判别方法,该方法避免人员重复测试初始参数的繁琐过程,采用C++语言完成了对该算法电力线精... 原有邻域半径r_(Eps)与密度阈值p_(MinPts)两个参数的初始赋值导致电力线点云的提取结果存在不确定性,在密度聚类的基础上增添了点云簇类自适应判别方法,该方法避免人员重复测试初始参数的繁琐过程,采用C++语言完成了对该算法电力线精确提取及电力线拟合程序的开发与测试。结果表明:改进后的密度聚类法在电力线点云提取的损失率仅0.02%,三维重建残差为0.213 m;该方法大幅提高了电力线点云提取的准确性与便捷性,适用于高压电力走廊的电力巡检与三维重建等工作。 展开更多
关键词 机载lidar 点云数据 密度聚类 自适应 三维重建
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机载LiDAR和模糊推理系统在黄土高原土壤侵蚀监测中的应用
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作者 邱春霞 刘晓宏 +2 位作者 李豆 张佳淼 李朋飞 《干旱区研究》 CSCD 北大核心 2024年第8期1331-1342,共12页
黄土高原是我国乃至全球土壤侵蚀最严重的地区之一,受限于监测技术,黄土高原土壤侵蚀的研究多集中于径流小区尺度,大规模的侵蚀研究和野外观测仍相对缺乏。机载激光雷达(LiDAR)技术的革新为高精度、大规模土壤侵蚀研究提供了新的可能。... 黄土高原是我国乃至全球土壤侵蚀最严重的地区之一,受限于监测技术,黄土高原土壤侵蚀的研究多集中于径流小区尺度,大规模的侵蚀研究和野外观测仍相对缺乏。机载激光雷达(LiDAR)技术的革新为高精度、大规模土壤侵蚀研究提供了新的可能。然而,该技术受复杂地形的影响会产生高程不确定性误差,导致其监测土壤侵蚀的能力缺乏深入研究。基于此,本文以我国黄土高原丘陵沟壑区典型小流域桥沟流域为研究对象,联合机载Li-DAR测量和模糊推理系统(FIS),定量分析了两期DEM求差(DoD)不确定性的空间分布,研究小流域土壤侵蚀与沉积的空间分布特征。结果表明:(1)地形形态、点云密度等对插值生成的DEM误差影响较大,地形平坦区域的DoD不确定性明显小于地形陡峭区域的DoD不确定性;(2)FIS算法通过将已知的误差源整合到一个稳定的误差模型中,减少了主观干预和人为误差,避免了在复杂的DEM表面对误差进行错误估计,提高了计算结果的准确性;(3)梁峁坡地区侵蚀产沙体积为9.21m^(3),占坡沟系统产沙体积的15.89%;沟谷坡地区侵蚀严重,侵蚀产沙体积为48.76m^(3),占坡沟系统产沙体积的84.11%,在坡沟系统的产沙中起主导作用。沟床地区主要以沉积为主,梁峁坡和沟谷坡对侵蚀产沙贡献较大,而沟床则主要为产沙沉积区。研究成果不仅为黄土高原小流域的土壤侵蚀监测技术的拓展提供了新的视角,也为实施有效的水土保持措施提供了理论依据和参考。 展开更多
关键词 机载lidar 土壤侵蚀监测 DoD不确定性 模糊推理系统 黄土高原
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基于车载LiDAR的交通标线自动提取方法研究
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作者 王井利 唐朝 《测绘与空间地理信息》 2024年第4期196-199,共4页
针对自动驾驶技术对高精度道路信息实时存储分析的需求日渐增大、道路点云数据冗余离散的问题,本文提出了一种从车载LiDAR点云数据中自动提取道路面、分类并矢量化交通标线的有效方法。首先,将点云数据中的非地面点滤除;其次,基于载体... 针对自动驾驶技术对高精度道路信息实时存储分析的需求日渐增大、道路点云数据冗余离散的问题,本文提出了一种从车载LiDAR点云数据中自动提取道路面、分类并矢量化交通标线的有效方法。首先,将点云数据中的非地面点滤除;其次,基于载体车辆的行车轨迹线生成伪扫描线实现道路面的提取;然后,构建一系列二维点云参考影像,利用点云强度等特征信息检测交通标线边界像素点及坐标,并去除离群值对交通标线进行分类细化;最后,对本文方法提取与传统方法提取的交通要素进行对比,实验结果表明,本文提取方法的准确度及效率都有了一定的提升。 展开更多
关键词 车载lidar 道路面 交通标线 点云特征
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