带神经网络转矩观测器的PMSM自适应前馈PID控制器设计

推导了永磁同步电机(PMSM)的ARMA模型,由递归神经网络构成综合转矩观测器,从而把综合负载转矩视为可测干扰;结合极点配置自校正控制、PID控制和前馈控制思想,设计了PMSM的自适应前馈PID控制器。有效地解决了PMSM系统中参数变化和负载扰动等不确定性问题。仿真实验结果表明,该方法具有较强的鲁棒性。

带神经网络观测器的永磁同步电机极点配置自校正前馈控制

由递归神经网络构成综合负载转矩观测器 ,从而把综合负载转矩视为可测干扰 ,并利用极点配置自校正前馈控制策略实现了永磁同步电机的速度控制 ,解决了永磁同步电机系统中参数变化和负载扰动等不确定性问题。

广义预测极点配置前馈控制的一种算法

本文提出了广义预测极点配置前馈自校正控制算法,计算机仿真结果表明,该算法控制质量好,能够消除系统可测扰动对输出的影响。

广义输出误差前馈自校正鲁棒控制器(英文)

本文提出了一种新型的隐式自校正鲁棒控制器,即在最优零极点配置自校正控制器的基础上,引入了一个广义输出误差前馈控制信号,文中给出了广义输出误差前馈控制器的设计准则及仿真研究结果。

多变量解耦极点配置组合自校正前馈控制器

本文提出了一种新的多变量解耦极点配置自校正前馈控制器,它具有使伺服跟踪性能和随机调节性能两者均优的组合自校正特性.仿真例子说明了其有效性.

极点配置显式自校正前馈控制器

一、极点配置前馈控制器假设系统用CARMAx模型描写为Ay(t)=q^(-k)Bu(t)+q^(-d)Dv(t)+Ce(t) (1)其中A,B,C,D是滞后算子q^(-1)的多项式;k,d为时滞,k≤d;y(t),u(t),v(t)分别为系统输出、控制和干扰;e(t)是零均值、方差为σ~2的白噪声.