一种新的最优极点配置方法

本文从LQ逆问题着眼提出了一种新的最优极点配置方法,推导了加权矩阵Q和R与开环特征多项式、最优闭环特征多项式之间的关系。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵Q和R,从而得到一个具有指定极点的最优控制系统。

线性定常多变量控制系统模态结构分析

对线性定常多变量控制系统的模态结构作了较详尽分析，给出了设计此类模态控制系统的“对应”设计方法。示例对此方法的有效性作了验证，并显示出该方法具有简便、直观的特点。

二阶广义系统的极点配置问题(英文)

以Ｈｉｌｂｅｒｔ空间算子理论为工具讨论二阶广义分布参数系统的极点配置问题，应用算子的广义逆给出了所讨论问题的解及解的构造性表达式．

一种具有动态可调最优极点配置的机器人控制方案

本文研究一种具有动态可调的最优极点配置机器人控制问题．首先，给出机器人具有非线性前馈补偿的线性摄动方程，并给出多变量系统最优极点配置的递推计算公式．然后，讨论机器人在Ｋ时刻进行单步希望极点配置的控制方案，从而实现整个控制过程极点可调．最后，给出一典型两连杆机器人的设计实例及计算机数字仿真结果．